（1）平面運(yùn)動機(jī)構(gòu),雙關(guān)節(jié)運(yùn)動快捷可靠;（2）采用三菱伺服電機(jī)及三菱機(jī)器人控制系統(tǒng);（3）采用不同夾具抓取裝置可對馬口鐵罐頭飲料、玻璃瓶等物體進(jìn)行裝箱；（4）抓取重量50-100KG（5）隨機(jī)有兩臺4米長輸送機(jī)（6）用