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詳細介紹
- 多軸聯(lián)動機械手，全部采用精密步進馬達驅動及*運動控制算法，有效提升運動末端（烙鐵頭）的定位精度和重復精度（自動回原點無累計誤差），實現(xiàn)3D立體空間任意焊點準確定位。
- 整機采用嵌入式工業(yè)計算機控制，可以選擇單點/單次/循環(huán)焊錫作業(yè)。
- 簡單方便的編程方式，可以直接輸入焊點坐標，可以示教再現(xiàn)焊點位置坐標。簡單操作示教盒，即可引導運動末端（烙鐵頭）到達3D空間任意焊點位置，
- 靈活多樣的焊錫方式，同時支持點焊和拖焊（拉焊），全部工藝參數(shù)可由用戶自行設置。全部焊錫參數(shù)可以伴隨焊點坐標程序讀取和保存
- 烙鐵組件可以任意角度、任意方位調節(jié)，控制烙鐵組的R軸，可以360度自由旋轉?？梢愿鶕?jù)不同的焊盤和元器件任意設置送錫次數(shù)、預熱時間和焊錫時間，實現(xiàn)一板多種焊點的復雜焊錫工藝，實現(xiàn)焊錫作業(yè)的多樣化。
- 智能化的控制系統(tǒng)，執(zhí)行錯誤報警、高速運動防震等功能。智能化的主控程序，實現(xiàn)焊錫過程的自動化和智能化。
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