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有機(jī)肥全自動包裝碼垛線

有機(jī)肥全自動包裝碼垛線的工作流程

通過氣力輸送系統(tǒng)將物料輸送至?xí)捍媪蟼}中(料倉容積可自訂大小)，通過料位感應(yīng)器感應(yīng)，當(dāng)料倉沒料時，所有設(shè)備不工作;當(dāng)有料時，感應(yīng)器反饋信號給包裝秤，包裝秤開始自動稱重，與此同時，自動上袋機(jī)也開始自動上袋，當(dāng)袋口被套在包裝秤夾袋器上時，包裝秤秤斗開始放料，動作完成后，上袋機(jī)抱袋裝置通過皮帶輸送將料袋送至縫包機(jī)中，并開始縫包工作，當(dāng)動作完成后，料袋隨皮帶輸送機(jī)送至倒帶整形機(jī)中，在料袋送至倒帶整形之前并完成自動噴碼工作，倒帶整型機(jī)會先將立著的料袋打倒并旋轉(zhuǎn)90度，隨后通過整形壓滾將包裝不均勻的物料壓平，并輸送至重量檢測機(jī)和金屬檢測機(jī)中，當(dāng)檢測好后，通過剔除機(jī)時，不合格的產(chǎn)品將會被剔除，合格的產(chǎn)品將通過提升輸送機(jī)送至抓取段輸送機(jī)中，與此同時，需人工從托盤庫中將空托盤送至輸送機(jī)上，當(dāng)料袋和托盤準(zhǔn)備就位時，機(jī)器人開始抓取料袋并碼垛，當(dāng)碼垛完成時，輸送機(jī)將堆碼送至在線纏繞機(jī)上，并完成纏繞工作，并繼續(xù)下一批包裝堆碼工作。