堆碼機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。本設備采用PLC+觸摸屏控制，實現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動力和降低勞動強度。碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。
堆碼機結構特點:
中、低位碼垛機主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。
其結構設計優(yōu)化，動作平穩(wěn)可靠。碼垛過程*自動，正常運轉時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。
工作原理：
平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。
各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。
技術特點：
－低位進箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大；
－整機PLC控制，全自動運行；
－適應多種垛型及瓶型，調(diào)整方便；
－多處安全保護，可帶觸摸屏控制；
－采用優(yōu)質(zhì)輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長；
－電機、氣缸傳動及控制全部采用進口元件；
－盡量采用304材料，整機美觀大方；
－特別適應于碼熱收縮膜包裝的產(chǎn)品。
于袋裝水泥自動裝車碼垛機成套設備，使現(xiàn)有的水泥裝車成為無人值守的作業(yè)，取代人工在車廂內(nèi)碼垛作業(yè)，避免工人塵肺病等職業(yè)病的發(fā)生，把惡劣環(huán)境下的人工作業(yè)轉變?yōu)闄C器自動作業(yè)，為企業(yè)改善工作條件，減輕個人體力勞動，減員增效起到了關鍵作用，是現(xiàn)代化水泥企業(yè)自動裝車的*設備。
主要用途：
機器人碼垛機可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡化，可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流。
廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。
控制系統(tǒng)：
主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關，按鈕開關和接線端子等均采用品質(zhì)*的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。高品質(zhì)的硬件和由專家設計的專門控制軟件相結合，實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護。
