?中國(guó)無(wú)人機(jī)取水裝置

中國(guó)無(wú)人機(jī)取水裝置

人工取樣雖然種類繁多，但是控制方式卻大同小異，都是將采水器投入水中，通過(guò)釋放重錘，重錘觸發(fā)采水器的彈性開關(guān)產(chǎn)生彈力，彈簧彈力迫使采水器卡蓋封閉實(shí)現(xiàn)取水。這種控制方式的弊端是一方面不易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，另一方面受復(fù)雜多變的海洋環(huán)境及氣候因素的影響較大，如受風(fēng)力、波浪的影響，重錘下落極有可能會(huì)偏離原來(lái)位置以至于使采集器卡蓋無(wú)法封閉導(dǎo)致取樣失敗。因此，傳統(tǒng)的人工海水取樣方式已不能滿足日益發(fā)展的海洋環(huán)境檢測(cè)需求。

華誼環(huán)保科技推出的多旋翼無(wú)人機(jī)河道水質(zhì)采集器是專為無(wú)人機(jī)水質(zhì)環(huán)境資源檢測(cè)而生產(chǎn)設(shè)計(jì)的一款產(chǎn)品。此款取水裝置分為0.5L、1L、5L、10L等容量，水量保證率*。無(wú)人機(jī)自動(dòng)水質(zhì)采樣裝置采用耐腐蝕的高合成材料制作其表面吸附和解吸對(duì)水質(zhì)的影響幾乎可以忽略，*的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，采集瓶在下沉過(guò)程中水是從采集器底部進(jìn)入采集瓶的，達(dá)預(yù)定采樣深度后，所有之前進(jìn)入采集器內(nèi)的水都將被預(yù)定深度上的水所置換，因此在下沉過(guò)程中不存在污染之說(shuō)。上升過(guò)程采集瓶底部和頭部全部自動(dòng)密封，從而使上升過(guò)程也不存在污染之說(shuō)。無(wú)人機(jī)自動(dòng)水質(zhì)采樣裝置適用于有機(jī)物、油脂類、微生物（細(xì)菌）等指標(biāo)的水樣采集和含酸堿等腐蝕性的水樣采集，我司的無(wú)人機(jī)自動(dòng)取水裝置裝配了我司自主研發(fā)的升放裝置可以實(shí)時(shí)顯示下放取樣精度的深度。

多旋翼無(wú)人機(jī)河道水質(zhì)采集器采樣時(shí)，通過(guò)無(wú)線遠(yuǎn)程控制將采樣點(diǎn)位定位坐標(biāo)通過(guò)無(wú)線接收器傳遞給導(dǎo)航定位系統(tǒng)（GPS、北斗或其它導(dǎo)航定位系統(tǒng)），控制多旋翼無(wú)人機(jī)飛向目標(biāo)區(qū)域，同時(shí)開啟攝像頭進(jìn)行同步視頻監(jiān)控。無(wú)人機(jī)懸停在水面上方，通過(guò)遠(yuǎn)程控制發(fā)出采樣信息，并通過(guò)無(wú)線接收器將信號(hào)傳遞給控制器，控制器控制升降裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，使水樣采集裝置下降，并控制水樣采集裝置中的取水管伸入水中，進(jìn)行采樣。攝像頭的視頻信息通過(guò)控制器和無(wú)線發(fā)射器傳回地面。

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產(chǎn)品性能：

1. 采樣瓶采用合成材料，堅(jiān)固耐用，使用壽命長(zhǎng)。

2. *的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，取水深度可以自行設(shè)置，取樣便捷。

3. 多種安裝支架可以與大部分無(wú)人機(jī)型號(hào)安裝，采樣器一鍵式采樣，操作簡(jiǎn)單

4. 適應(yīng)環(huán)境能力強(qiáng)，能采集江河水、湖泊水、海水、腐蝕性液體樣品。

5. 多種規(guī)格采樣瓶，任君選擇。

6. 蝸輪蝸桿自鎖結(jié)構(gòu)，在斷電的情況下也能穩(wěn)定可靠；

7. 導(dǎo)線輪自動(dòng)分線功能，采水器在上升過(guò)程中，導(dǎo)線會(huì)自動(dòng)均勻的纏繞在輥?zhàn)由隙话l(fā)生局部堆積

8. 有*的密封閥門結(jié)構(gòu)，依靠水的浮力開啟，重力關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)遇水自動(dòng)啟閉功能

多旋翼水體采樣無(wú)人機(jī)，主要包括無(wú)人機(jī)機(jī)體、導(dǎo)航系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、采樣器、流向檢測(cè)器、流速檢測(cè)器、污染物實(shí)時(shí)探測(cè)器、主控制器、數(shù)據(jù)處理器，無(wú)人機(jī)機(jī)體上部設(shè)有螺旋槳，無(wú)人機(jī)機(jī)體底部設(shè)置有著陸輪，導(dǎo)航系統(tǒng)包括GPS定位器、高度計(jì)、巡航地圖；數(shù)據(jù)處理器包括無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；導(dǎo)航系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、主控制器、數(shù)據(jù)處理器均位于無(wú)人機(jī)機(jī)體內(nèi)部，導(dǎo)航系統(tǒng)、主控制器、采樣器、流向檢測(cè)器、流速檢測(cè)器、污染物實(shí)時(shí)探測(cè)器均與所述數(shù)據(jù)處理器相連，將收集到的數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)處理器的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)后，再由無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或者藍(lán)牙傳輸至遠(yuǎn)程終端設(shè)備；導(dǎo)航系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、采樣器、流向檢測(cè)器、流速檢測(cè)器、污染物實(shí)時(shí)探測(cè)器均與所述主控制器相連，由主控制器控制各部分的工作。

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采樣器主要是由采樣口、采樣口收放裝置、導(dǎo)水管、水樣收集裝置、真空泵組成，采樣口通過(guò)采樣口收放裝置控制，伸出或縮回無(wú)人機(jī)機(jī)體，采樣口通過(guò)導(dǎo)水管連接至水樣收集裝置，水樣收集裝置通過(guò)真空導(dǎo)管與真空泵相連；的采樣器、流向檢測(cè)器、流速檢測(cè)器、污染物實(shí)時(shí)探測(cè)器在非工作狀態(tài)時(shí)位于無(wú)人機(jī)機(jī)體內(nèi)部，在工作狀態(tài)時(shí)，可通過(guò)主控制器控制，開關(guān)將采樣器的采樣口、流向檢測(cè)器的探頭、流速檢測(cè)器的探頭以及污染物實(shí)時(shí)探測(cè)器的探頭向下伸出無(wú)人機(jī)機(jī)體外，述污染物實(shí)時(shí)探測(cè)器可以對(duì)流入水體的污染物進(jìn)行定性和定量監(jiān)測(cè)；采樣無(wú)人機(jī)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)或者藍(lán)牙與遠(yuǎn)程終端設(shè)備相連，由遠(yuǎn)程終端設(shè)備對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，遠(yuǎn)程終端設(shè)備包括電腦和手jiAPP。