食品碼垛機(jī)器人的原理是通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取產(chǎn)品輪廓和位置信息，然后使用運(yùn)動(dòng)控制算法和動(dòng)力系統(tǒng)將產(chǎn)品從輸送線上取出并按照規(guī)定的堆疊方式碼放到托盤(pán)上。