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接近傳感器在機(jī)器人手夾持器中的應(yīng)用

機(jī)器人手夾持器是一種具有多個(gè)自由度，可靈巧抓取物體的機(jī)械結(jié)構(gòu)部件?？捎糜诟鞣N工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)、裝配和操作中， 可在高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境下執(zhí)行信息探測(cè)29048704、物品收集和偵查、排爆等任務(wù)。機(jī)器人手夾持器一般多采用鉗形結(jié)構(gòu)，以開、合的方式來(lái)夾取物體。因此，“鉗口”開合度的精確測(cè)量和控制，是直接影響夾取過(guò)程成功與否的關(guān)鍵性因素。

由于接近傳感器能夠感應(yīng)距離和位置的變化，所以，也是機(jī)器人手夾持器中，測(cè)量開合情況的常用傳感器件，它利用磁場(chǎng)的變化與被測(cè)金屬部件的相對(duì)位置關(guān)系來(lái)進(jìn)行測(cè)量。通常傳感器被安裝在夾持器的其中一個(gè)夾鉗上，在夾取物體時(shí)，接近傳感器能夠通過(guò)感應(yīng)磁場(chǎng)的大小變化而判斷兩者（夾鉗）距離的遠(yuǎn)近。從而可與設(shè)定值進(jìn)行比較，調(diào)節(jié)手夾持器開度的大小，避免抓空或損壞物件。

電容式接近傳感器在汽車電子中的應(yīng)用

汽車電子應(yīng)用領(lǐng)域?qū)咏鼨z測(cè)傳感器的需求一直在穩(wěn)步攀升，接近檢測(cè)在汽車電子行業(yè)的可能應(yīng)用是無(wú)限的，例如：

•汽車門禁控制：檢測(cè)手靠近門把，進(jìn)而啟動(dòng)開suo程序

•當(dāng)手掌靠近屏幕表面時(shí)，就能照亮和喚醒觸摸屏

•在手掌靠近傳感器時(shí)，就能打開/關(guān)閉車內(nèi)照明燈

•通過(guò)檢測(cè)手掌在空中的簡(jiǎn)單動(dòng)作來(lái)打開/關(guān)閉設(shè)備

•在停車過(guò)程中檢測(cè)汽車周圍的大障礙物

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