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詳細(xì)介紹

西門子MM440-110/3

MICROMASTER 440 無濾波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 恒定轉(zhuǎn)矩 1.1kW 過載 150% 60S，200% 3S 二次矩 1.1kW 173x 73x 149（高x寬x深）防護(hù)等級 IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無 AOP/BOP

西門子MM440變頻器

在變頻器領(lǐng)域，也存在著一些難以控制的東西。直到西門子功能強(qiáng)大的變頻器問世之后，情況才有了改觀。MICROMASTER 440 是專門針對與通常相比需要更加廣泛的功能和更高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。這些高級矢量控制系統(tǒng)可確保*的高驅(qū)動(dòng)性能，即使發(fā)生突然負(fù)載變化時(shí)也是如此。由于具有快速響應(yīng)輸入和定位減速斜坡，因此，甚至在不使用編碼器的情況下也可以移動(dòng)至目標(biāo)位置。該變頻器帶有一個(gè)集成制動(dòng)斬波器，即使在制動(dòng)和短減速斜坡期間，也能以突出的精度工作。所有這些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)。

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(SIEMENS)上海非俗工控自動(dòng)化設(shè)備有限公司（西門子分銷商）

顏家釗（銷售工程師）185 7050 2115 （24小時(shí)）

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西門子變頻器6SE6440-2UD42-0GB1
起保停電路及點(diǎn)動(dòng)控制電路
在自動(dòng)控制電路中，起動(dòng)按鈕SB2，停止按鈕SB1和交流接觸器KM組成了起動(dòng)、保持、停止（簡稱起保停電路）典型控制電路。圖1-24是一個(gè)常用的較簡單的控制電路。
起動(dòng)時(shí)，合上隔離開關(guān)QS。引入三相電源，按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM的線圈通電，接觸器的主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)接通電源直接起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)與SB2并聯(lián)的常開輔助觸頭KM也閉合，使接觸器線圈經(jīng)兩條路通電，這樣，當(dāng)SB2復(fù)位時(shí)，KM的線圈仍可通過KM觸頭繼續(xù)通電，從而保持電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行。這種依靠按接觸器自身常開輔助觸頭而使其線圈保持通電的功能稱為自?；蜃枣i，這一對起自鎖作用的觸要使電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，只要按下停止按鈕SB1，將控制電路斷開，接觸器KM斷電釋放，KM的常開主觸頭將三相電源切斷，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)按鈕SB1松開而恢復(fù)閉合時(shí)，接觸器線圈已不能再依靠自鎖觸頭通電了，因?yàn)樵瓉黹]合的觸頭早已隨著接觸器的斷電而斷開了。
起保停電路實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行控制。但有些生產(chǎn)機(jī)械要求按鈕按下時(shí)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)就停止，這就是點(diǎn)動(dòng)控制。如圖1-25圖a所示。圖b、c是實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)行的電路。頭稱作自鎖觸頭。
可編程控制器PLC的應(yīng)用特點(diǎn)與結(jié)構(gòu)
可編程序邏輯控制器起源于60年代，簡稱PLC（Programmable Logic Controller）。目前，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于冶金、礦業(yè)、機(jī)械等領(lǐng)域。其特點(diǎn)是：
1、編程方便易學(xué)
2、運(yùn)行穩(wěn)定可靠
3、使用維護(hù)方便
4、對環(huán)境要求低
用可編程序控制器實(shí)施控制，如上圖，其實(shí)質(zhì)是按照一定的算法進(jìn)行輸入輸出變換，并將這個(gè)變換予以物理實(shí)現(xiàn)。入出變換、物理實(shí)現(xiàn)可以說是PLC實(shí)施控制的兩個(gè)基本點(diǎn)。而人出變換實(shí)際上就是信息處理，信息處理當(dāng)今較常用的是微處理機(jī)技術(shù)，物理實(shí)現(xiàn)則要求PLC的輸入應(yīng)當(dāng)排除干擾信號適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場。輸出應(yīng)放大到工業(yè)控制的水平，能為實(shí)際控制系統(tǒng)方便使用。這就要求I/O電路專門設(shè)計(jì)。根據(jù)PLC實(shí)施控制的基本點(diǎn)的分析，PLC采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要是由CPU、RAM、ROM和專門設(shè)計(jì)的輸入輸出接口電路等組成。
*處理機(jī)是PLC的大腦，如下圖它由*處理器（CPU）和存儲(chǔ)器等組成
控機(jī)床從發(fā)展至今，給制造業(yè)帶來了巨大的便利。但其價(jià)格相對較高，中小型企業(yè)和大部分學(xué)校引進(jìn)的數(shù)控機(jī)床有限，不足以滿足培訓(xùn)需求，而且直接操作數(shù)控機(jī)床有一定的危險(xiǎn)性［1］。數(shù)控仿真技術(shù)可以較好地解決以上問題。數(shù)控仿真技術(shù)是為虛擬制造建立一個(gè)真實(shí)的加工環(huán)境，與實(shí)際機(jī)床的性能、特征相同，可以通過仿真實(shí)現(xiàn)對各環(huán)節(jié)產(chǎn)品質(zhì)量控制的評估，成為虛擬制造的一個(gè)重要分支和基礎(chǔ)。利用數(shù)控仿真技術(shù)，不僅可以高效率、高安全性、高準(zhǔn)確性地評估數(shù)控程序的正確性，還可以依據(jù)仿真結(jié)果快速修改加工程序，避免因試切過程造成時(shí)間和材料的不必要浪費(fèi)，提高了生產(chǎn)率。
MM440矢量型產(chǎn)品介紹
功能強(qiáng)大，多面手，應(yīng)用廣泛
----MicroMaster440是全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。它采用高性能的矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動(dòng)態(tài)特性，同時(shí)具備*的過載能力，以滿足廣泛的應(yīng)用場合。創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能有*的靈活性。
主要特征
200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW；
380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；
矢量控制方式，可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制；
高過載能力，內(nèi)置制動(dòng)單元；
三組參數(shù)切換功能。
控制功能
線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制，節(jié)能控制模式；
標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)結(jié)構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試軟件；
數(shù)字量輸入6個(gè)，模擬量輸入2個(gè)，模擬量輸出2個(gè)，繼電器輸出3個(gè)；
獨(dú)立I/O端子板，方便維護(hù)；
采用BiCo技術(shù)，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接；
內(nèi)置PID控制器，參數(shù)自整定；
集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊；
具有15個(gè)固定頻率，4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率，可編程；
可實(shí)現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式；
在電源消失或故障時(shí)具有"自動(dòng)再起動(dòng)"功能；
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性；
快速電流限（FCL），防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘；
有直流制動(dòng)和復(fù)合制動(dòng)方式提高制動(dòng)性能。
保護(hù)功能
過載能力為200％額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間3秒和150％額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間60秒；
過電壓、欠電壓保護(hù)；
變頻器、電機(jī)過熱保護(hù)；
接地故障保護(hù)，短路保護(hù)；
閉鎖電機(jī)保護(hù)，防止失速保護(hù)；
采用PIN編號實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖。

