鏈板輸送帶采用固定式托架，通常將槽形托輥的兩側(cè)輥的外端向輸送帶的運(yùn)行方向偏斜安裝一個(gè)角度。這樣，由于托輥傾角的存在，使得兩側(cè)托輥對(duì)運(yùn)行輸送帶產(chǎn)生一定的橫向推力。當(dāng)輸送帶在正常位置時(shí)，兩邊所受推力大小相等，方向相反。一旦出現(xiàn)跑偏，跑偏

側(cè)的橫向推力大于另一邊，輸送帶在這種橫向推力的作用下，恢復(fù)到正常位置。必須指出，采用這種方法輸送帶和偏斜托輥之間存在相對(duì)滑動(dòng)，將會(huì)導(dǎo)致輸送帶的磨損。因此，側(cè)托輥的傾角不能過(guò)大，一般為2？3？。所以這種方法只對(duì)跑偏力不大的情況有效。

鏈板輸送帶F為托輥對(duì)輸送帶的阻力，可分解為2個(gè)分力，分力Ft垂直于托輥的軸心線，與輸送帶作用于托輥上使托輥旋轉(zhuǎn)的力形成一對(duì)作用力與反作用力；分力Fa指向膠帶機(jī)的中心線，使輸送帶不脫離中心線運(yùn)行，并在運(yùn)行中具有自糾偏能力。

在大型固定式帶式輸送機(jī)上一般均采用回轉(zhuǎn)式調(diào)心托輥，采用這種托輥時(shí)，如果輸送帶跑偏時(shí)，托架受輸送帶偏心力的作用而旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，這就相當(dāng)于輸送帶在一個(gè)偏斜托輥上運(yùn)行一樣。這時(shí)由于托輥轉(zhuǎn)動(dòng)圓周速度Vt與膠帶運(yùn)行速度Vd產(chǎn)生一個(gè)速度差V，托輥給輸送帶一個(gè)橫向力推動(dòng)輸送帶向與V相反方向偏移，而回復(fù)到正常位置。托輥偏斜后調(diào)整膠帶跑偏原理示意圖可伸縮式帶式輸送機(jī)不設(shè)置調(diào)心托輥，輸送帶調(diào)偏一般是通過(guò)調(diào)整滾筒或托輥的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)的。糾正跑偏應(yīng)在空載。