鼓式制動器多為內(nèi)張開雙馬式，因制動蹄張開機構(gòu)的形式、張開力作用點和制動蹄支撐點的布置等不同，使得制動器的工作性能也不同。根據(jù)制動時兩蹄對制動鼓作用的徑向力是否平衡，用液壓輪缸張開的鼓式制動器可分為：簡單非平衡式、平衡式和自動增力式三種。簡單非平衡式制動器的特點是：兩制動蹄的支撐點都位于蹄的下端，而張開力的作用點在蹄的上端，共用一個輪缸張開，且輪缸活塞直徑是相等的。前蹄：摩擦力產(chǎn)生繞支承點的力矩的方向與張開力產(chǎn)生的繞支承點的力矩方向是相同的，使前蹄對制動鼓的壓緊力增大，從而所產(chǎn)生的制動力距自動增大。后蹄：摩擦力產(chǎn)生繞支承點的力矩的方向與張力產(chǎn)生的繞支承點的力矩方向是相反的，使后蹄對制動蹄的壓緊力減小，