IC693CBL334接器

電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號(hào)可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機(jī)伺服系統(tǒng)和同步電機(jī)伺服系統(tǒng)兩種。

伺服與變頻的一個(gè)重要區(qū)別是： 變頻可以無(wú)編碼器，伺服則必須有編碼器，作電子換向用.

一、兩者的共同點(diǎn)：     

交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過(guò)變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的，也就是說(shuō)交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過(guò)可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過(guò)載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動(dòng)電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了（n=60f/p ，n轉(zhuǎn)速，f頻率， p極對(duì)數(shù)）

二、談?wù)勛冾l器：

簡(jiǎn)單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機(jī)的速度，這時(shí)可以開(kāi)環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式。很多的變頻已經(jīng)通過(guò)數(shù)學(xué)模型的建立，將交流電機(jī)的定子磁場(chǎng)UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個(gè)電流的分量，大多數(shù)能進(jìn)行力矩控制的品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，UVW每相的輸出要加霍爾效應(yīng)的電流檢測(cè)裝置，采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié)；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，具體請(qǐng)查閱有關(guān)資料。這樣可以既控制電機(jī)的速度也可控制電機(jī)的力矩，而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時(shí)候控制精度和響應(yīng)特性要好很多。

三、談?wù)勊欧?/span>

驅(qū)動(dòng)器方面：伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒(méi)有該環(huán)）都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。通過(guò)上位控制器發(fā)送的脈沖序列來(lái)控制速度和位置（當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過(guò)總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器里），驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和更快更精確的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更*于變頻器。

產(chǎn)品名：TAIYO氣缸 10Z-3 SD20N125規(guī)格：10Z-3 SD20N125品牌：TAIYO
產(chǎn)品名：TAIYO氣缸 10Z-3 SD25N300規(guī)格：10Z-3 SD25N300品牌：TAIYO
產(chǎn)品名：TAIYO氣缸 10A-6 SD100N30規(guī)格：10A-6 SD100N30品牌：TAIYO
產(chǎn)品名：TAIYO氣缸 10A-6 SD125B50-AAAF2規(guī)格：10A-6 SD125B50-AAAF2品牌：TAIYO
產(chǎn)品名：TAIYO快速排氣閥QV2-15規(guī)格：QV2-15品牌：TAIYO
產(chǎn)品名：TAIYO油杯OT-05H規(guī)格：OT-05H品牌：TAIYO
產(chǎn)品名：TAIYO快速排氣閥QV2-25規(guī)格：QV2-25品牌：TAIYO
產(chǎn)品名：TAIYO快速排氣閥QV2-20規(guī)格：QV2-20品牌：TAIYO
產(chǎn)品名：TAIYO快速排氣閥QV2-10規(guī)格：QV2-10品牌：TAIYO
產(chǎn)品名：TAIYO快速排氣閥QV2-8規(guī)格：QV2-8品牌：TAIYO
產(chǎn)品名：TAIYO油缸 70H-8R 2FA50CB420-ABBF3-L規(guī)格：70H-8R 2FA50CB420-ABBF3-L品牌：TAIYO
產(chǎn)品名：TAIYO油缸 70H-8R 2FA40BB405-ABBF-L規(guī)格：70H-8R 2FA40BB405-ABBF-L品牌：TAIYO
產(chǎn)品名：TAIYO油缸 70H-8R 2FA50CB65-ABBF2-L規(guī)格：70H-8R 2FA50CB65-ABBF2-L品牌：TAIYO
產(chǎn)品名：TAIYO油缸 70H-8R 2FA50CB130-ACBF-L規(guī)格：70H-8R 2FA50CB130-ACBF-L品牌：TAIYO
產(chǎn)品名：TAIYO油缸 100S-1R 6SD40N15TBN2-L規(guī)格：100S-1R 6SD40N15TBN2-L品牌：TAIYO
產(chǎn)品名：TAIYO氣缸 DC7H-40-75規(guī)格：DC7H-40-75品牌：TAIYO

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