全自動(dòng)視覺異形貼裝機(jī)T2D
采用濟(jì)南天然大理石,經(jīng)由研磨加工,導(dǎo)軌裝配直線度誤差可控制在5微米以內(nèi),保證設(shè)備裝配及運(yùn)行所需高精度要求;且大理石抗壓強(qiáng)度和耐久性高,相較鑄鐵等金屬橫梁而言能有效保證設(shè)備*運(yùn)行的鋼性要求,不易變形。
全自動(dòng)視覺異形貼裝機(jī)T2D
3-1、軟件及視覺框架
3-1-1、軟件框架是由我司總公司環(huán)城自動(dòng)化成立前研發(fā)完成,至今有10年的沉淀,期間不斷升級(jí)完善,直至現(xiàn)在穩(wěn)定性及工藝適用性*,克服了很多新工藝難點(diǎn),針對(duì)多拼板、壞點(diǎn)檢測(cè)、鴛鴦板、倒扣物料、多排物料、超小超窄物料、二維碼識(shí)別都可以*支持,且后續(xù)可久免費(fèi)升級(jí),穩(wěn)定性及適用性久經(jīng)市場(chǎng)驗(yàn)證。
3-1-2、圖像視覺是使用圖像解決方案,視覺識(shí)別能力非常強(qiáng)大,幾乎所有MARK圖形、物料輪廓都可以正常識(shí)別,手工貼裝切換到自動(dòng)化貼裝不需要改變太多產(chǎn)品設(shè)計(jì),大部分現(xiàn)有產(chǎn)品直接可以使用,減少切換成本和周期。
3-1.3系統(tǒng)對(duì)接方面,我司設(shè)備軟件現(xiàn)已兼容多家公司MES系統(tǒng),對(duì)接接口免費(fèi)開放,也可根據(jù)客戶定制要求進(jìn)行MES對(duì)接,*支持工廠對(duì)追溯管理系統(tǒng)的要求,軟件控制界面如下:
3-2、高精度視覺定位系統(tǒng)
高精度視覺系統(tǒng)搭載的平臺(tái)主要由4個(gè)高解析度的200萬(wàn)德國(guó)IMAGING相機(jī)組成,由穩(wěn)定高效算法定位,搭配多軸貼裝頭,取相速度快,定位精度高,效率大幅提高。
類別 | 項(xiàng)目 | 參數(shù) |
整機(jī) | 外形尺寸 | L1610xW1249xH1524mm |
重 量 | 約1300kg |
電 源 | 單相交流200~240V 50/60Hz |
功 率 | 1.5KW |
氣 源 | 0.4-0.6MPa |
空氣消耗 | 小于1L/min |
貼裝 | 產(chǎn) 能 | Max 4200pcs/h 0.9 -1.5sec/pcs |
產(chǎn)品尺寸 | 50×50-350×300mm |
產(chǎn)品厚度 | 0.5-6.5mm |
物料尺寸 | 2×2-80×40mm 或2×2-105×40mm 厚度<0.3mm |
物料規(guī)格 | 1-10pcs/行(卷料) |
料架容量 | 2個(gè)80mm智能Feeder,2個(gè)105mm智能Feeder,共4個(gè)智能Feeder適應(yīng)性更廣,(可定制) |
進(jìn)板方向 | 左-右、右-左、左-左、右-右 |
傳送速度 | Max 600mm/sec |
傳送高度 | 900±20mm |
貼裝角度 | 0-360° |
貼裝精度 | ±0.05mm(不包含物料偏差) |
定位精度 | ±0.025mm |
重復(fù)定位精度 | ±0.005mm |
貼裝力矩 | Max 3Kg |
其他 | 剝料方式 | 光纖檢測(cè)+軟件控制 |
吸料檢測(cè) | 真空檢測(cè)、落標(biāo)檢測(cè) |
產(chǎn)品支撐方式 | 磁性頂針、柔性側(cè)夾 |
軌道調(diào)寬 | 自動(dòng)調(diào)節(jié) |
控制方式 | PC工控機(jī) |
機(jī)臺(tái)連線 | SMEMA接口 |
操作環(huán)境 | Windows |
權(quán)限區(qū)分 | 密碼鎖 |
聯(lián)機(jī)模式 | 預(yù)留網(wǎng)絡(luò)接口 |
人機(jī)界面 | 液晶顯示器 |
輸入設(shè)備 | 鍵盤、鼠標(biāo) |
警示方式 | 三色燈、蜂鳴器、軟件警示彈窗 |