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微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時使用,由于積分控制有一個滯后,微分控制可以讓控制對偏差的反應提前,以免控制系統(tǒng)的反應過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用,可以使被控狀態(tài)更迅速地達到穩(wěn)定狀態(tài),而又不會出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。PID控制在實際的控制系統(tǒng)中,根據(jù)實際變量的情況,上述三種控制方式有時只有一種,有時是兩種,有時三種同時采用。比例控制用P表示,積分控制用I表示,微分控制用D表示,根據(jù)采用的方式,分別稱為P控制,PI控制,PID控制。
其中,PID控制是控制系統(tǒng)常見的控制模式。延時控制通常應用在開關量控制的場合,當一個開關狀態(tài)變化時比如由“開"變“關"時),控制器的輸出動作要延時一段時間才會給出。比如,在生產(chǎn)線常用的接近開關,當工件就位時,接近開關給出信號,下一個滾筒由于和接近開關安裝的位置有一段距離,所以通常要延遲幾秒才開始滾動。連鎖控制也是常用于開關控制的場合,比如有三個開關,AB和C,C開關必須在A和B同時打開的時候,才能夠打開;或者當A打開時,C必須打開;這種關系就是連鎖控制。
而組態(tài)軟件是運行于PC硬件平臺WINOOWs操作系統(tǒng)下的一個通用工具軟件產(chǎn)品,和PC機或工控機一起也可以組成HMI產(chǎn)品;通用的組態(tài)軟件支持的設備種類非常多,如各種PLCPC板卡儀表變頻器模塊等設備,而且由于PC的硬件平臺性能強大主要反應在在速度和存儲容量上,通用組態(tài)軟件的功能也強很多,適用于大型的監(jiān)控系統(tǒng)中。人機界面產(chǎn)品中是否有操作系統(tǒng)。任何人機界面產(chǎn)品都有系統(tǒng)軟件部分,系統(tǒng)軟件運行在HMI的處理器中,支持多任務處理功能,處理器中需有小型的操作系統(tǒng)管理系統(tǒng)軟件的運行。
在工業(yè)現(xiàn)場中,尤其是在涉及安全控制的場合,連鎖控制方式是很常見的。比如反應釜中的放散閥,當壓力達到一定值時,壓力開關的信號發(fā)生變化,則放散閥門必須立刻打開。電動控制指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進行的,所控制的對象是電動執(zhí)行元件,比如繼電器步進開關電磁閥伺服驅動器和變頻器等等,絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。液壓控制在機器與設備的操作中,許多控制是用液壓控制機構來進行的。在連續(xù)速度控制的場合,液壓控制通常比較方便和便宜,當能量轉換效率較高的時候,液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時使用。
湖北軒潤自動化科技有限公司
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