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TLS-01C 激光測距位移傳感器（0-30米量程）模擬量光電開關(guān)

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南京德寶傳感科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

TLS-01C 激光測距位移傳感器（0-30米量程）模擬量光電開關(guān)

詳細(xì)介紹

TLS-01C-Ax

中程距離傳感器

德寶TLS激光測距傳感器可在30米范圍內(nèi)檢測垂直或傾斜的目標(biāo)，不受顏色、材料或光澤度影響。

•越限繼電器輸出，支持NPN/PNP；電壓、電流模擬輸出；RS485輸出

•優(yōu)異的范圍、重復(fù)精度和準(zhǔn)確度組合可實(shí)現(xiàn)高度可靠的目標(biāo)檢測和距離測量

•五個8段顯示屏和按鈕編程，易于安裝、故障排除和實(shí)時距離測量

•耐用的IP67外殼、高度抗環(huán)境光干擾和各種溫度下穩(wěn)定的性能在有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中提供可靠的性能

TLS-01C-Ax詳細(xì)技術(shù)參數(shù)

型號	可調(diào)范圍	輸入/輸出參數(shù)
DOB-TLS-01C-A1L	0-1M 可調(diào)	輸入：電壓10-30VDC（±10%）輸出：一路模擬量（0-10V）,一路開關(guān)量
DOB-TLS-01C-A2L	0-1M 可調(diào)	輸入：電壓10-30VDC（±10%）輸出：一路模擬量（4-20MA ）,一路開關(guān)量
DOB-TLS-01C-A3L	0-1M 可調(diào)	輸入：電壓10-30VDC（±10%）輸出：一路模擬量（4-20MA ）+485
DOB-TLS-01C-A4L	0-1M 可調(diào)	輸入：電壓10-30VDC（±10%）輸出：2路開關(guān)量
DOB-TLS-05C-B1L	0-5M 可調(diào)	輸入：電壓10-30VDC（±10%）輸出：一路模擬量（0-10V）,一路開關(guān)量
DOB-TLS-05C-B2L	0-5M 可調(diào)	輸入：電壓10-30VDC（±10%）輸出：一路模擬量（4-20MA ）,一路開關(guān)量
DOB-TLS-05C-B3L	0-5M 可調(diào)	輸入：電壓10-30VDC（±10%）輸出：一路模擬量（4-20MA ）+485
DOB-TLS-05C-B4L	0-5M 可調(diào)	輸入：電壓10-30VDC（±10%）輸出：2路開關(guān)量
DOB-TLS-10C-C1L	0-10M 可調(diào)	輸入：電壓10-30VDC（±10%）輸出：一路模擬量（0-10V）,一路開關(guān)量
DOB-TLS-10C-C2L	0-10M 可調(diào)	輸入：電壓10-30VDC（±10%）輸出：一路模擬量（4-20MA ）,一路開關(guān)量
DOB-TLS-10C-C3L	0-10M 可調(diào)	輸入：電壓10-30VDC（±10%）輸出：一路模擬量（4-20MA ）+485
DOB-TLS-10C-C4L	0-10M 可調(diào)	輸入：電壓10-30VDC（±10%）輸出：2路開關(guān)量
DOB-TLS-20C-D1L	0-20M 可調(diào)	輸入：電壓10-30VDC（±10%）輸出：一路模擬量（0-10V）,一路開關(guān)量
DOB-TLS-20C-D2L	0-20M 可調(diào)	輸入：電壓10-30VDC（±10%）輸出：一路模擬量（4-20MA ）,一路開關(guān)量
DOB-TLS-20C-D3L	0-20M 可調(diào)	輸入：電壓10-30VDC（±10%）輸出：一路模擬量（4-20MA ）+485
DOB-TLS-20C-D4L	0-20M 可調(diào)	輸入：電壓10-30VDC（±10%）輸出：2路開關(guān)量
DOB-TLS-30C-E1L	0-30M 可調(diào)	輸入：電壓10-30VDC（±10%）輸出：一路模擬量（0-10V）,一路開關(guān)量
DOB-TLS-30C-E2L	0-30M 可調(diào)	輸入：電壓10-30VDC（±10%）輸出：一路模擬量（4-20MA ）,一路開關(guān)量
DOB-TLS-30C-E3L	0-30M 可調(diào)	輸入：電壓10-30VDC（±10%）輸出：一路模擬量（4-20MA ）+485
DOB-TLS-30C-E4L	0-30M 可調(diào)	輸入：電壓10-30VDC（±10%）輸出：2路開關(guān)量

電子參數(shù)

供電電壓 U_V	DC 10V...30V
殘余紋波	≤ 5 V
功耗	≤ 2.1W 4)
初始化時間	≤ 250ms
預(yù)熱時間	≤ 10s
外殼材料	鋁合金（AL）有機(jī)玻璃（PMMA）
連接類型	M12防水接頭，引線
顯示器	5位數(shù)碼管, 5 x LED
重量	360g
外殼防護(hù)等級	IP65
防護(hù)等級	III

1) 大值，反極性保護(hù)在具備短路保護(hù)的電路中運(yùn)行時：大 8 A.