一、轉(zhuǎn)動(dòng)控制

1. 根據(jù)執(zhí)行器與風(fēng)閥轉(zhuǎn)軸的安裝位置不同，可以實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)控制。
2. 一旦接收到輸入信號（>0V），執(zhí)行器即向“90度”方向轉(zhuǎn)動(dòng)。只要控制信號不變，則執(zhí)行器保持位置變。
3. 當(dāng)操作信號中斷時(shí)，執(zhí)行器返回到零位。
二、位置指示
1.機(jī)械指示：位于轉(zhuǎn)軸適配器上的位置指示器可以顯示出風(fēng)閥的轉(zhuǎn)角位置。
2.電氣指示：執(zhí)行器的電子線路可以產(chǎn)生出與0度…90度轉(zhuǎn)角范圍成比例的DC0~10V輸出電壓。
三、故障功能
當(dāng)電源故障或工作電壓被關(guān)閉時(shí)，執(zhí)行器復(fù)位彈簧會(huì)使風(fēng)閥自動(dòng)返回到的“0”位置。
四、手動(dòng)控制
執(zhí)行器可以通過六角扳手將風(fēng)閥調(diào)整到任何位置，并可利用改錐加以鎖定。在釋放機(jī)械鎖定或短時(shí)施加工作電壓后，執(zhí)行器自動(dòng)返回“0”位置。
五、轉(zhuǎn)角的機(jī)械限位
轉(zhuǎn)軸適配器在0度和90度之間的轉(zhuǎn)角間可以限制在5度范圍。
六、控制信號的調(diào)整
旋轉(zhuǎn)角（0度…90度）的偏置和區(qū)間可以通過兩個(gè)電位器進(jìn)行調(diào)整。該功能可以用于如下應(yīng)用：
1.可以利用DC0~10V的整個(gè)控制信號范圍對轉(zhuǎn)角范圍有限制的風(fēng)閥進(jìn)行控制。
2. 在只能應(yīng)用DC0~10V控制信號的控制回路中作為順序執(zhí)行器以控制多個(gè)順序。
3. 用于采用非DC0~10V控制信號的控制系統(tǒng)。
七、可調(diào)整輔助開關(guān)
輔助開關(guān)可以為執(zhí)行器提供額外的輔助功能。在0…90度的轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)，開關(guān)A和B（每個(gè)均為轉(zhuǎn)換開關(guān)）可以按照5度量分別獨(dú)立設(shè)置。
八、應(yīng)用：
1.標(biāo)稱扭矩16Nm，大風(fēng)閥面積可達(dá)3平米，具體風(fēng)閥面積與風(fēng)阻有關(guān)。
2.與具備DC0~10V連續(xù)輸出信號的控制器連接。
3. 電源故障時(shí)需要回復(fù)故障位置。

