V90 設(shè)計用于運動控制以滿足一般的伺服應用，充分考慮了機床制造商和系統(tǒng)集成商所面臨的成本和市場挑戰(zhàn)。V90 支持即插即用式調(diào)試，伺服性能充分優(yōu)化，與 SIMATIC PLC 快速集成，具有**的可靠性。與全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機配套使用，形成良好的伺服系統(tǒng)。
V90 支持內(nèi)部設(shè)定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實時自動優(yōu)化和自動諧振抑制功能，可以自動優(yōu)化為一個兼顧高動態(tài)性能和平滑運行的系統(tǒng)。此外，脈沖輸入高支持 1 MHz，充分保證了**定位。
SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具
一款可以通過標準 USB 接口連接至 V90 的 PC 軟件工具，可進行參數(shù)設(shè)置、系統(tǒng)優(yōu)化、試運行、排障和監(jiān)控(如跟蹤與測量功能)等相關(guān)操作。
西門子 V90特點：
低成本
1、集成所有控制模式：外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制；2、全功率驅(qū)動標配內(nèi)置制動電阻；3、集成抱閘繼電器。
伺服性能優(yōu)異
1、自動優(yōu)化功能使設(shè)備獲得*高的動態(tài)性能；2、自動抑制機械諧振頻率；3、1 MHz 的高速脈沖輸入；4、20 位分辨率的值編碼器；5、優(yōu)化的系統(tǒng)性能：3 倍過載能力、電機低扭矩紋波以及驅(qū)動與電機的**整合；
使用方便
1、快速便捷的伺服優(yōu)化和機械優(yōu)化；2、簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具；3、兼容 PLC 和運動控制器的雙通道脈沖設(shè)定值；4、通用 SD 卡參數(shù)復制；5、電機電纜連接器可旋轉(zhuǎn)，支持多角度旋轉(zhuǎn)，可快速鎖緊/釋放；
運行可靠
1、*大的電壓范圍：380 V ~ 480 V，-15% / +10%；2、PCB 涂層保證驅(qū)動器在嚴苛環(huán)境中的穩(wěn)定性；3、**的電機軸承；4、電機保護等級 IP 65，軸端標配油封；5、集成安全扭矩停止(STO)功能；
功率范圍 0.4至7KW；電壓范圍 3AC380V…480V(+10%/-15%)；控制方式 外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位置、速度控制和扭矩控制；
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機
1FL6 為永磁同步電機，通過電機表面散熱，可在無外部冷卻設(shè)備的環(huán)境下穩(wěn)定運行。自鎖式快插接頭使電機安裝變得輕松快捷。
1、3 種電機軸高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm；2、額定速度：2000 rpm/3000 rpm；3、額定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm；4、可用編碼器：增量編碼器 2500 S/R(13 位分辨率)和編碼器(20 位分辨率)；5、保護等級：IP65，自冷卻；6、可選配抱閘；7、可選配光軸或帶鍵軸；
1FL6 配合 SINAMICS V90 驅(qū)動系統(tǒng)，形成功能強大的伺服系統(tǒng)。電機支持 3 倍過載，可根據(jù)實際應用選配增量式或值編碼器，能夠充分滿足您對動態(tài)性能、速度設(shè)定范圍、輸出軸和法蘭精度的高要求。
SINAMICS V90 – 適用于運動控制應用的優(yōu)伺服驅(qū)動解決方案
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應用而設(shè)計，設(shè)計時考慮了機器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時間方面所遇到的難題。
SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機加以組合，可形成一種無縫銜接的驅(qū)動系統(tǒng)。
SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
通過集成的實時自動調(diào)諧和機器共振自動抑制功能，該系統(tǒng)可自動對自身優(yōu)化，以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。并且，由于高達 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會促進實現(xiàn)較高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具
安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標準 USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測試運行和執(zhí)行故障排查，并具有強大的監(jiān)控功能。
優(yōu)勢
功能
控制功能 |
控制模式 | 脈沖串輸入位置控制 (PTI)，帶轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速限制 內(nèi)部位置控制 (IPos)，可使用數(shù)字量輸入的組合來選擇設(shè)定值（移動塊） 轉(zhuǎn)速控制 (S)，通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)速設(shè)定值，帶轉(zhuǎn)矩限制 轉(zhuǎn)矩控制 (T)，通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)矩設(shè)定值，帶轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制 控制模式切換，例如，通過數(shù)字量輸入，從位置控制動態(tài)切換到轉(zhuǎn)速控制 使用集成操作員面板 (BOP) 上的按鈕執(zhí)行點動
|
速度控制模式 | 轉(zhuǎn)速控制范圍 | 模擬量轉(zhuǎn)速命令：1:2000 內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令：1:5000 |
模擬量轉(zhuǎn)速輸入 | -10 V DC ... +10 V DC/額定轉(zhuǎn)速 |
轉(zhuǎn)矩限制 | 使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設(shè)定 |
脈沖串輸入位置控制 | 大輸入脈沖頻率 | 高速差分線路驅(qū)動器 (5 V)，1 MHz
光耦合器 (24 V)，200 kHz |
倍數(shù) | 電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200 |
就位范圍 | 0 ... ±1000 脈沖（命令脈沖單位） |
轉(zhuǎn)矩限制 | 使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設(shè)定 |
轉(zhuǎn)矩控制 | 模擬量轉(zhuǎn)矩輸入 | -10 V DC ... +10 V DC/大轉(zhuǎn)矩（輸入阻抗 >25 kΩ） |
轉(zhuǎn)速限制 | 使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設(shè)定 |
控制功能 | 實時自動調(diào)諧 | 估算機器特性并連續(xù)實時設(shè)定閉環(huán)控制參數(shù)（增益、積分等），無需用戶干預 |
共振抑制 | 抑制機械共振，如工件和基礎(chǔ)的振動 |
單按鈕調(diào)諧 | 只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個按鈕，即可優(yōu)化控制參數(shù)，如位置環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時間、機械共振頻率等 |
增益開關(guān) | 使用外部信號或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換，以降低噪音、縮短定位時間并提高伺服系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性。 |
PI/P 控制開關(guān) | 使用外部信號或內(nèi)部操作條件，從 PI 控制切換到 P 控制 |
轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制 | 使用外部模擬量轉(zhuǎn)速限制命令
(0 ... ±10 V DC) 或內(nèi)部轉(zhuǎn)速限制命令（多三組）限制電機轉(zhuǎn)速 |
DI/DO 參數(shù)化 | 將控制信號任意分配給 8 個數(shù)字量輸入和 6 個數(shù)字量輸出 |
外部制動電阻 | 當內(nèi)部制動電阻器不能處理再生能量時，可使用外部制動電阻器 |
位置濾波 | 將來自脈沖串輸入設(shè)定值的位置特性轉(zhuǎn)換為具有設(shè)定的時間常數(shù)的 S 曲線 |
測量機器功能 | 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機器頻率特性 |
零轉(zhuǎn)速箝位信號 | 當電機轉(zhuǎn)速設(shè)定值**某一設(shè)置的閾值電平時，將電機停止并鎖死電機軸 |
SD 卡 | 用于參數(shù)復制和固件*新的 SD 卡 |
安全功能 | 通過端子實現(xiàn)安全扭矩斷開 (STO) |
?ЩЧчФ±Гж°е (OP) | 集成式 6 位/7 段顯示屏，5 個按鈕 |
PC 工具 | SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具，專門用于 SINAMICS V90 |