2) 對于 TLS-xxxx：UV > 15 V.

3) 不得低于或超出 UV公差.

4) 無負(fù)荷.

性能

測量范圍	0-5M ,0-10M,0-15M ,0-20M,0-30M
測量物體	自然物體
分辨率	1mm
精度	精度1.5 mm+d 0.5‰

√ 量程可設(shè)置，大30米

√ 數(shù)碼管實(shí)時顯示測量結(jié)果

√ LED狀態(tài)顯示

√ 電壓模擬輸出

√ 越限繼電器輸出（支持NPN/PNP）

√ 測量距離矯正

√ 基本參數(shù)設(shè)定

√ RS485接口，支持Modbu s RTU協(xié)議.

頻率	5Hz，10Hz, 20Hz, 30Hz
輸出時間	≥ 4 ms ₆₎
光源	紅色激光
激光等級	1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) ₇₎
典型光電尺寸距離（）	15 mm x 15 mm (10 m)
其他功能	可設(shè)置的滑動平均值：快/慢, 切換模式：距離對象 (DtO), 可示教、參數(shù)化和反轉(zhuǎn)的數(shù)字輸出, 可調(diào)節(jié)滯后現(xiàn)象, 示教式、可參數(shù)設(shè)置、可逆式模擬輸出端, 多功能輸入：激光關(guān)閉/外部示教/禁用, 關(guān)閉顯示屏, 恢復(fù)出廠設(shè)置, 鎖定用戶操作界面
平均激光使用壽命（25℃ 時）	100,000 h

1) 對應(yīng)于 1 σ.

2) 6% ... 90% 反射率.

3) 取決于設(shè)置的平均值形成方式：快/慢.

4) 90% 反射率.

5) 將物體從側(cè)面引入測量范圍.

6) 持續(xù)在測量范圍內(nèi)更改至物體的距離.

7) 波長：658 nm；大功率：120 mW；脈沖持續(xù)時間：2.5 ns；接觸率：1/400.

數(shù)字輸出
	數(shù)量	1 _{1) 2) 3)}
	類型	PNP，NPN可選擇
	大輸出電流I_A	≤100 mA
模擬輸出端
	數(shù)量	1
	類型	電壓/電流輸出可選
	電壓/電流	0V-10V/4mA-20mA,≤300Ω
	分辨率	12bit
多功能輸入(MF)		1 _{x3) 4)}
滯后		10mm...1000mm

接口

環(huán)境參數(shù)

運(yùn)行環(huán)境溫度	–15 °C ... +50 °C
存儲環(huán)境溫度	–20 °C ... +60 °C
大相對空氣濕度（非冷凝）	≤ 85 %
類型抗環(huán)境光能力	40,000 lx
抗振動性	EN 60068-2-6, EN 60068-2-64
抗沖擊能力	EN 60068-2-27

使用說明

本產(chǎn)品用戶交互接口主要由數(shù)碼管、LED指示燈以及按鍵組成。數(shù)碼管及LED

指示燈用于產(chǎn)品信息顯示，按鍵用于對產(chǎn)品參數(shù)進(jìn)行修改

LED

本產(chǎn)品有5個LED燈用于顯示產(chǎn)品的基本狀態(tài)，詳細(xì)說明參見下表。

名稱	作用	描述
RUN	指示激光傳感器運(yùn)行狀態(tài)	LED閃爍，表明激光傳感器正在處于運(yùn)行中
OUT	指示越限繼電器輸出狀態(tài)	當(dāng)發(fā)生越限事件時繼電器驅(qū)動輸出，該LED燈亮起；沒有越限事件時該燈熄滅
MAX	指示測量結(jié)果是否超出量程	當(dāng)測量結(jié)果超過量程時，MAX燈亮
MIN	測量結(jié)果是否小于0	當(dāng)測量結(jié)果為負(fù)數(shù)時，MIN燈亮
PRO	1. 指示當(dāng)前處于設(shè)置模式 2. 指示產(chǎn)品異常	1. 用戶進(jìn)入配置界面，PRO燈常亮，配置完成進(jìn)入主界面PRO燈熄滅； 2. 如果產(chǎn)品出現(xiàn)異常PRO燈閃爍

按鍵

本產(chǎn)品一共有3個物理按鍵，通過短按與長按虛擬出六個按鍵，分別是上、下、左、右、確認(rèn)、返回。

物理按鍵	短按	長按	位置
按鍵1（ENTER/ESC）	確認(rèn)	返回	左側(cè)
按鍵2（UP/LEFT）	上	左	中間
按鍵3（DOWN/RIGHT）	下	右	右側(cè)

注意：

1. 按鍵按下再放開以后，才會觸發(fā)相應(yīng)的事件

2. 短按是按指下0.2~0.5秒然后放開；長按是指按下超過0.5秒然后放開

數(shù)碼管

本產(chǎn)品有5個8段數(shù)碼管作為顯示接口，數(shù)碼管可以顯示數(shù)字與英文字母，與按鍵配合可以完成產(chǎn)品信息顯示與參數(shù)設(shè)置的功能。數(shù)碼管顯示效果請參見附錄A。

