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旋轉(zhuǎn)工裝工作臺焊接機(jī)器人

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產(chǎn)品型號MA1900

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廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所在地東莞市

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更新時間：2018-05-16 16:10:08瀏覽次數(shù)：623次

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東莞市力生機(jī)械設(shè)備有限公司

經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品：61條

所在地區(qū)：廣東東莞市

聯(lián)系人：龍先生（經(jīng)理）

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產(chǎn)品簡介

品牌焊王型號 MA1900 頻段焊接
控制方式自動焊接方式拉弧式驅(qū)動形式電動
動力形式等離子焊接原理對焊作用對象金屬
作用原理脈沖電流直流用途焊接

詳細(xì)介紹

點焊機(jī)器人的焊接裝備

　　點焊機(jī)器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進(jìn)行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時器調(diào)節(jié)，參見圖1b。新型定時器已經(jīng)微機(jī)化，因此機(jī)器人控制柜可以直接控制定時器，無需另配接口。點焊機(jī)器人的焊鉗，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。近年來出現(xiàn)一種新的電伺服點焊鉗，如圖4所示。焊鉗的張開和閉合由伺服電機(jī)驅(qū)動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據(jù)實際需要任意選定并預(yù)置。而且電極間的壓緊力也可以無級調(diào)節(jié)。這種新的電伺服點焊鉗具有如下優(yōu)點：

　　1）每個焊點的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開程度是由機(jī)器人精確控制的，機(jī)器人在點與點之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合；而焊完一點后，焊鉗一邊張開，機(jī)器人就可以一邊位移，不必等機(jī)器人到位后焊鉗才閉會或焊鉗*張開后機(jī)器人再移動；

　　2）焊鉗張開度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整，只要不發(fā)生碰撞或干涉盡可能減少張開度，以節(jié)省焊鉗開度，以節(jié)省焊鉗開合所占的時間。

　　3）焊鉗閉合加壓時，不僅壓力大小可以調(diào)節(jié)，而且在閉合時兩電極是輕輕閉合，減少撞擊變形和噪聲。