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　　傳感器的特點包括：微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡化，它不僅促進了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的改造和更新?lián)Q代，而且還可能建立新型工業(yè)，從而成為21世紀新的經(jīng)濟增長點。
　　位移傳感器是位移檢測系統(tǒng)的核心，通常安裝在檢測設備上。從本質(zhì)上講，位移傳感器是一種將位移量轉(zhuǎn)化成對應電信號的轉(zhuǎn)換器。位移傳感器可分為模擬式和數(shù)字式兩種。模擬式位移傳感器以模擬式結構型居多，包括電位器式位移傳感器、電感式位移傳感器、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、等。數(shù)字式位移傳感器的一個重要優(yōu)點是便于將信號直接送入計算機系統(tǒng)。這種傳感器發(fā)展迅速，應用日益廣泛。
　　加速度傳感器：
　　加速度傳感器可以測量由地球引力作用或者物體運動所產(chǎn)生的加速度。只需要測量其中一個方向上的加速度值，就可以計算出車傾角。比如使用X軸向上的加速度信號，車直立時，固定加速度器在X軸水平方向，此時輸出信號為零偏電壓信號。當車發(fā)生傾斜時，重力加速度g便會在X軸方向形成加速度分量，從而引起該軸輸出信號的變化。
　　但在實際車運行過程中，由于平衡車本身的運動所產(chǎn)生的加速度會產(chǎn)生很大的干擾信號疊加在上述測量信號上，使得輸出信號無法準確反映真正的傾角。因此對于直立控制所需要的姿態(tài)信息不能*由加速度傳感器來獲得。
　　加速度和角速度兩個傳感器都無法單獨獲得動態(tài)情況下的準確，穩(wěn)定的姿態(tài)，但是這兩種傳感器具有互補性，即加速度傳感器，在靜態(tài)情況下使用效果會好一些，陀螺儀在動態(tài)情況下使用，效果會好一些。此時，就需要一種算法，來將這兩種信號進行有效融合，才能獲取準確的姿態(tài)信息。
　　所以電動獨輪平衡車主要通過控制器（智能芯片）、姿態(tài)傳感器（陀螺儀）、執(zhí)行器（電機）三部分來實現(xiàn)平衡。當駕駛者傾斜身體時，姿態(tài)傳感器輸出相應姿態(tài)信息，控制器感知到這個信息后，命令電機向相應方向旋轉(zhuǎn)，姿態(tài)傳感器按一定頻率不停地測量車子姿態(tài)，并輸出姿態(tài)息到控制器，控制器不停地調(diào)整電機的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)速，這樣就保持了一個動態(tài)的平衡。