ICS Triplex T3480/T3485  

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廈門仲鑫達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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工業(yè)智能機(jī)器人

　　工業(yè)智能機(jī)器依據(jù)具體應(yīng)用的不同，通常又可以分成焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴漆機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等多種類型。作為具有智能的工業(yè)機(jī)器人，他們?cè)诤芏喾矫娉搅藗鹘y(tǒng)機(jī)器人。焊接機(jī)器人，包括點(diǎn)焊（電阻焊）和電弧焊機(jī)器人，用途是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的焊接作業(yè)。裝配機(jī)器人，比較多地用于電子部件電器的裝配。噴漆機(jī)器人，代替人進(jìn)行噴漆作業(yè)。碼垛、上下料、搬運(yùn)機(jī)器人的功能則是根據(jù)一定的速度和精度要求，將物品從一處運(yùn)到另一處。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)器人，可以方便迅速地改變作業(yè)內(nèi)容或方式，以滿足生產(chǎn)要求的變化。比如，改變焊縫軌跡，改變噴漆位置，變更裝配部件或位置等等。隨著對(duì)工業(yè)生產(chǎn)線柔性的要求越來(lái)越高，對(duì)各種機(jī)器人的需求也就越來(lái)越強(qiáng)烈。

　　2）農(nóng)業(yè)智能機(jī)器人

　　隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，以定型物、無(wú)機(jī)物為作業(yè)對(duì)象的工業(yè)機(jī)器人正在向更高層次的以動(dòng)、植物之類復(fù)雜作業(yè)對(duì)象為目標(biāo)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)器人或機(jī)器人化的農(nóng)業(yè)機(jī)械的應(yīng)用范圍正在逐步擴(kuò)大。農(nóng)業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用不僅能夠大大減輕以致代替的人們的生產(chǎn)勞動(dòng)、解決勞動(dòng)力不足的問(wèn)題，而且可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境，防止農(nóng)藥、化肥等對(duì)人體的傷害，提高作業(yè)質(zhì)量。但由于農(nóng)業(yè)機(jī)器人所面臨的是非結(jié)構(gòu)、不確定、不宜預(yù)估的復(fù)雜環(huán)境和工作對(duì)象，所以與工業(yè)機(jī)器人相比，其研究開(kāi)發(fā)的難度更大。農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研究開(kāi)發(fā)目前主要集中耕種、施肥、噴藥、蔬菜嫁接、苗木株苗移栽、收獲、灌溉、養(yǎng)殖和各種輔助操作等方面。日本是機(jī)器人普及zui廣泛的國(guó)家，目前已經(jīng)有數(shù)千臺(tái)機(jī)器人應(yīng)用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域。

　　3）探索智能機(jī)器人

　　機(jī)器人除了在工農(nóng)業(yè)上廣泛應(yīng)用之外，還越來(lái)越多地用于極限探索，即在惡劣或不適于人類工作的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。例如在水下（海洋）、太空以及在放射性(有毒或高溫等環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)。人類借助潛水器具潛人到深海之中探秘，已有很長(zhǎng)的歷史。然而，由于危險(xiǎn)很大、費(fèi)用*，所以水下機(jī)器人就成了代替人在這一危險(xiǎn)的環(huán)境中工作的*工具?？臻g機(jī)器人是指在大氣層內(nèi)和大氣層外從事各種作業(yè)的機(jī)器人，包括在內(nèi)層空間飛行并進(jìn)行觀測(cè)、可完成多種作業(yè)的飛行機(jī)器人，到外層空間其他星球上進(jìn)行探測(cè)作業(yè)的星球探測(cè)機(jī)器人和在各種航天器里使用的機(jī)器人。

Mitsubishi / Freqrol FR-A520-1.5K AC 

Allen Bradley 317414-A01 REV 01 AC 

Magnetek GPD303-A003 

Yaskawa CIMR-11WS.P 20 HP / 50 Amp 15 kVA 

Square D OmegaPak Class 8804 PT00FC4 E16 PTOOFC4 

Siemens 4AV2200-2AB 9160029 400V 

Square D Alphapak 8660-MGO46 

Yaskawa CIMR-PBEB2P2T 3 HP 4.7kVA 2.2kW 

Yaskawa CIMR-F7U21P5 240V / 7.8 A / 2HP 

Reliance Electric 1AC4103U 3 HP VS AC Drive GP-1200 

Yaskawa CIMR-F7U21P5 240V / 2HP / 7.8 A 

Allen Bradley 1336-B005-EAD-FA2 AB 5 HP 9.6 A AC

Magnetek GPD502 L717 Lancer GPD-502 

EMS CIMR-XCBU41P5 

Louis Allis Lancer Jr. 92283 AF VS 

ABB ACS601-0011-4-000B1700801 ACS 600 AC VS

Siemens 4AV3400-2AB DC 24V 3 Ph Transformer 9160036 

Toshiba VFS9-4037PL-WN(1) 480V / 7.2kVA / 5HP /9.5A 

Allen Bradley 1336S-BRF30-AA-EN4-HA2-L6E 

Danfoss 131F1003 VLT Aqua Drive FC 202 15kW 20HP FC202

Allen Bradley 74101-482-52 18 AC VS 

AC Tech 1 HP M1510B MC Series 

ABB SNAT-7600 Control Board ACH501-025 CRH03C ACH 

Warner Electric SECO 2 HP Adjustable Speed Drive CDS-15

Yaskawa 3 HP CIMR-V7AM22P2 

AB 1336-B005-EOD-L2 5 HP 

New Allen Bradley 20-HIM-C3S Ser A 4X/12 

Omron Sysdrive 3G3EV-A4007M-CE

Magnetek Yaskawa CIMR-XCBU20P7 AC 

Allen Bradley 74101-502-08 REV 08 AC 

ESI 2450 Single Phase DC Motor 

Sew Eurodrive MQD32A/MM05C/Z38G0/AFI

PowerMaster AC Motor Speed Control 1.5 HP CIMR-H0.4G2 

AC Tech SF420 SCF Series Variable 

Allen Bradley 20-HIM-C3S Ser A 4X/12 

Square D OmegaPak PT00EC4 Class 8804 3HP 

Trafo Modern EI192/91 DC Choke 4 EI19291 8858339.06 351

Toshiba VT130G3U4035 Tosvert-130 3 HP G3 

ABB ACS601-0011-4-000B1700801 ACS 600 AC VS 

Allen Bradley 1336S-MCB-SP1 / 74100-071-51 

Toshiba VF-S9 VFS9-4015PL-WN(1) 2HP 

Mitsubishi/Freqrol FR-A520-0.4K AC 

Toshiba VFS9-4022PL-WN(1) 

Toshiba VT130G3U4055 G3 Tosvert-130 

TB Wood's SE1C40010H01 S-Series 1HP 

Allen Bradley 74100-071-51 

Eupec FZ 800 R 12 KF1 PowerBlock 1336 VS

Toshiba Tosvert VFSX-2001P VF-SX 

Toshiba VFS9-4022PL-WN(1) 3HP 

Toshiba VFS9-4022PL-WN 3HP 

Allen Bradley 20AD-DB1-C 

Allen Bradley 22D-D6P0N104 3HP 

Magnetek Lancer GPD502 L714 AF 

Reliance Electric 2GU41003 GP-2000 

Reliance Electric 2GU21001 GP-2000 

TECO Westinghouse MA7200-2002-N1 2HP 200-240V 2.7KVA 

emecanique ATV31H037M3X 0.5 HP 0.37 kW 200-240

Toshiba VT130G3U4025 G3 Tosvert-130 

Toshiba ESP-130 VT130G1-4025B0E