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閱讀:1156發(fā)布時(shí)間:2008-7-10
580)this.width=580" border=0>圖1.1 plc典型開機(jī)流程輸入刷新--再運(yùn)行用戶程序--再輸出刷新--再輸入刷新--再運(yùn)行用戶程序--再輸出刷新……停止地循環(huán)反復(fù)地進(jìn)行著。 圖1.1所示的流程圖反映的就是上述過程。它也反映了信息的時(shí)間關(guān)系。有了上述過程,用plc實(shí)現(xiàn)控制顯然是可能的。因?yàn)椋河辛溯斎胨⑿?,可把輸入電路監(jiān)控得到的輸入信息存入plc的輸入映射區(qū);經(jīng)運(yùn)行用戶程序,輸出映射區(qū)將得到變換后的信息;再經(jīng)輸出刷新,輸出鎖存器將反映輸出映射區(qū)的狀態(tài),并通過輸出電路產(chǎn)生相應(yīng)的輸出。又由于這個(gè)過程是停止地循環(huán)反復(fù)地進(jìn)行著,所以,輸出總是反映輸入的變化的。只是響應(yīng)的時(shí)間上,略有滯后。當(dāng)然,這個(gè)滯后不宜太大,否則,所實(shí)現(xiàn)的控制不那么及時(shí),也就失去控制的意義。為此,plc的工作速度要快。速度快、執(zhí)行指令時(shí)間短,是plc實(shí)現(xiàn)控制的基礎(chǔ)。事實(shí)上,它的速度是很快的,執(zhí)行一條指令,多的幾微秒、幾十微秒,少的才零點(diǎn)幾,或零點(diǎn)零幾微秒。而且這個(gè)速度還在不斷提高中。圖1.1所示的過程是簡化的過程,實(shí)際的plc工作過程還要復(fù)雜些。除了i/o刷新及運(yùn)行用戶程序,還要做些公共處理工作。公共處理工作有:循環(huán)時(shí)間監(jiān)控、外設(shè)服務(wù)及通訊處理等。監(jiān)控循環(huán)時(shí)間的目的是避免"死循環(huán)",避免程序不能反復(fù)不斷地重復(fù)執(zhí)行。辦法是用"看門狗"(watchingdog)。只要循環(huán)超時(shí),它可報(bào)警,或作相應(yīng)處理. 外設(shè)服務(wù)是讓plc可接受編程器對(duì)它的操作,或通過接口向輸出設(shè)備如打印機(jī)輸出數(shù)據(jù). 通訊處理是實(shí)現(xiàn)plc與plc,或plc與計(jì)算機(jī),或plc與其它工業(yè)控制裝置或智能部件間信息交換的。這也是增強(qiáng)plc控制能力的需要。 也就是說,實(shí)際的plc工作過程總是:公共處理--i/o刷新--運(yùn)行用戶程序--再公共處理--……反復(fù)不停地重復(fù)著。1.3可編程控制器實(shí)現(xiàn)控制的方式 用這種不斷地重復(fù)運(yùn)行程序?qū)崿F(xiàn)控制稱掃描方式。是用計(jì)算機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制的一種方式。此外,計(jì)算機(jī)用于控制還有中斷方式。在中斷方式下,需處理的控制先申請(qǐng)中斷,被響應(yīng)后正運(yùn)行的程序停止運(yùn)行,轉(zhuǎn)而去處理中斷工作(運(yùn)行有關(guān)中斷服務(wù)程序)。待處理完中斷,又返回運(yùn)行原來程序。哪個(gè)控制需要處理,哪個(gè)就去申請(qǐng)中斷。哪個(gè)不需處理,將不被理睬。顯然,中斷方式與掃描方式是不同的。 在中斷方式下,計(jì)算機(jī)能得到充分利用,緊急的任務(wù)也能得到及時(shí)處理。但是,如果同時(shí)來了幾個(gè)都要處理的任務(wù)該怎么辦呢?優(yōu)先級(jí)高的還好辦,低的呢?可能會(huì)出現(xiàn)照顧不到之處。所以,中斷方式不大適合于工作現(xiàn)場的日常使用。 但是,plc在用掃描方式為主的情況下,也不排斥中斷方式。即,大量控制都用掃描方式,個(gè)別急需的處理,允許中斷這個(gè)掃描運(yùn)行的程序,轉(zhuǎn)而去處理它。這樣,可做到所有的控制都能照顧到,個(gè)別應(yīng)急的也能進(jìn)行處理。 plc的實(shí)際工作過程比這里講的還要復(fù)雜一些,分析其基本原理,也還有一些理論問題。有關(guān)人員如果能把上面介紹的入出變換、物理實(shí)現(xiàn)--信息處理、i/o電路--空間、時(shí)間關(guān)系--掃描方式并輔以中斷方式,作為一種思路加以研究,弄清了它,也就好理解plc是怎樣去實(shí)現(xiàn)控制的,也就好把握住plc基本原理的要點(diǎn)了。至于更深入的問題,在進(jìn)一步學(xué)習(xí)中,將再作具體介紹。
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