行星減速機(jī)選型說(shuō)明（一）

選用行星減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型，安裝形式，承載能力，輸出轉(zhuǎn)速，工作條件等因素。
行星減速機(jī)的選型規(guī)格的確定：
        減速機(jī)的承載能力是在額定轉(zhuǎn)速下，每天工作10小時(shí)，每小時(shí)啟動(dòng)數(shù)少于10次，平穩(wěn)無(wú)沖擊的下件下得出的，所以應(yīng)按以下步驟進(jìn)行選型。

 (一) 檢查所選配置 
a) 根據(jù)負(fù)載類型和每小時(shí)啟停次數(shù)和預(yù)期工作壽命確定使用系數(shù)fs

  b)  根據(jù)所需扭矩T_2R按以下公式得出計(jì)算用扭矩

                 T_2C=T_2R*f_S

    T_2C---計(jì)算用扭矩[Nm]

    T_2R---實(shí)際所需扭矩[Nm]

    f_S---使用系數(shù)

c)  由所要求的輸出轉(zhuǎn)速n₂和輸入轉(zhuǎn)速n₁確定傳動(dòng)比

                 i=n₁/n₂      

     i---傳動(dòng)比

     n₁---輸入轉(zhuǎn)速[r/min]

     n₂---輸出轉(zhuǎn)速[r/min]

d)  確定T_C2和i后，在輸入轉(zhuǎn)速n₁查找減速機(jī)額定值表，選擇zui接近計(jì)算值的傳動(dòng)比并滿足以下條件的減速機(jī)型號(hào)：

                   T_2N≥T_C2

    T_2N---額定輸出扭矩[Nm]

    e)  安全系數(shù)[S]

          安全系數(shù)可按下表去選擇

如果減速機(jī)要安裝IEC電機(jī)接口，必須檢查接口是否適用。

行星減速機(jī)的選型說(shuō)明（二）

   在完成精密之后,必須進(jìn)行下列校核工作：

  a) zui大轉(zhuǎn)矩

    確認(rèn)瞬時(shí)峰值負(fù)荷扭矩和帶負(fù)載啟動(dòng)扭矩不能超過(guò)減速機(jī)的額定zui大扭矩T2Nmax。具體參數(shù)值在減速機(jī)額定值表中列出。

 b)  懸臂載荷

    檢查所選配置。輸入軸和輸出軸上的懸臂載荷可通過(guò)下列公式求出

                    
  F_c1-2---懸臂載荷（N）

  1---表示輸入軸

  2---表示輸出軸

  Tr1-2軸上的扭矩（Nm）

 d 傳動(dòng)部件的分度圓直徑（鏈輪，齒輪，帶輪等）（mm）

Kr=1 鏈條傳動(dòng)

Kr=1.25 齒輪傳動(dòng)

Kr=1.5-2.0  V形帶傳動(dòng)

  如需要延長(zhǎng)工作壽命，在下表中選擇壽命系數(shù)fL

此時(shí) F _{r 1-2r}  ≥  F_c1-2  *  f_L      /  This time F _{r 1-2r}  ≥  F_c1-2  *  f_L

         F _{r 1-2} ---輸入軸和輸出軸中點(diǎn)的額定徑向力[N]

 c)輸出軸

   對(duì)于作用在軸中點(diǎn)的負(fù)載，需要按以下公式校核：

F_{r n2}  ≥  F_{r c2}  *  f_L

   這里Frn2是指輸出軸中點(diǎn)的額定徑向載荷，F(xiàn)rc2是指輸出軸計(jì)算用徑向力。

   若懸臂載荷不在軸中點(diǎn)上，確定偏移距離X，在相關(guān)圖表中查找徑向載荷位置系數(shù)Fx2，且必須滿足以下條件：

F_{r x2} ＝ F_{r n2} * f_x2  ≥  F_{r c2} * f_L

   這里F_{r x2}是指在軸中心點(diǎn)的容許懸臂載荷

   確定徑向載荷F_{r c2}

   載荷F_{r c2}的偏移距離X  

   查詢相應(yīng)減速機(jī)的圖表，確定與距離X相對(duì)應(yīng)，并且F_{a c2} / F_{r c2}比值接近F_{a n2} / F_{r n2}比值的徑向載荷R_x2。必須滿足以下條件：

F_{r x2} ≥ F_{r c2}

   圖表中的值適用于：

  n₂＝100rpm　　20000小時(shí)理論工作壽命
對(duì)于不同的輸出轉(zhuǎn)速n₂和工作壽命，需要考慮:

   壽命系數(shù)表中所示的工作壽命系數(shù)f_L，必須滿足以下條件：        

F_{r n2} * f_n2  ≥ F_{r c2} * f_L

 d) 輸入軸

     根據(jù)由公式   所得的載荷F_{r c1}值，在減速箱圖表中查找確定許用載荷F_{r n1}和載荷的軸向偏

移距離X。必須滿足以下條件：

F_{r n1}≥F_{r c1}

圖表中的值使用于：輸入轉(zhuǎn)速n1=2000rpm；20000小時(shí)理論工作壽命 
對(duì)于不同的輸入轉(zhuǎn)速和工作壽命，需要考慮：
下表中所示的速度系數(shù)f_n1

壽命系數(shù)表中所示的工作壽命系數(shù)f_L，必須滿足以下條件  

F_{r n1} * f_n1 ≥ F_{r c1} * f_L

 e) 軸向載荷

    計(jì)算軸上所承受的軸向載荷F_ac2的大小和方向。對(duì)于擬選減速箱，根據(jù)輸出類型和軸向載荷的方向

確定調(diào)整系數(shù)f_a2，軸向力的方向以（＋）和（-）表示，名詞解釋中有圖示說(shuō)明。

    由F_{r n2}和f_a2確定許用軸向載荷Fan2：

F_{a n2} = F_{r n2} * f_a2

   從壽命系數(shù)表中選擇與軸承的預(yù)期壽命相對(duì)應(yīng)的調(diào)整系數(shù)f_L。在下表中查處由應(yīng)用的負(fù)載特性確定

的軸向負(fù)載系數(shù)Ka：

確定了所有系數(shù)后，校核滿足以下條件：    

Fac2 * f_L * Ka  ≤  Fan2

如果同時(shí)有軸向力和徑向力，請(qǐng)與技術(shù)部。