西門子變頻器參數(shù)設(shè)置的探討

1　引言　　近十多年來，隨著大規(guī)模集成電路、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)以及現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，特別是矢量控制技術(shù)的應(yīng)用，使得交流變頻調(diào)速技術(shù)逐步具備了寬調(diào)速范圍、高穩(wěn)速精度、快動(dòng)態(tài)響應(yīng)，以及在四象限作可逆運(yùn)行等良好的技術(shù)性能，調(diào)速特性可與直流電氣傳動(dòng)相媲美。在交流調(diào)速技術(shù)中，由于變頻調(diào)速的調(diào)速性能與可靠性等性能在不斷完善，價(jià)格也在不斷降低，特別是它的節(jié)電效果明顯，實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)調(diào)速極為方便，因此，在一切需要速度控制的場合，變頻器以其操作方便、體積小、控制性能高而獲得廣泛的應(yīng)用。變頻器在使用中出現(xiàn)的一些問題，很多情況下都是因?yàn)樽冾l器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的。西門子micr．ｍａｓｔｅｒ 440變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個(gè)，只有系統(tǒng)地、合適地、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。 2　控制方式選擇　　變頻器控制方式的選擇由負(fù)荷的力矩特性所決定，電動(dòng)機(jī)的機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定: p= t n/ 9550 式中:p——電動(dòng)機(jī)功率(kw) t——轉(zhuǎn)矩(n. m) n——轉(zhuǎn)速(r/ min) 　　轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類大體可分為3種。 (1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，此類負(fù)載如傳送帶、起重機(jī)、擠壓機(jī)、壓縮機(jī)等。 (2)隨著轉(zhuǎn)速的降低，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負(fù)載。此類負(fù)載如風(fēng)機(jī)、各種液體泵等。 (3)變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0，變頻器工作于線性v/f控制方式，將使調(diào)速時(shí)的磁通與勵(lì)磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對象。　　將p1300設(shè)為2，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于風(fēng)機(jī)、水泵類負(fù)載。這類負(fù)載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比。對于這種負(fù)載，如果變頻器的v/f特性是線性關(guān)系，則低速時(shí)電機(jī)的許用轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，從而造成功率因數(shù)和效率的嚴(yán)重下降。為了適應(yīng)這種負(fù)載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關(guān)系減小，從而減小電機(jī)的磁通和勵(lì)磁電流，使功率因數(shù)保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)。　　可以進(jìn)一步通過設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負(fù)載特性。將p1312在0至250之間設(shè)置合適的值，具有起動(dòng)提升功能。將低頻時(shí)的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當(dāng)?shù)奶岣咭匝a(bǔ)償在低頻時(shí)定子電阻引起的壓降導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小的問題。適用于大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對象。　　變頻器v/f控制方式驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，在某些頻率段，電機(jī)的電流、轉(zhuǎn)速會(huì)發(fā)生振蕩，嚴(yán)重時(shí)系統(tǒng)無法運(yùn)行，甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護(hù)，使得電機(jī)不能正常啟動(dòng)，在電機(jī)輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時(shí)更為嚴(yán)重?？梢愿鶕?jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點(diǎn)，在v/f曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點(diǎn)及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度，當(dāng)電機(jī)加速時(shí)可以自動(dòng)跳過這些頻率段，保證系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行。從p1091至p1094可以設(shè)定4個(gè)不同的跳轉(zhuǎn)點(diǎn)，設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度。　　有些負(fù)載在特定的頻率下需要電機(jī)提供特定的轉(zhuǎn)矩，用可編程的v/f控制對應(yīng)設(shè)置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線。設(shè)置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f 特性頻率座標(biāo)，對應(yīng)的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標(biāo)。　　參數(shù)p1300設(shè)置為20，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對完善，調(diào)速范圍寬，低速范圍起動(dòng)力矩高，精度高達(dá)0.01%，響應(yīng)很快，高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式。　　參數(shù)p1300設(shè)置為22，變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制。這種控制方式是目前上*的控制方式，其他方式是模擬直流電動(dòng)機(jī)的參數(shù)，進(jìn)行保角變換而進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的，矢量轉(zhuǎn)矩控制是直接取交流電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行控制，控制簡單，精確度高。

