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SGMRS-13A2A-YR11

SGMRS-13A2A-YR11

有一個(gè)清醒的頭腦比有一個(gè)聰明的頭腦更重要；

有一種良好的習(xí)慣比有一種熟練的技巧更實(shí)用；

有一股青春活力比有一副健全的臂膀更有力；

有一身勇氣和膽識(shí)比有一門知識(shí)更強(qiáng)勁。

感動(dòng)往往發(fā)生在一剎那間：

一個(gè)眼神可能讓你憶念一世；

一次資助可能讓你感動(dòng)一生；

一句祝?？赡茏屇銣剀耙皇?；

一點(diǎn)寬容可能讓你感激終生。

如果你盼望明天，那必須先腳踏現(xiàn)實(shí)；

如果你希望輝煌，那么你須腳不停步。

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主營(yíng)產(chǎn)品：

dcs系統(tǒng)卡件、伺服驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人備件。優(yōu)勢(shì)品牌有：abb、honeywell霍尼韋爾、indramat力士樂、ab美國(guó)羅克韋爾、西門子等等歐美品牌

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如何選擇安川伺服電機(jī)控制方式

一般安川伺服電機(jī)都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式 。

速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運(yùn)動(dòng)功能來選擇。

如果您對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。

如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實(shí)時(shí)性的要求，用位置控制方式對(duì)上位控制器沒有很高的要求。

就伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)速度來看，轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量zui小，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)zui快；位置模式運(yùn)算量zui大，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)zui慢。

對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)，需要實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢（比如PLC，或低端運(yùn)動(dòng)控制器），就用位置方式控制。如果控制器運(yùn)算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到控制器上，減少驅(qū)動(dòng)器的工作量，提高效率（比如大部分中運(yùn)動(dòng)控制器）；如果有更好的上位控制器，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上移開，這一般只是控制器才能這么干，而且，這時(shí)*不需要使用伺服電機(jī)。

Yaskawa AC Servo Motor SGMGH-1AD2A61_SGMGH1AD2A61_UTSAH-B17BB_UTS 
Yaskawa JANCD-01B-6 Rev. C02 CNC "Exchange"
YASKAWA GPD515 MODBUS PLUS OPTION CARD 46S03364-0010
Yaskawa CIMR-VCBA0010JAA | Tested with 12 month warranty
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Yaskawa JVOP-130U Drive Digital Operator Keypad Human Machine 
Yaskawa APM1 FC430 Module JANCD-FC430 B02 Hitachi Seiki 2-Axi 
Yaskawa USAFED-20FB2T coder UTOPI-500UB AC Servo Motor "Exchan 
Yaskawa  + Encoder Yaskawa UTSAE-B17CL Motore  
Yaskawa Circuit Board ETP620010 #36520
Yaskawa JZNC-MRK12-1E 8-Slot MRC CPU Chassis Rack ! WOW !
YASKAWA SGMV-09DDA6F Servomotor
Yaskawa Electric Circuit Board JANCD-PC20, DF8203490-AO, JANCD 
Yaskawa SGDB-30VDY1 Servopack "Exchange Warranty"
Yaskawa JANCD-1003E Rev C PCB Circuit Board JANCD1003E
Yaskawa SGDB-30ADGY8 Servopack "Exchange Warranty"
Yaskawa Electric MEMOCON-SC JAMSC-B2803 Position Module Analog 
Yaskawa Hitachi Seiki Operator Panel AZOP-005 _ JANCD-SP20B-2

Yaskawa EEVA-5IKM or EEVA-51KM AC Spindle Motor 3,7/5,5kW "Wa
Yaskawa JANCD-E10O5 16425339PCBCircuit Board JANCDE10O5 16425339
Yaskawa CIMR-G3E41P5 Inverter
Yaskawa CIMR-G3E41P5 Inverter "Exchange"
YASKAWA CIMR-H3A4055 to H3A4160 VARISPEED Reparatur
Yaskawa 4S587-668 Linear Motor Controller CLSR-0420-N2CD
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YASKAWA LEGEND 15 SGDG-15GT + SGMGH-13ACA61 + 

