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川崎CX210L機(jī)器人

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更新時間：2022-10-23 14:34:19瀏覽次數(shù)：322

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產(chǎn)品簡介

功能概括： 應(yīng)用領(lǐng)域：電子、電器、食品、玩具、燈飾、飲料、化工等領(lǐng)域的碼垛、拆垛、搬運(yùn)、裝箱、沖壓上下料等任務(wù)。

詳細(xì)介紹

型號 CX210L
自由度（軸） 6
驅(qū)動方式
 		全數(shù)字伺服
有效負(fù)載（kg）
 		210KG
重復(fù)定位精度（mm）
 		±0.06MM
運(yùn)動范圍（°） J1 ±160
運(yùn)動范圍（°）
 		J2 +80～–60
運(yùn)動范圍（°）
 		J3 +95～–75
運(yùn)動范圍（°）
 		J4 ±210
運(yùn)動范圍（°）
 		J5 ±120
運(yùn)動范圍（°）
 		J6 ±360
速度（°/s） J1 125
速度（°/s）
 		J2 115
速度（°/s）
 		J3 115
速度（°/s）
 		J4 155
速度（°/s）
 		J5 160
速度（°/s）
 		J6 220
允許扭矩（N.m） J4 1370
允許扭矩（N.m）
 		J5 1370
允許扭矩（N.m）
 		J6 770
運(yùn)動半徑（mm） 2699
本體重量（kg） 870
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