*立柱式碼垛：工作原理：將產(chǎn)品通過進(jìn)料輸送帶輸送進(jìn)料，升降機移載著機械手夾具到產(chǎn)品上方，升降機構(gòu)下降抓取產(chǎn)品后平穩(wěn)上升，水平移動到棧板位，按事先輸入的碼垛形式進(jìn)行產(chǎn)品碼放。碼垛裝置是依靠伺服電機和鏈條