自動(dòng)拆垛機(jī)器人+齒刀破包器工藝流程：

1、機(jī)器人攜帶3D視覺(jué)到達(dá)滿(mǎn)垛盤(pán)正上方。

2、通過(guò)3D視覺(jué)識(shí)別出垛盤(pán)的形狀和位置。

3、3D視覺(jué)把垛型的數(shù)據(jù)傳遞給機(jī)器人。

4、機(jī)器人按照3D視頻傳來(lái)的數(shù)據(jù)，來(lái)指導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

5、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到產(chǎn)品的正上方，吸盤(pán)進(jìn)行吸附。

6、機(jī)器人攜帶產(chǎn)品到拆包機(jī)的正上方，吸盤(pán)松氣，產(chǎn)品自動(dòng)掉落到齒刀破包器內(nèi)，破包完成后再由機(jī)器人抓起放至廢袋收集處。