伺服減速機(jī)百科

作者：上?？v亨精密機(jī)械有限公司　瀏覽數(shù)：371　發(fā)布時(shí)間：2014-6-6 8:40:18

行星減速機(jī)的優(yōu)勢(shì)：

行星減速機(jī)內(nèi)部齒輪選用滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載才能高，運(yùn)用壽命長(zhǎng)、工作平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比在、效率高、功能安全的特色。兼具功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。是一種具有廣泛通用性的新性減速機(jī)。zui適用于起重運(yùn)送、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、醫(yī)療器械、轎車和航空等工業(yè)部門。
行星減速機(jī)具有高剛性,高精度,高傳動(dòng)效率等特色。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來下降轉(zhuǎn)速,提高扭矩,匹配慣量。

行星減速機(jī)的減速特性：

高扭力、耐沖擊：行星齒輪之組織形同于傳統(tǒng)平行齒輪的傳動(dòng)方法。傳統(tǒng)齒輪僅依靠?jī)蓚€(gè)齒輪間很少數(shù)點(diǎn)觸摸面揉捏驅(qū)動(dòng)，一切負(fù)荷集中于相觸摸之少數(shù)齒輪面，簡(jiǎn)單發(fā)生齒輪間沖突與開裂。而行星齒輪減速機(jī)具有六個(gè)更大面積與齒輪觸摸面360度均勻負(fù)荷，多個(gè)齒輪面一起均勻接受剎那間沖擊負(fù)荷，使其更能接受較高扭矩力之沖擊，本體及各軸承零件也不會(huì)因高負(fù)荷而損壞決裂。

 
體積小、重力輕：傳統(tǒng)齒輪減速機(jī)的規(guī)劃皆有多組巨細(xì)齒輪傾向交織傳動(dòng)減速，因?yàn)闇p速比須由兩個(gè)齒輪數(shù)之倍數(shù)值發(fā)生，巨細(xì)齒輪間更要有必定之距離咬合，因而齒箱包容空間極大，特別高速比的組合時(shí)更需求由兩臺(tái)以上減速齒箱銜接組合，布局強(qiáng)度相對(duì)削弱，更使齒箱長(zhǎng)度加長(zhǎng)，構(gòu)成體積與重量極為龐大。行星減速機(jī)的布局可依需求段數(shù)重復(fù)銜接，獨(dú)自完結(jié)多段組合，體積小，重量輕、外觀輕巧，相形使規(guī)劃更有價(jià)值感。

 
高功率、低背隙：因?yàn)辇X輪減速機(jī)每一組齒輪減速傳動(dòng)時(shí)只要單齒面咬合觸摸，當(dāng)傳動(dòng)持平扭力時(shí)需求更大的齒面應(yīng)力，因而齒輪規(guī)劃時(shí)有必要采用更大之模數(shù)與厚度，齒輪模數(shù)越大將構(gòu)成齒輪間偏轉(zhuǎn)公差值變大，相對(duì)構(gòu)成較高齒輪空隙，各段減速比間的累計(jì)背隙隨之添加。而行星齒輪組合中*的多點(diǎn)均勻密合，外齒輪環(huán)的圓弧包洛布局，使外齒輪環(huán)與行星齒輪間緊密結(jié)合，齒輪間密合度高，除了提升*之減速機(jī)功率之外，規(guī)劃自身可達(dá)到高精度定位效果。

行星減速機(jī)中傳動(dòng)比的分配原理：

具有減速比大、輸出扭矩大、傳動(dòng)平穩(wěn)噪音低、效率高、重量輕、布局緊湊、可靠性高等特點(diǎn)是行星減速機(jī)廣泛通用的優(yōu)勢(shì)，在行星減速機(jī)規(guī)劃中，已知參數(shù)有輸入功率Γ、輸入轉(zhuǎn)速ni、傳動(dòng)比i等。對(duì)行星減速機(jī)，規(guī)劃變量除各單級(jí)傳動(dòng)參數(shù)如模數(shù)m、齒數(shù)z、齒寬B、螺旋角β外，還應(yīng)包含各級(jí)分傳動(dòng)比。實(shí)習(xí)和理論核算都標(biāo)明傳動(dòng)比的優(yōu)化分配是多級(jí)傳動(dòng)優(yōu)化規(guī)劃的要害，因而，在多級(jí)行星齒輪減速器的優(yōu)化規(guī)劃中，首要進(jìn)行傳動(dòng)比的優(yōu)化分配。

   行星減速機(jī)失效的方式，以太陽輪和內(nèi)齒輪先后出現(xiàn)齒面點(diǎn)蝕為zui常見。內(nèi)齒輪的觸摸強(qiáng)度，理論上比外齒輪高得多。但運(yùn)用和實(shí)驗(yàn)結(jié)果標(biāo)明，在低速重載行星齒輪傳動(dòng)中，內(nèi)齒輪的齒面強(qiáng)度常低于核算結(jié)果就會(huì)遭到腐蝕和損壞的表象，因而，咱們要依照齒輪中規(guī)范的強(qiáng)度，來分析內(nèi)齒輪中分度圓的面積

行星減速機(jī)安裝要注意的三大事項(xiàng)：

嚴(yán)禁錘擊
減速機(jī)的輸出軸選用直接錘擊的辦法，因減速機(jī)的輸出軸布局不能接受軸向錘擊，可用軸端螺孔旋入螺釘打壓入聯(lián)合件。

一定要裝置通氣帽
運(yùn)用前應(yīng)將zui高位處的堵塞換上排氣螺塞，確保減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)排出體內(nèi)氣體。假如沒有及時(shí)替換，減速機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)，而導(dǎo)致減速機(jī)內(nèi)的氣體將油封脹壞，會(huì)導(dǎo)致漏油。

及時(shí)替換潤滑油
特別注意的是換油，另外在作業(yè)環(huán)境惡劣、溫度高、粉塵大的作業(yè)場(chǎng)合下應(yīng)每隔半個(gè)月進(jìn)行一次檢查，如果發(fā)現(xiàn)有污物立即換潤滑油，以堅(jiān)持潤滑油清洗，延長(zhǎng)減速機(jī)的運(yùn)用壽命。

行星減速機(jī)的潤滑及保養(yǎng)：
在行星減速機(jī)中裝入主張的類型和數(shù)值的光滑脂。行星減速機(jī)選用光滑油光滑。關(guān)于豎直裝置的行星減速機(jī)，鑒于光滑油能夠不能確保zui上面的軸承的可靠光滑，因而選用別的的光滑辦法。
在運(yùn)轉(zhuǎn)曾經(jīng)，在行星減速機(jī)中寫入適當(dāng)?shù)墓饣?，光滑油的粘性根?jù)以下列表挑選。行星減速機(jī)一般配備有注油孔和放油塞。因而在訂貨行星減速機(jī)的時(shí)分有必要裝置方位。下表列出了一般使用中主張選用的光滑油的牌子和類型。