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485煙感ModBus-RTU通訊協(xié)議

 

1．1 RS485通訊

1．1．1 地址和波特率設(shè)置

        地址和波特率通過(guò)配置軟件直接設(shè)置，

        設(shè)備通過(guò)USB轉(zhuǎn)485連接電腦，在電腦上打開(kāi)設(shè)置軟件直接配置設(shè)備的485地址和波特率。

        默認(rèn)出廠(chǎng)設(shè)備地址為10，波特率9600。

1．1．2 通信協(xié)議

(1) RS485通訊接口，異步半雙工模式。

(2) 通訊波特率2400、4800、9600bps 可設(shè)置，出廠(chǎng)默認(rèn)值為9600 bps。

(3) 數(shù)據(jù)格式：N，8，1無(wú)校驗(yàn)位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位。 

RS485接口；連接類(lèi)型：異步，半雙工；標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU協(xié)議，儀表地址：1~255可設(shè)置，波特率：2400、4800、9600，數(shù)據(jù)格式：N，8，1無(wú)校驗(yàn)位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位。

本機(jī)目前支持01H、02H、03H、04H讀命令，

01H、02H、04H讀命令功能相同，發(fā)送和返回除功能碼不同，其他都相同；

03H功能碼數(shù)據(jù)特殊，下面分別說(shuō)明

報(bào)文格式說(shuō)明：

命令：讀命令

    主機(jī)請(qǐng)求： 地址 + 命令 + 數(shù)據(jù)地址 + 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 + CRC校驗(yàn)碼

               1byte + 1byte  +  2byte   +   2byte  +  2byte

地址：為所要查詢(xún)儀表地址碼，可以在 1~255內(nèi)設(shè)置，占用 1個(gè)字節(jié)

命令： 讀命令，長(zhǎng)度為 1個(gè)字節(jié)

數(shù)據(jù)地址：欲讀取的數(shù)據(jù)起始地址，占用 2個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：欲讀取的數(shù)據(jù)字長(zhǎng)度

CRC16校驗(yàn)碼：低8位在前，高8位在后，占用2個(gè)字節(jié)

從機(jī)響應(yīng)：地址 + 命令 + 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 + 數(shù)據(jù)信息 + CRC校驗(yàn)碼

1byte + 1byte +   1byte   +    nbyte  +   2byte

地址：為響應(yīng)儀表地址碼，長(zhǎng)度為 1個(gè)字節(jié)

命令：長(zhǎng)度為 1個(gè)字節(jié)

數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：將要發(fā)送的數(shù)據(jù)字節(jié)長(zhǎng)度

數(shù)據(jù)信息：讀取的數(shù)據(jù)，具體見(jiàn)儀表參數(shù)地址表

CRC16校驗(yàn)碼：占用2個(gè)字節(jié)，低8位在前，高8位在后

1．1．3 通信報(bào)文舉例：

(1) 讀數(shù)據(jù)寄存器(功能代碼01H)：讀煙感狀態(tài)，儀表地址為10，舉例說(shuō)明。煙感正常；

主機(jī)讀數(shù)據(jù)幀：

地址	命令	起始地址(高位在前)	寄存器數(shù)(高位在前)	校驗(yàn)碼(低位在前)
0AH	01H	00H,00H	00H,01H	FCH,B1H

儀表回應(yīng)數(shù)據(jù)幀：煙感正常

地址	命令	數(shù)據(jù)長(zhǎng)度	數(shù)據(jù)段1個(gè)字節(jié)為煙感數(shù)據(jù)	校驗(yàn)碼
0AH	01H	01H	00H,	53H,ACH

儀表回應(yīng)數(shù)據(jù)幀：煙感報(bào)警

地址	命令	數(shù)據(jù)長(zhǎng)度	數(shù)據(jù)段1個(gè)字節(jié)為煙感數(shù)據(jù)	校驗(yàn)碼
0AH	01H	01H	01H,	92H,6CH

