桶裝水包裝自動(dòng)下線碼垛機(jī)器人簡(jiǎn)介：實(shí)現(xiàn)桶裝水包裝自動(dòng)下線碼垛；平均節(jié)拍10秒/次；生產(chǎn)線可混合生產(chǎn)兩款產(chǎn)品；碼垛機(jī)自動(dòng)識(shí)別，將不同包裝箱分類擺放三板