自動碼垛機(jī)--北京元騰科技有限公司

　　自動碼垛機(jī)
　　
　　碼垛機(jī)器人系列是一種仿人操作、自動控制、節(jié)能環(huán)保的機(jī)器人，可實現(xiàn)不同類型物料包裝的碼垛作業(yè)。
　　
　　HTJ900型碼垛機(jī)器人
　　
　　組成
　　
　　機(jī)械本體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器（抓手）、末端執(zhí)行器姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測機(jī)構(gòu)等構(gòu)成
　　
　　結(jié)構(gòu)特點：結(jié)構(gòu)簡單，零部件少；占地面積??；適用性強(qiáng)；能耗低。
　　
　　技術(shù)參數(shù)
　　
　　碼垛重量（包括抓手）90kg、100kg、120kg、200kg
　　
　　碼垛能力（zui大）900包/小時
　　
　　動作軸標(biāo)準(zhǔn)四軸
　　
　　抓手夾抱式（手指、牙桿、夾板）
　　
　　碼垛記憶能力標(biāo)準(zhǔn)60種（可多達(dá)400分鐘）
　　
　　示教方法手動示教/示教支援/示教免除（可選擇）
　　
　　使用電源220V50Hz
　　
　　壓縮空氣0.5Mpa