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當(dāng)機(jī)器人普及到各中小企業(yè)，很多企業(yè)主在機(jī)器人應(yīng)用的初始階段會(huì)面臨諸多問題，就比如說(shuō)由于初次使用機(jī)器人認(rèn)知不足，導(dǎo)致面對(duì)一堆等著機(jī)器人去焊接的工件無(wú)從下手，那么如何合理的安排機(jī)器人的工作呢？我們從這個(gè)汽車儲(chǔ)氣罐的案例說(shuō)起。

自動(dòng)化生產(chǎn)是規(guī)范化的生產(chǎn)，無(wú)論企業(yè)大與小，想要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)一定要規(guī)范生產(chǎn)的流程，將所需要機(jī)器人焊接的工件按照焊接先后順序、任務(wù)量大小、相近規(guī)格尺寸排列，當(dāng)然所有工件要在機(jī)器人臂展范圍內(nèi)，還有準(zhǔn)備好各個(gè)工件的工裝夾具，可利用柔性平臺(tái)和可快換的手動(dòng)夾具實(shí)現(xiàn)對(duì)不同工件的焊接，盡可能一個(gè)工件全部焊完之后再進(jìn)行下一個(gè)工件的焊接，如果是兩個(gè)工位的工件不同還需要計(jì)算焊接節(jié)拍，節(jié)拍相近的工件一起焊接機(jī)器人才可以在兩個(gè)工件的焊接時(shí)間上很好的銜接。

*機(jī)器人更適合于批量工件的焊接，所以如果有的工件所需不多的情況下就不要用機(jī)器人焊接了，機(jī)器人編程的時(shí)間還有準(zhǔn)備工裝的時(shí)間需要企業(yè)主自己權(quán)衡是否合適。

其實(shí)機(jī)器人的這種多工位焊接基本只存在于剛開始使用機(jī)器人的企業(yè)，當(dāng)已經(jīng)適應(yīng)機(jī)器人生產(chǎn)后，大多數(shù)企業(yè)都不會(huì)止步于一臺(tái)機(jī)器人的，一個(gè)機(jī)器人只針對(duì)一到兩種工件的焊接，畢竟能者多勞也不能在一只羊上薅毛，各自守著自己的工作崗位賣力氣才是好的狀態(tài)