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擺線針輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)原理是什么?
閱讀:328 發(fā)布時(shí)間:2014-10-28行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180的雙偏心套t在偏心套上裝有兩個(gè)稱(chēng)為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線針輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道.并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形捧列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu),(為了減小摩擦,在速比小的減速機(jī)中,針齒上帶有針齒套). 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí),由于擺線針輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng),在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí),偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周,擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒從而得到減速,再借助w輸出機(jī)構(gòu),將擺線針輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸,傳遞給輸出軸從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。