IC697MSC801

　運(yùn)動(dòng)控制模塊MUC50是基于CAN總線通信方式的分布式運(yùn)動(dòng)控制器，通過(guò)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的調(diào)節(jié)，來(lái)達(dá)到對(duì)AGV車體運(yùn)動(dòng)的精確控制。每個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器不僅能夠控制兩個(gè)軸的伺服驅(qū)動(dòng)器，還具有16個(gè)I/O輸入口、8個(gè)I/O輸出口、4個(gè)AD輸入口和兩個(gè)DA輸出口。運(yùn)動(dòng)控制模塊MUC50通過(guò)CAN總線與主控制器VCU300進(jìn)行通信。

　　分布式設(shè)計(jì)的MCU50運(yùn)動(dòng)控制模塊安裝簡(jiǎn)單，各種狀態(tài)可以通過(guò)其上部的狀態(tài)指示燈直接觀察，使維護(hù)更加簡(jiǎn)單。MCU50運(yùn)動(dòng)控制模塊，在接線方式上采用集中式帶鎖插頭，接線更可靠，不易松動(dòng)，提高了系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性。

5.AGV車體軟件

　　AGV車載控制器使用Windows CE操作系統(tǒng)，包括AGV車體控制嵌入式軟件、車體參數(shù)文件、車體工具軟件、車體運(yùn)行地圖文件以及記錄車體運(yùn)行狀態(tài)的黑匣子文件。

（1）AGV車體控制嵌入式軟件是基于Windows環(huán)境下編輯的軟件，可執(zhí)行多任務(wù)的操作，可進(jìn)行多窗口的動(dòng)態(tài)觀察，恢復(fù)功能強(qiáng)。在AGV運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，可通過(guò)顯示終端，動(dòng)態(tài)地觀察AGV的各個(gè)設(shè)備的工作狀態(tài)及位置環(huán)的反饋信息。當(dāng)出現(xiàn)急停停車、通信中斷或光靶丟失等故障時(shí)，無(wú)需重新上線，可以在故障解決后立即恢復(fù)運(yùn)行。AGV車體控制嵌入式軟件提高了AGV的可維護(hù)性，縮短了停線時(shí)間。

IC697MSC801

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【品牌】Allen-Bradley羅克韋爾、ABB、本特利Bently 3500系統(tǒng)卡件、GE、艾默生西屋等模塊卡件
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ATCA-6100 
 ATCA-6890 
 ATCA-6891 
 ATCA-6892 
 ATCA-6900 
 ATCA-7105/7107  
 ATCA-7140
 ATCA-7150 
 ATCA-7221
 ATCA-7301
 ATCA-7350 
 ATCA-736x 
 CPCI7203
 cPCI-3600
 cPCI-3610
 cPCI-3840 
 cPCI-3915 
 cPCI-3920 
 cPCI-3965 
 CT-30 
 TP 402/351 
 TP 442/34x
 TP A40/30x 
 TP A41/30x 
  IC-e6-cPCIa 
  cPCI-6510 6HE/4TE 
  cPCI-6840
  cPCI-6880
  cPCI-6910
  cPCI-6920 
  cPCI-6965 
  CPCI-7145 
  CPCI-7147 
  CPCI-7200 
  CT-60  6HE 
  PP 402/04x
  PP 421/23x 
  PP 432/05x 
  PP 452/03x 
  PP 512/06x 
  PP 531/06x
  PP 712/08x 
  cPCI-6842
  cPCI-6920 
  cPCI-6965 
  PP66x/x7x 
 CPCI6190 
  CPCI6200 6HE 
 CPCI-6020 
 CPCI-6115 
 IC-e6-cPCIb
 
  iSPAN 5576
  SurfAce-112 
  iSPAN 5539F 
 
  554GB SlotOptimizer?  4-Port Gigabit Ethernet Adapter, 10/100/1000BaseTX, autosensing, auto-negotiation, RJ45, 64-bit/133MHz PCI/PCI-X Interface, PCI 2.3 und PCI-X 1.0a kompatibel
 
  
  55CA  Mulit-Core Netzwerkprozessor Board, Cavium Octeon CN5860, NSP, SCP oder EXP Prozessor, 4 GB RAM, 64-bit/133 MHz PCI/PCI-X Businterface, 128 MB Flash, 4 GbE Ports und ein SPI4.2 Port
 
  
  55MC8  Mulit-Core Netzwerkprozessor Board, Cavium Octeon CN58xx, NSP, SCP oder EXP Prozessor, 4 GB RAM, 64-bit/133 MHz PCI/PCI-X Businterface, 128 MB Flash, 4 SFP GbE Ports und ein SPI4.2 Port
 
  
  55NS  PCI Network Security Co-Prozessor Board, Hifn? 7854 Chipsatz, 64 MB RAM, 64-bit/66 MHz Businterface, PCI 2.1 kompatibel, Burst-Transferraten bis 528 MB/s, Support für IPSec, 3DES, AES und SHA Sicherheitsstandards
 
  PCI-MP4S 
  TPCI100 
  TPCI200
  TPCI270 
  TPCI868 
  IC-DC2-VMEa
  iVME7210 
  VP 417/03x
  VP 426/23x
  VP A45/01x
  VX 405/04x 
  VX 407/04x
  VX 511/06x 
  VX 541/06x  
  IC-De6-VMEa 
  IC-e6-VMEa 
  IC-PQ2-VMEa 
  IC-PQ3-VMEa 
  MVME3100
  MVME4100 
  MVME5100
  MVME5500
  MVME6100 
  MVME7100
  TVME8240 
  TVME8240A
  TVME8300  
  TVME8400 
  iVME7210 
  VX 405/04x  6HE 
  VX 407/04x  6HE CPU-Board
  VX 511/06x 
  VX 541/06x
  TR A40/303 
  TR 501/362 
  AM 100/20x
  AM 110/x0x 
  AM 210/x0x 
  AMC-1000
  PR AMC/33x
  PrAMC-7210/7211 
  PrAMC-7220 
  PrAMC-6201 
  TAMC900 

  3650  4-Kanal OC-3/STM-1 bzw.
  3676  2-Kanal OC-3/STM-1 Modul

  NAMC-STM1/4 
  BU-65590A  MIL-STD-1553,

  AM 600/x-x  
  AMC-7x00  
  AMC-S301  
  PAMC-Serie  SATA-2 

  SB-AMC45/48/49  SATA-2 
  SB-AMC50
  SB-AMC51 
  SB-AMC52 
 B2-AMC  
 3639  8-Kanal E1/T1/J1 
 
 NAMC-8560-E1  
 NAMC-STM1/4  

  36CA 
  364G
  AMC-9210 
  SB-AMC56  
  NAMC-EXT  

  NAMC-ECAT 

  GX-AMC 
  S4-AMC 
  TAMC631 
  TAMC640 

  TAMC641

  AMC-8100  

  SB-AMC55 

  AM 400/x01 

  TAMC100  
  TAMC200 

  NAT-MCH 
  MCH-1010/1020 
  TAMC260  
  AM 100/20x
  AM 110/x0x 
  AM 210/x0x 
  AMC-1000 
  PR AMC/33x  
  PrAMC-6201 
  PrAMC-7210/7211 
  PrAMC-7220 
  TAMC863 

  TAMC890  16-Kanal 
  iSPAN 36701  
  iSPAN 36702  

  AMC-Load 
 MicroPak/7  
 RackPak/SM2 
 RackPak/SM4  
 Cenlis 500  
 Cenlis 1000  
 10849-005 
 11850-005  
 11850-011  
 11850-019