履帶式桑樹收割機(jī)

履帶式桑樹收割機(jī)

(1)針對(duì)目前嫩桑收獲時(shí)存在的主要問(wèn)題,提出了嫩桑收割機(jī)整體設(shè)計(jì)方案,并根據(jù)功能要求將收割機(jī)分為行走底盤、收割臺(tái)、輸送機(jī)構(gòu)、打捆機(jī)構(gòu)四個(gè)模塊。

(2)結(jié)合嫩桑種植區(qū)的復(fù)雜地形及收割機(jī)行駛要求,提出了滿足爬坡能力和通過(guò)性要求的履帶底盤設(shè)計(jì)方案,完成了底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),建立了底盤三維模型。

(3)針對(duì)嫩桑收割切口不平整及破損的問(wèn)題,對(duì)比分析現(xiàn)有的幾種收割方式,選用高速旋轉(zhuǎn)的圓盤刀按要求收割嫩桑。結(jié)合圓盤刀的運(yùn)動(dòng)特性及嫩桑收割的留茬要求,提出了具有收割高度可調(diào)節(jié)功能的收割臺(tái)設(shè)計(jì)方案,完成了收割臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并建立了三維模型。

(4)針對(duì)嫩桑收割后收集勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題,提出了采用機(jī)械結(jié)構(gòu)對(duì)嫩桑進(jìn)行收集的設(shè)計(jì)思路,設(shè)計(jì)了嫩桑收集所使用的歸攏、夾持、輸送及打捆裝置。

(5)結(jié)合收割機(jī)各個(gè)功能部件的動(dòng)力需求特征,設(shè)計(jì)了收割機(jī)液壓系統(tǒng),并對(duì)液壓系統(tǒng)的元器件進(jìn)行了計(jì)算選型。采用AMESim軟件對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,并分析了液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性。對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化,將液壓馬達(dá)啟動(dòng)瞬時(shí)沖擊值從29N.m降到23N.m,同時(shí)消除了液壓缸工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生的液壓沖擊。

(6)建立收割機(jī)機(jī)架的有限元模型,并對(duì)車架進(jìn)行模態(tài)分析。根據(jù)模態(tài)分析的結(jié)果,采用拓?fù)鋬?yōu)化的方法對(duì)對(duì)收割機(jī)機(jī)架進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)。優(yōu)化結(jié)果表明:收割機(jī)機(jī)架*階固有頻率從33.9Hz提高到51.45Hz、第二階固有頻率從42.43Hz提高到66.71Hz,增幅分別為51%、57%,可有效避免共振。