智能無人車AGV由“自主導(dǎo)引運輸車"、“竹節(jié)頂升行程機構(gòu)"、“協(xié)作機器人"三個核心主體組成的高智能無人傳送終端。

智能無人車AGV高精度、大行程、移動式智能無人車的創(chuàng)新應(yīng)用

1、自主導(dǎo)航移動式運輸車，具備自動識別相應(yīng)站點；具備碰撞自動停機報警功能，保證設(shè)備、物料和人員的安全。

2、竹節(jié)頂升行程機構(gòu)，可以將機器手臂攜帶的檔案頂升至對應(yīng)貨位的高度，擴展行程185cm，頂升速度1.2m/min，精度≤1mm，完成高精度的平穩(wěn)運行。

3、高精度協(xié)作機器人、集成的視覺定位效率高且美觀，實時完成位置校正、信息識別。機器人臂展范圍900mm，視覺補償范圍±30mm，對地面、貨架、AGV停車和竹節(jié)頂升的綜合誤差進行補償，滿足不同高度、多個貨位檔案的準確存取。