其中返回?cái)?shù)據(jù)的第3個(gè)字節(jié)為煙感有效數(shù)據(jù)位。如果為00，則煙感正常，01為煙感報(bào)警。

(2) 讀數(shù)據(jù)寄存器(功能代碼02H)：讀煙感狀態(tài)，儀表地址為10，舉例說(shuō)明。煙感正常；

主機(jī)讀數(shù)據(jù)幀：

地址	命令	起始地址(高位在前)	寄存器數(shù)(高位在前)	校驗(yàn)碼(低位在前)
0AH	02H	00H,00H	00H,01H	B8H,B1H

儀表回應(yīng)數(shù)據(jù)幀：煙感正常

地址	命令	數(shù)據(jù)長(zhǎng)度	數(shù)據(jù)段1個(gè)字節(jié)為煙感數(shù)據(jù)	校驗(yàn)碼
0AH	02H	01H	00H,	A3H,ACH

儀表回應(yīng)數(shù)據(jù)幀：煙感報(bào)警

地址	命令	數(shù)據(jù)長(zhǎng)度	數(shù)據(jù)段1個(gè)字節(jié)為煙感數(shù)據(jù)	校驗(yàn)碼
0AH	02H	01H	01H,	62H,6CH

其中返回?cái)?shù)據(jù)的第3個(gè)字節(jié)為煙感有效數(shù)據(jù)位。如果為00，則煙感正常，01為煙感報(bào)警。

(3) 讀數(shù)據(jù)寄存器(功能代碼04H)：讀煙感狀態(tài)，儀表地址為10，舉例說(shuō)明。煙感正常；

主機(jī)讀數(shù)據(jù)幀：

地址	命令	起始地址(高位在前)	寄存器數(shù)(高位在前)	校驗(yàn)碼(低位在前)
0AH	04H	00H,00H	00H,01H	30H,B1H

儀表回應(yīng)數(shù)據(jù)幀：煙感正常

地址	命令	數(shù)據(jù)長(zhǎng)度	數(shù)據(jù)段1個(gè)字節(jié)為煙感數(shù)據(jù)	校驗(yàn)碼
0AH	04H	01H	00H,	43H,ADH

儀表回應(yīng)數(shù)據(jù)幀：煙感報(bào)警

地址	命令	數(shù)據(jù)長(zhǎng)度	數(shù)據(jù)段1個(gè)字節(jié)為煙感數(shù)據(jù)	校驗(yàn)碼
0AH	04H	01H	01H,	82H,6DH

其中返回?cái)?shù)據(jù)的第3個(gè)字節(jié)為煙感有效數(shù)據(jù)位。如果為00，則煙感正常，01為煙感報(bào)警。

(4) 讀數(shù)據(jù)寄存器(功能代碼03H)：讀煙感狀態(tài)，儀表地址為10，舉例說(shuō)明。煙感正常；

主機(jī)讀數(shù)據(jù)幀：

地址	命令	起始地址(高位在前)	寄存器數(shù)(高位在前)	校驗(yàn)碼(低位在前)
0AH	03H	00H,00H	00H,06H	C4H,B3H

儀表回應(yīng)數(shù)據(jù)幀：煙感正常

地址	命令	數(shù)據(jù)長(zhǎng)度	數(shù)據(jù)段(12字節(jié))其中第6-15字節(jié)為煙感數(shù)據(jù)	校驗(yàn)碼
0AH	03H	0CH	00H,00H,00H,00H, 00H,00H,00H,00H, 00H,00H,00H,00H,	D8H,77H

儀表回應(yīng)數(shù)據(jù)幀：煙感報(bào)警

地址	命令	數(shù)據(jù)長(zhǎng)度	數(shù)據(jù)段(12字節(jié))其中第6-15字節(jié)為煙感數(shù)據(jù)	校驗(yàn)碼
0AH	03H	0CH	00H,00H,03H,E8H, 00H,01H,00H,01H, 00H,01H,00H,01H,	3BH,7CH