西門MM440變頻器：

訂貨號		功率		輸入電流單相/三相	輸出電流	外形尺寸
訂貨號		kW	hp	A	A	（FS）
MM440-12/2	6SE6440-2UC11-2AA1	0.12	0.16	1.4/0.6	0.9	A
MM440-25/2	6SE6440-2UC12-5AA1	0.25	0.33	2.7/1.1	1.7	A
MM440-37/2	6SE6440-2UC13-7AA1	0.37	0.5	3.7/1.6	2.3	A
MM440-55/2	6SE6440-2UC15-5AA1	0.55	0.75	5/2.1	3	A
MM440-75/2	6SE6440-2UC17-5AA1	0.75	1	6.6/2.9	3.9	A
MM440-110/2	6SE6440-2UC21-1BA1	1.1	1.5	9.6/4.1	5.5	B
MM440-150/2	6SE6440-2UC21-5BA1	1.5	2	13/5.6	7.4	B
MM440-220/2	6SE6440-2UC22-2BA1	2.2	3	17.6/7.6	10.4	B
MM440-300/2	6SE6440-2UC23-0CA1	3	4	23.7/10.5	13.6	C
MM440-400/3	6SE6440-2UC24-0CA1	4	5	23.3	17.5	C
MM440-550/3	6SE6440-2UC25-5CA1	5.5	7.5	28	22	C
MM440-750/3	6SE6440-2UC27-5DA1	7.5	10	34	28	D
MM440-11K/3	6SE6440-2UC31-1DA1	11	15	50.6	42	D
MM440-15K/3	6SE6440-2UC31-5DA1	15	20	64.9	54	D
MM440-18.5K/3	6SE6440-2UC31-8EA1	18.5	25	83	68	E
MM440-22K/3	6SE6440-2UC32-2EA1	22	30	100	80	E
MM440-30K/3	6SE6440-2UC33-0FA1	30	40	140	104	F
MM440-37K/3	6SE6440-2UC33-7FA1	37	50	177	130	F
MM440-45K/3	6SE6440-2UC34-5FA1	45	60	204	154	F
MM440-75/3	6SE6440-2UD17-5AA1	0.75		2	2.2	A
MM440-110/3	6SE6440-2UD21-1AA1	1.1		2.80	3.1	A
MM440-150/3	6SE6440-2UD21-5AA1	1.5		3.90	4.1	A
MM440-220/3	6SE6440-2UD22-2BA1	2.2		5.00	5.9	B
MM440-300/3	6SE6440-2UD23-0BA1	3		6.70	7.7	B
MM440-400/3	6SE6440-2UD24-0BA1	4		8.50	10.2	B
MM440-550/3	6SE6440-2UD25-5CA1	5.5	7.5	16.0	19	C
MM440-750/3	6SE6440-2UD27-5CA1	7.5	11	22.5	26	C
MM440-1100/3	6SE6440-2UD31-1CA1	11	15	30.5	32	C
MM440-1500/3	6SE6440-2UD31-5DB1	15	18.5	37.2	38	D
MM440-1850/3	6SE6440-2UD31-8DB1	18.5	22	43.3	45	D
MM440-2200/3	6SE6440-2UD32-2DB1	22	30	59.3	62	D
MM440-3000/3	6SE6440-2UD33-0EB1	30	37	71.7	75	E
MM440-3700/3	6SE6440-2UD33-7EB1	37	45	86.6	90	E
MM440-4500/3	6SE6440-2UD34-5FB1	45	55	130.6	110	F
MM440-5500/3	6SE6440-2UD35-5FB1	55	75	138.5	145	F
MM440-7500/3	6SE6440-2UD37-5FB1	75	90	168.5	178	F
MM440-9000/3	6SE6440-2UD38-8FB1	90	110	204.5	205	FX
MM440-110K/3	6SE6440-2UD41-1FB1	110	132	244.5	250	FX
MM440-132K/3	6SE6440-2UD41-3GB1	132	160	296.4	302	GX
MM440-160K/3	6SE6440-2UD41-6GB1	160	200	354.0	370	GX
MM440-200K/3	6SE6440-2UD42-0GB1	200	250	442.0	477	GX
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1．華北地區(qū)：北京、天津、河北、內(nèi)蒙古（3個(gè)市，2個(gè)?。?br />2．東北地區(qū)：遼寧、吉林、黑龍江、大連，齊齊哈爾（3個(gè)省、2市）。
3．華東地區(qū)：上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、（7個(gè)?。?。
4．華中地區(qū)：河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳（7個(gè)省、市）。
?5．西南地區(qū)：重慶、四川、貴州、云南、藏區(qū)（5個(gè)省、市）。
6．西北地區(qū)：陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、（6個(gè)省、區(qū)）
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