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全自動(dòng)裝籠卸籠機(jī)

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█ 裝籠系統(tǒng)

一、主要技術(shù)參數(shù)

1.生產(chǎn)能力：800罐/分

2.總功率：6kw

3.總重量：3000kg

4.動(dòng)力電源：3X380VX50Hz

5.控制電源：DC24V/AC24V

6.壓縮空氣源：0.8Mpa

7.耗氣量：0.1m3/min

二、主要結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)

1.裝籠機(jī)頭主體支撐部分采用優(yōu)質(zhì)碳鋼管材80*60焊接而成，外表面噴塑烤漆工藝。

2.筐籠導(dǎo)向結(jié)構(gòu)以及罐導(dǎo)向和護(hù)板部分全部采用不銹鋼材質(zhì)且導(dǎo)向可調(diào)節(jié)。籠筐定位采用氣缸環(huán)抱固定，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，定位準(zhǔn)確，保證裝籠動(dòng)作順暢。

3.升降平臺(tái)采用液壓支撐交叉臂升降，無(wú)需地面開(kāi)孔，升降動(dòng)作平穩(wěn)。承載能力達(dá)1T。頂部安裝有光電傳感器以檢測(cè)定位，提升高度控制精準(zhǔn)?；\筐底板下落自動(dòng)檢測(cè)位置，有下落層數(shù)計(jì)數(shù)功能。

4.裝籠鏈網(wǎng)進(jìn)口POM材質(zhì)，DMM品牌，耐磨耐高溫承載力強(qiáng)。結(jié)構(gòu)為分段式，防止罐體推力過(guò)大造成擠罐，前段1000mm，后段6000mm。后段有氣缸，壓罐截停機(jī)構(gòu)。下過(guò)渡板采用激光切割工藝，外輪廓與罐徑匹配，作用是壓停罐體時(shí)整齊準(zhǔn)確。前端輸送與裝籠動(dòng)作聯(lián)動(dòng)起停。進(jìn)筐過(guò)度板采用氣缸翻轉(zhuǎn)，保證籠筐進(jìn)出順暢。

5.裝籠動(dòng)作由環(huán)抱式結(jié)構(gòu)完成，該結(jié)構(gòu)動(dòng)作時(shí)將整層罐體外尺寸限制，再由變頻控制的自制動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)同步帶傳送，以確保罐體在線(xiàn)性自由度移動(dòng)時(shí)不會(huì)出現(xiàn)擠壓形變或傾倒卡頓。

6.輸罐網(wǎng)帶側(cè)板采用2.5mm厚SUS304材質(zhì)，網(wǎng)鏈為節(jié)距57.15重型鏈，網(wǎng)帶采用進(jìn)口POM材質(zhì)，運(yùn)行平穩(wěn)，耐磨性高，磨損率為其他同類(lèi)產(chǎn)品的60%。

█ 卸籠系統(tǒng)

一、主要技術(shù)參數(shù)

1.生產(chǎn)能力：800罐/分

2.總功率：6kw

3.總重量：3000kg

4.動(dòng)力電源：3X380VX50Hz

5.控制電源：DC24V/AC24V

6.壓縮空氣源：0.8Mpa

7.耗氣量：0.1m3/min

二、主要結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)

1.卸籠機(jī)頭主體支撐部分采用優(yōu)質(zhì)碳鋼管材80*60焊接而成，外表面噴塑烤漆工藝。

2.筐籠導(dǎo)向結(jié)構(gòu)以及罐導(dǎo)向和護(hù)板部分全部采用不銹鋼材質(zhì)且導(dǎo)向可調(diào)節(jié)。籠筐定位采用氣缸環(huán)抱固定，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，定位準(zhǔn)確，保證卸籠動(dòng)作順暢。

3.升降平臺(tái)采用液壓支撐交叉臂升降，無(wú)需地面開(kāi)孔，升降動(dòng)作平穩(wěn)。承載能力達(dá)1T。頂部安裝有光電傳感器以檢測(cè)定位，提升高度控制精準(zhǔn)?；\筐底板下落自動(dòng)檢測(cè)位置，有下落層數(shù)計(jì)數(shù)功能。

4.卸籠鏈網(wǎng)進(jìn)口POM材質(zhì)，DMM品牌，耐磨耐高溫承載力強(qiáng)。寬排輸送與卸籠動(dòng)作聯(lián)動(dòng)起停。出筐過(guò)渡板采用氣缸翻轉(zhuǎn)，保證籠筐進(jìn)出順暢。

