IC693Chs391插槽

電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機伺服系統(tǒng)和同步電機伺服系統(tǒng)兩種。

伺服與變頻的一個重要區(qū)別是： 變頻可以無編碼器，伺服則必須有編碼器，作電子換向用.

一、兩者的共同點：     

交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機的速度就可調(diào)了（n=60f/p ，n轉(zhuǎn)速，f頻率， p極對數(shù)）

二、談?wù)勛冾l器：

簡單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機的速度，這時可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式。很多的變頻已經(jīng)通過數(shù)學(xué)模型的建立，將交流電機的定子磁場UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個電流的分量，大多數(shù)能進行力矩控制的品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，UVW每相的輸出要加霍爾效應(yīng)的電流檢測裝置，采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié)；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，具體請查閱有關(guān)資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩，而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控制精度和響應(yīng)特性要好很多。

三、談?wù)勊欧?/span>

驅(qū)動器方面：伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒有該環(huán)）都進行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強大很多，主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置（當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動器里），驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更精確的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更*于變頻器。

產(chǎn)品名：TAIYO油缸 140H-8R 1FY100CB/150-ABBE2規(guī)格：140H-8R 1FY100CB/150-ABBE2品牌：TAIYO
產(chǎn)品名：TAIYO油缸 100Z-1 1FA20B85規(guī)格：100Z-1 1FA20B85品牌：TAIYO
產(chǎn)品名：TAIYO油缸 35H-3R 1LB32B200-ABAF2規(guī)格：35H-3R 1LB32B200-ABAF2品牌：TAIYO
產(chǎn)品名：TAIYO氣缸 10A-5 LB40B485-AD規(guī)格：10A-5 LB40B485-AD品牌：TAIYO
產(chǎn)品名：TAIYO油缸 HQS2 6SD40N15規(guī)格：HQS2 6SD40N15品牌：TAIYO
產(chǎn)品名：TAIYO油缸 HQS2 6SD80N50規(guī)格：HQS2 6SD80N50品牌：TAIYO
產(chǎn)品名：TAIYO油缸 HQS2 6SD100N20規(guī)格：HQS2 6SD100N20品牌：TAIYO
產(chǎn)品名：TAIYO油缸 100S-1 6SD40N25規(guī)格：100S-1 6SD40N25品牌：TAIYO
產(chǎn)品名：TAIYO油缸 160S-1 6FA80N20規(guī)格：160S-1 6FA80N20品牌：TAIYO
產(chǎn)品名：TAIYO電磁閥5BR-02E規(guī)格：5BR-02E品牌：TAIYO
產(chǎn)品名：TAIYO電磁閥3HC-08E規(guī)格：3HC-08E品牌：TAIYO
產(chǎn)品名：TAIYO氣缸 10S-1R LA80N50TM2-F規(guī)格：10S-1R LA80N50TM2-F品牌：TAIYO
產(chǎn)品名：TAIYO氣缸 10A-2 TC250B-380規(guī)格：10A-2 TC250B-380品牌：TAIYO
產(chǎn)品名：TAIYO電磁閥SR562-RN38DW規(guī)格：SR562-RN38DW品牌：TAIYO
產(chǎn)品名：TAIYO油缸 160S-1R 6SD40N40-AJ2規(guī)格：160S-1R 6SD40N40-AJ2品牌：TAIYO
產(chǎn)品名：TAIYO氣動馬達TAV3R-45FG019規(guī)格：TAV3R-45FG019品牌：TAIYO
產(chǎn)品名：TAIYO氣動馬達TAV3S-45LG031規(guī)格：TAV3S-45LG031品牌：TAIYO
產(chǎn)品名：TAIYO油缸 35Z-1 1FA20N100規(guī)格：35Z-1 1FA20N100品牌：TAIYO
產(chǎn)品名：TAIYO電磁閥3EC-08E-22L1規(guī)格：3EC-08E-22L1品牌：TAIYO

USED ALLEN BRADLEY/THOMSON SERVO MOTOR Y-2012-2-H00AA

USED ALLEN BRADLEY/THOMSON SERVO MOTOR Y-2012-2-H04AA

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