手操器有效的解決在自動(dòng)問題上的執(zhí)行輸出問題；增加了事件輸入、強(qiáng)制手動(dòng)輸入、遠(yuǎn)程控制等功能；功能集成度高(只用一種程序就能實(shí)現(xiàn)功能切換)；增加了上電狀態(tài)：手/自動(dòng)狀態(tài)選擇功能。