意大利UNIVER氣缸口徑尺寸K1000320205M
意大利UNIVER氣缸口徑尺寸K1000320205M
變型氣缸——氣動(dòng)手爪的工作原理
氣動(dòng)手爪氣動(dòng)手爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。它可以用來(lái)抓取物體,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作。在自動(dòng)化系統(tǒng)中,氣動(dòng)手爪常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。
氣動(dòng)手爪有平行開合手指,肘節(jié)擺動(dòng)開合手爪、有兩爪、三爪和四爪等類型,其中兩爪中有平開式和支點(diǎn)開閉式驅(qū)動(dòng)方式有直線式和旋轉(zhuǎn)式。
氣動(dòng)手爪的開閉一般是通過(guò)由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)各個(gè)手爪同步做開、閉運(yùn)動(dòng)。
薄膜氣缸工作原理和結(jié)構(gòu)
下圖為膜片氣缸的工作原理圖。膜片有平膜片和盤形膜片兩種一般用夾織物橡膠、鋼片或磷青銅片制成,厚度為5~6mm(有用1~2mm厚膜片的)
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