140CHS41020

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〖廈門光沃自動化設(shè)備有限公司 竭誠為您服務(wù)〗   
〖：歐工         〗
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生物發(fā)酵RGV搬運系統(tǒng)應(yīng)用于生物伺料發(fā)酵車間，是用來實現(xiàn)“取空箱-接料-放料箱-發(fā)酵-取料箱-卸料-放空箱”這樣一個搬運流程的RGV小車自動調(diào)度系統(tǒng)。

　　該系統(tǒng)由1臺科威主站PLC和8臺驅(qū)動RGV的智能伺服組成，關(guān)鍵點在于：

（1）小車負(fù)載在5噸以上，啟停要求非常平穩(wěn)；

（2）小車定位要求非常準(zhǔn)確，保證軌道能夠?qū)R。

實施方案：

　　主站PLC與8臺智能伺服進(jìn)行無線MODBUS組網(wǎng)。科威PLC負(fù)責(zé)調(diào)度，科威智能伺服接受命令走到固定位置執(zhí)行特定工藝動作。

　　科威智能伺服的啟停用四階曲線，保證大負(fù)載、大慣量狀態(tài)下的平穩(wěn)啟停；定位用到了智能伺服的事件中斷功能，接收到中斷信號后走固定脈沖數(shù)的降速曲線停車，保證了小車停車的平穩(wěn)性和定位的*性。

項目總結(jié):

科威智能伺服使得生物發(fā)酵RGV搬運系統(tǒng)實現(xiàn)了：

（1）滿載6噸情況下的快速平穩(wěn)啟停；

（2）定位誤差<0.5mm。< p="">

　　科威智能伺服的固定脈沖多階曲線（已有指令PSOUT）保證了大負(fù)載情況下運行的穩(wěn)定性，啟停時間zui短，且啟動不會堵轉(zhuǎn)停車也不會過沖。

　　科威智能伺服的可編程是實現(xiàn)整個運動控制過程的關(guān)鍵。事件中斷功能保證了運動控制過程的實時性和精確度，什么時候開始降速，降速距離多長，都能夠得到準(zhǔn)確控制。

本公司秉承“顧客*，銳意進(jìn)取”的經(jīng)營理念，
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PTQ-PDPMV1
140CPU11302 Quantum
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Quantum Hot Standby  雙機(jī)熱備 
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Quantum
140SHS94500 Quantum

Quantum Power Supply  電源模板 
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140CPS51100 Quantum
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Quantum Digital Input Module 開關(guān)量輸入模板 
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Quantum Digital Output Module 開關(guān)量輸出模板 
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Quantum Digital Mixed Module 開關(guān)量混合模板 
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Quantum Analog Input Module  模擬量輸入模板 
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140AVI03000C Quantum
 
Quantum Analog Output Module  模擬量輸出模板 
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Quantum Analog Mixed Module  模擬量混合模板 
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Quantum Inligent Module  智能模板 
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416NHM30032A Quantum
 
Qu
 
Quantum Remote I/O (S908-Coax.)   遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng) 
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Quantum Distributed I/O (Modbus Plus) 分布式I/O 
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Quantum Communication Module 網(wǎng)絡(luò)通訊模板 
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