蜘蛛手機(jī)器人采用了進(jìn)口的伺服電機(jī) 減速機(jī)，保證其在高速運(yùn)動(dòng)中穩(wěn)定性，屬于高速、輕載的并聯(lián)機(jī)器人，一般通過(guò)示教編程或視覺(jué)系統(tǒng)捕捉目標(biāo)物體，由三個(gè)并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心（TCP）的空間位置，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的運(yùn)輸，加工等操作。并聯(lián)機(jī)器人主要應(yīng)用于食品、藥品和電子產(chǎn)品等加工、裝配。并聯(lián)機(jī)器人以其重量輕、體積小、運(yùn)動(dòng)速度快、定位精確、成本低、效率高等特點(diǎn)，正在市場(chǎng)上被廣泛應(yīng)用。

蜘蛛手機(jī)器人概述：
蜘蛛手機(jī)器人采用了進(jìn)口的伺服電機(jī) 減速機(jī)，保證其在高速運(yùn)動(dòng)中穩(wěn)定性，屬于高速、輕載的并聯(lián)機(jī)器人，一般通過(guò)示教編程或視覺(jué)系統(tǒng)捕捉目標(biāo)物體，由三個(gè)并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心（TCP）的空間位置，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的運(yùn)輸，加工等操作。并聯(lián)機(jī)器人主要應(yīng)用于食品、藥品和電子產(chǎn)品等加工、裝配。并聯(lián)機(jī)器人以其重量輕、體積小、運(yùn)動(dòng)速度快、定位精確、成本低、效率高等特點(diǎn)，正在市場(chǎng)上被廣泛應(yīng)用。

技術(shù)參數(shù):
臂全長(zhǎng)：               505 mm 605mm          
負(fù)載：                  zui大可搬運(yùn)質(zhì)量4Kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（*4）：    0.35S（RC8）,0.37(RC7）
重復(fù)定位精度（*3）：    正負(fù)0.02mm       
前端運(yùn)行角度（J6）：    正負(fù)360°
本體重量（不含線纜重）：約27Kg 約28kg     

特點(diǎn)：
高速： 速度快，運(yùn)動(dòng)性能佳；
緊湊： 一體化無(wú)電柜設(shè)計(jì)，占用空間??；
精準(zhǔn)： 運(yùn)動(dòng)慣量小，無(wú)累計(jì)誤差，重復(fù)定位精度高；
穩(wěn)定： 系統(tǒng)成熟穩(wěn)定，簡(jiǎn)單易操作；
耐用： 承載能力大，部件磨損小，使用壽命長(zhǎng)。

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