工作原理碼垛機(jī)的工作原理是，包裝好的物料通過(guò)輸送機(jī)送至碼垛抓取位，碼垛機(jī)通過(guò)各軸配合，將夾具運(yùn)行至物料抓取位的正上方，當(dāng)物料到達(dá)位置并信號(hào)發(fā)出時(shí)，夾具通過(guò)伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下，即Z軸向下運(yùn)動(dòng)，達(dá)到夾具