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YASKAWA 142955 3 CABLE ASSEMBLY ELECTRONICS INDUSTRIAL MANUFAC
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Yaskawa CACR-SR05SB1BF Servopack "Repair fix price"
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YASKAWA 12M WARRANTY FREE EU SHIPPING ID8976
Yaskawa CACR-SR44BB1BF-B Servopack "Warranty"
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Yaskawa CACR-PR10BC3CSY10 Servopack
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Yaskawa MMON FC230B Module JANCD-FC230B Hitachi Seiki 2-Axis 
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YASKAWA HI-10E2TUT H1-10E2TUT CONTACTOR HI10E2TUT H110E2TUT
Yaskawa UGTMEM-01S847S DC-Motor "Repair fix price"
Yaskawa CIMR-L7Z45P5 Inverter "Warranty"
YASKAWA RA-6E 3A3B RA6E MAGNEC CONTROL RELAY CONTACTOR
YASKAWA ELECTRIC LTD. YASNAC CNC SYSTEM MACHINE MX2 OPERATOR 
Yaskawa LASC-1100A BC9300257 Lot No U01ZB001 with 30 day war
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Yaskawa USADED-37-FC33 Servo Motor
YASKAWA JANCD-MIO04 DF9201221-B0N I/O BOARD PCB JANCDMIO04 DF
Yaskawa CIMR-MTIII-3.7K Inverter Exchange
Yaskawa Motherboard JANCD-MM09-03 JANCDMM0903  DF8100829
Yaskawa CIMR-P5A23P7 or 23P71A Varispeed 616PC5 "Exchange War 
Yaskawa Board JANCD-G1R01 _ JANCDG1R01 _ JANCD-GIR0I _ DE840 
Yaskawa CACR-SR10BB1CS-Y37 Servopack "Warranty"
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Yaskawa CACR-SRCA20BBB Board *repair fix price*
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Yaskawa CACR-IR10SEDY20 Servopack

YASKAWA ROBOT CONTROLLER, HB0480412, ERCR-NS010B-004
Yaskawa USAFED-30C22KF Coder UTOPH-81AVF AC Servo Motor "Repa 
Yaskawa CACR-SR10BE12G-C Servopack "Exchange"
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Yaskawa I/O Circuit Board JANCD-GIF Rev B3 _ JANCD-G1 
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YASKAWA ELECTRIC THERMAL RELAY RH-35 RH35 *SINGLE*
Yaskawa CACR-SR44BB1BF-B Servopack "Repair fix price"
Yaskawa JANCD Circuit Board PCB DF7000063 Rev C _ DF7OOOO6
Yaskawa USAGED-09VML21 Servo Motor "Repair fix price"
YASKAWA MP930 JEPMC-MC350 JEPMCMC350
YASKAWA CACR-SR44SZ1SDY229 W/ DF8203416-F0 REV.F 02 SERVO UNI 
Yasnac RX CNC Yaskawa Circuit Board JANCD 1002 _ JANCD RY01
Yaskawa CIMR-VMS27P50-MXXX Varispeed 626VM3 "Exchange Warranty"
Yaskawa CACR-SR20BB1BF Servopack "Exchange Warranty"
Yaskawa CIMR-JCBA0010BAA | Tested with 12 month warranty
Yaskawa CACR-PR10BC3CSY10 Servopack "Exchange"
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Yaskawa CACR-SRxxBF1xxx Servopack
Yaskawa CACR-PR44BC3CSY165C Servopack
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Yaskawa CIMR-G3E45P5 Varispeed 616G3 "Exchange Warranty"
YASKAWA ID3751
YASKAWA CONTROL BOARD JANCD-SR01 JANCDSR01 JANCD SR01 JANCD-SR 
YASKAWA CPCR MR052KATY8 SERVOPACK ELECTRIC INDUSTRIAL CONTROL  
Yaskawa CACR-SR30SB1BSY124 Servopack "Exchange Warranty"
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Yaskawa SGDB-02VD Servopack "Exchange Warranty"
Yaskawa USAFED-20FB2T coder UTOPI-500UB AC Servo Motor "Repair 
YASKAWA CONTACTOR HI-35ETU HI 35ET U HI 35 ET U 200-230V  
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Yaskawa CACR-SR05AB1ERE Servopack "Repair fix price"
YASKAWA DCL 10mH 13A X3056 TRANSFROMER DCL10MH13A SODICK FS- 
Yaskawa Memocon-SC JRMSP-P8101 Power Supply P8101
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YASKAWA FREE EU SHIPPING ID8986
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Yaskawa CACR-SR10BC1KSY262 Servopack "Exchange"
Yaskawa CACR-SR10SB1AF Servopack "Repair fix price"
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YASKAWA FREE EU SHIP ID9130
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Yaskawa XU-CM5500 Robot Controller 4S064-734
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