5.卸籠動(dòng)作由環(huán)抱式結(jié)構(gòu)完成，該結(jié)構(gòu)動(dòng)作時(shí)將整層罐體外尺寸限制，再由變頻控制的自制動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)同步帶傳送，以確保罐體在線(xiàn)性自由度移動(dòng)時(shí)不會(huì)出現(xiàn)擠壓形變或傾倒卡頓。

6.輸罐網(wǎng)帶側(cè)板采用2.5mm厚SUS304材質(zhì)，網(wǎng)鏈為節(jié)距57.15重型鏈，網(wǎng)帶采用進(jìn)口POM材質(zhì)，運(yùn)行平穩(wěn)，耐磨性高，磨損率為其他同類(lèi)產(chǎn)品的60%。

█ 氣動(dòng)吸隔板裝置

主要結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)

1.本機(jī)設(shè)計(jì)有隔板自動(dòng)吸取機(jī)構(gòu)，其四個(gè)特殊定制風(fēng)琴式吸盤(pán)，吸取隔板牢固可靠，適應(yīng)性強(qiáng)。

2.吸取隔板機(jī)構(gòu)運(yùn)用plc編程控制，配合光電檢測(cè)兼顧裝、卸兩個(gè)工位的動(dòng)作，裝、卸籠機(jī)構(gòu)進(jìn)程時(shí)，吸取機(jī)構(gòu)同時(shí)完成將隔板由籠筐抓取到放置平臺(tái)之間的取放動(dòng)作，此環(huán)節(jié)可大大節(jié)省裝、卸籠時(shí)間，提高整機(jī)工作效率。

█ 隔板放置平臺(tái)

主要結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)

1.主架為碳鋼管材80*80，側(cè)護(hù)板為SUS304不銹鋼板。

2.側(cè)護(hù)板采用可前后調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，保證隔板位置利于吸盤(pán)抓取。

3.整體由交叉臂液壓升降平臺(tái)調(diào)節(jié)高度，保證隔板位置利于吸盤(pán)抓取。

█ 籠框緩沖軌道

主要結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)

1.標(biāo)配兩條預(yù)存軌道，標(biāo)配可存放六只籠筐，用于存放籠筐。

2.主框架為80X50優(yōu)質(zhì)碳鋼管材焊接而成，表面鋪設(shè)3mm厚防滑花紋板。

3.外表面整體噴塑烤漆，美觀大方。

█ 踏板部分

主要結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)

1.主框架為80X50優(yōu)質(zhì)碳鋼管材焊接而成，表面鋪設(shè)3mm厚防滑花紋板。

2.走廊兩側(cè)均配有防護(hù)欄，末端配有爬梯及扶手。

3.外表面整體噴塑烤漆，美觀大方。

█ 籠框周轉(zhuǎn)軌道

主要結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)

1.標(biāo)配兩條預(yù)存軌道，標(biāo)配可存放4-6只籠筐，用于周轉(zhuǎn)籠筐。

2.主框架為80X50優(yōu)質(zhì)碳鋼管材焊接而成，表面鋪設(shè)3mm厚防滑花紋板。

3.外表面整體噴塑烤漆，美觀大方。

C、配件品牌

1.主體架構(gòu)：碳鋼結(jié)構(gòu)，與瓶體接觸的升降室側(cè)板為SUS304.

2.變頻器：丹麥丹佛斯（Danfoss）、中國(guó)臺(tái)灣臺(tái)達(dá)（Delta）

3.PLC：德國(guó)西門(mén)子（Siemens ）

4.觸摸屏：中國(guó)臺(tái)灣維綸（weinview）

5.電機(jī)減速機(jī)：萬(wàn)聯(lián) 

6.主要低壓電器及部件：法國(guó)施耐德(Schneider Electric)

7.電器端子：德國(guó)菲尼克斯（Phoenix Contact）

8.傳感器：施克（SICK）韓國(guó)奧托尼克斯（autonics）

9.氣動(dòng)元件：中國(guó)臺(tái)灣亞德客(AirTac)、神馳(SNS)

10.網(wǎng)鏈品牌：DMM

（設(shè)備配件選用以上標(biāo)明品牌或質(zhì)量同等品牌）