圖1展示了產(chǎn)品基本的界面操作流程。

產(chǎn)品上電后默認(rèn)進(jìn)入主界面，實(shí)時顯示當(dāng)前的測量結(jié)果。當(dāng)按下ENTER時，進(jìn)入菜單選擇界面；在菜單選擇界面，通過上下按鍵切換子菜單，按下ENTER進(jìn)入到相應(yīng)的子菜單界面。在菜單選擇界面按下ESC按鍵，返回主界面。

在子菜單界面，使用上下左右按鍵對參數(shù)修改后，按下ENTER或者ESC返回菜單選擇界面（如果按下ENTER保存修改，如果按下ESC撤消修改）。

主界面

主界面為測量結(jié)果顯示界面，顯示當(dāng)前測量的結(jié)果，單位是米，小數(shù)點(diǎn)后3位。

上電默認(rèn)顯示主界面，按下ENTER切換到菜單選擇界面。在菜單選擇界面按下ESC切換回主界面。

零位校正

在菜單選擇界面通過上下鍵選擇CALIB，按下ENTER進(jìn)入零位校正界面。此時界面顯示的是校正后的數(shù)據(jù)，通過調(diào)整校準(zhǔn)值，該界面實(shí)時更新校正數(shù)據(jù)。

將本產(chǎn)品通過定位孔固定在測試導(dǎo)軌上，在定位孔某一距離（比如1米）放置障礙物。通過上下左右按鍵修改校準(zhǔn)值使得界面顯示數(shù)據(jù)與實(shí)際距離一樣（比如1米）。上下鍵增加或者減小校準(zhǔn)值；左右鍵修改校準(zhǔn)值增加或者減小的幅值，被修改的數(shù)字會通過閃爍進(jìn)行提示。

校正完成后，按下ENTER會顯示當(dāng)前用于校正的數(shù)據(jù)。此時也可以使用上下左右按鍵對校正數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整，方法同上。再次按下ENTER后即完成零位校正；如果按下ESC則撤消修改并返回菜單選擇界面。

采樣模式設(shè)定

為應(yīng)對不同的應(yīng)用場景，本產(chǎn)品支持以下4種采樣模式。

慢速模式用于測量到靜止物體的距離，特點(diǎn)是精度高、響應(yīng)速度較慢；快速模式用于測量快速移動的物體，特點(diǎn)是響應(yīng)速度快、測量精度有所降低。

采樣模式	數(shù)據(jù)采樣頻率	計(jì)算使用數(shù)據(jù)數(shù)量
慢速（1.SLOW）	5Hz	8
正常（2.NORM）	10Hz	8
快速1（3.FST1）	20Hz	4
快速2（4.FST2）	30Hz	2

采樣模式說明

工作模式設(shè)定

本產(chǎn)品支持繼電器越限報(bào)警輸出。通過設(shè)置工作模式設(shè)定產(chǎn)品正常工作的范圍；當(dāng)測量結(jié)果超出正常范圍時，驅(qū)動繼電器動作。

工作模式	正常范圍下限	正常范圍上限
模式1（1.mod1）	0	限值3（Limit3）
模式2（2.mod2）	限值2（Limit2）	限值3（Limit3）
模式3（3.mod3）	(limit1+limit2)/2	(limit2+limit3)/2

在菜單選擇界面選擇進(jìn)入工作模式設(shè)定界面，通過上下鍵選擇需要的工作模式，按下ENTER確認(rèn)修改。如果想要撤消修改，按下ESC即可直接返回菜單選擇界面。

注： 1.limit1、limit2、limit3須按照從小到大順序設(shè)置，limit3大，limit1小

2.如果limit1、limit2、limit3未按照從小到大順序設(shè)置，在計(jì)算范圍時會重新排序

限值設(shè)定

從菜單選擇界面選擇進(jìn)入限值設(shè)定界面，有3個限值參數(shù)可以設(shè)定，根據(jù)工作模式來決定設(shè)定哪些限值參數(shù)。

限值參數(shù)的設(shè)定分為兩個階段：初值選擇階段和微調(diào)階段。

初值選擇階段

限值參數(shù)的初值可以用三個來源：系統(tǒng)配置、當(dāng)前的測量結(jié)果、零

從菜單選擇界面進(jìn)入限值設(shè)定界面，界面顯示當(dāng)前的測量結(jié)果。此時直接按下ENTER，選擇系統(tǒng)配置作為微調(diào)的初始值并進(jìn)入微調(diào)階段；按下上鍵（或者左鍵）將當(dāng)前測量結(jié)果作為微調(diào)的初始值并進(jìn)入微調(diào)階段；按下下鍵（或右鍵）將零作為微調(diào)的初始值并進(jìn)入微調(diào)階段。

微調(diào)階段

在限值微調(diào)階段，通過上下鍵調(diào)整限制大小，通過左右鍵改變微調(diào)的幅值。

微調(diào)完成后，按下ENTER保存修改并返回菜單選擇界面。按下ESC撤消修改返回菜單選擇界面。如果此時仍需要設(shè)定限值，在菜單選擇按下ENTER再次進(jìn)入初值選擇階段，并完成后續(xù)操作即可。