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100X 遙控浮球閥—產(chǎn)品概述

100X遙控浮球閥由主閥、針閥、球閥、浮球閥、微型過濾器等組成水力控制接管系統(tǒng)，調(diào)定后，自動控制液面高度。本產(chǎn)品直接利用液面控制，不需要其 它裝置和能源，保養(yǎng)簡便，液面控制準確度高，不受水壓影響，密封可靠。 廣泛用于高層建筑、生活區(qū)等供水管網(wǎng)系統(tǒng)的水塔、水池等設(shè)施的液面控制。

壓力等級：PN10﹑PN16﹑PN25
隔膜式：DN20～450
活塞式：DN350～800

100X 遙控浮球閥—工作原理

當管道從進水端給水時，由于針閥、球閥、浮球閥是常開的，水通過微型過濾器、針閥、控制室、球閥、浮球閥進入水池，此時控制室不形成壓力，主閥開啟，水塔（池）供水。

當水塔（池）的水面上升至設(shè)定高度時，浮球浮起關(guān)閉浮球閥，控制室內(nèi)水壓升高，推動主閥關(guān)閉，供水停止。當水面下降時，浮球閥重新開啟，控制室水壓下降，主閥再次開啟繼續(xù)供水，保持液面的設(shè)定高度。

100X 遙控浮球閥—主要技術(shù)參數(shù)

公稱壓（Mpa）	殼體試驗壓力（MPa）	密封試驗壓力（MPa）	適用介質(zhì)	介質(zhì)溫度（℃）
1.0	1.5	1.1	水	0-80
1.6	2.4	1.76
2.5	3.75	2.75

返回給遠程控制端，遠程端由此可以得知本次發(fā)出的指令是否已經(jīng)把閥門調(diào)節(jié)到位、是否還需做進一步的調(diào)節(jié)等。系統(tǒng)還檢洲閥門控制器的沮度，如果沮度異 常，系統(tǒng)會控制電機停轉(zhuǎn)以便進行檢修。2控制策略的實現(xiàn)閥門控制器是一個安裝在電動執(zhí)行器內(nèi)部的信號控制裝里，軸入信號為遠程指令，一般為DC4一 20n1A的指令電流，輸出信號為220V或380V電壓，用來驅(qū)動交流電機向開方向或關(guān)方向轉(zhuǎn)動，使閥門運行到控制指令要求的位置。本系統(tǒng)有正常運行和 設(shè)盆兩個工作狀態(tài)。在正常工作狀態(tài)下，控制器用兩種工作模式來控制電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，遠控模式時可由遠程指令來控制閥門的開度，枕地模式時可由用戶按下健 盤上的鍵調(diào)節(jié)閥門的位里。當控制器在設(shè)里狀態(tài)下，控制器使閥門停到原來的位！，進人系統(tǒng)參數(shù)設(shè)t,這時不能對閥門的位里進行改變。為了使系統(tǒng)而又快速 的調(diào)節(jié)閥門，本系統(tǒng)采用了雙閉環(huán)控制方法。外環(huán)的輸人信號是指令電流，而反饋信號是由控制根據(jù)電機位t返回的指令電流，內(nèi)環(huán)的翰入信號是控制器根據(jù)指令發(fā) 出的使電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的開關(guān)t信號，反饋估號是對多圈電位答上的電壓采集信號以判斷電機是否使閥門旋轉(zhuǎn)到位銳。

為了使系統(tǒng)而又快速調(diào)閥門，本系統(tǒng)采用了雙閉環(huán)控制方法。外環(huán)的輸人信號是指令電流，而反愉信號是由控制根據(jù)電機位t返回的指令電流，內(nèi)環(huán)的輸 入信號是控制器根據(jù)指令發(fā)出的使電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的開關(guān)t信號，反饋信號是對多圈電位器上的電壓采集信號以判斷電機是否使閥門旋轉(zhuǎn)到位t。由于電機本身 特性原因，控制器的輸出開度與閥門的位里是一個非線性關(guān)800x壓差旁通平衡閥系， 尤其是在電機起停時，閥門位！變化率比較大，容易形成過調(diào)節(jié)。在受到外部干擾時，電機的轉(zhuǎn)速與 閥門也會有系統(tǒng)誤差。為了提高控制精度，加快系統(tǒng)響應(yīng)能力，本系統(tǒng)采用雙閉環(huán)自適應(yīng)控制策略。首先根據(jù)熱電廠閥門的運行特點做出對系統(tǒng)反向調(diào)整的曲線，使 電機在起停時變化平緩而在運行時速度較高，取得兩個實側(cè)數(shù)據(jù)（遠控電流命令和電機位t參數(shù)》．井求取偏差值，再按系統(tǒng)200x減壓穩(wěn)壓閥預(yù)，的調(diào)整系數(shù)和調(diào)整階數(shù)把調(diào)整閥門 的時間分成n等分，用PID控制褥到控制器軸出參數(shù)，在每一段時間通過雙閉環(huán)對系統(tǒng)的進行細調(diào)，直到闊門到達位談為止，zui后調(diào)整系統(tǒng)的自800X壓差旁通閥適應(yīng)參數(shù)．準 備下次調(diào)節(jié)。3功能電路3.14?ZomA電流轉(zhuǎn)換遠控命令是以4?ZOmA電流形式出現(xiàn)的，而數(shù)模轉(zhuǎn)換一般只能轉(zhuǎn)換電壓信號，因此要對信號做預(yù)處理，使 之能被系統(tǒng)控制器識別。外部信號900X緊急關(guān)閉閥由運放的同相輸入端物100x遙控浮球閥入，經(jīng)過一個接地的500200x型減壓閥電阻后，在電阻上形400X流量控制閥成 一個200mv一IV壓降，另一個lk的電阻和一個 104電容組成一個一階電路將信號撼波，使偷號更加德定。運放OP07的反相端翰入是兩個比例電阻，它的作用是把輸入的信號進行同相放大．輸入信號的壓降 范出很小，而A/O轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換范圍是0?SV,有很大一部分轉(zhuǎn)換范圈沒有使用，不能達到系統(tǒng)控制精度，也不能為了把信號轉(zhuǎn)換成0?SV而提高信號較人電 路的內(nèi)阻300x緩閉止回閥，因為這會影響遠控電路的軸出。為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)換，在運放的反相200x減壓閥端給原軸入信號放大合適的倍敬，使之處在0?SV之間。3.2閥門開關(guān)信號控制電路系 統(tǒng)控制器根據(jù)遠控命令和計算反600X水力電動控制閥饋的數(shù)據(jù)控制500x泄壓閥交流電機帶動閥門開關(guān)。L、N為交流電的翰入，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)為電機兩根信700X水泵控制閥號控制線外接分相電容后JD745X， 可使電機的通電 方向發(fā)生改變．即可對電機進行正反轉(zhuǎn)的控制?；鹁€和零線上接的對稱的電阻和電容用來進行濾波。RVI和RVZ是兩個壓教電阻，在電機啟停時會產(chǎn)生一個瞬 fnJ的高電壓會燒毀電機和電路中的器件，加上壓敏電限后電壓過高時壓徽電阻的阻值會降低，形成一個電路通路，后續(xù)電路會切斷電源從而保護電路和電機。由 于使用的是交流電，因此要用一個雙向可控硅或兩個正反相接的單向可控硅（QZ100x浮球閥,Q4） 來使電機在交流電的正半周和負半周都能運行，本設(shè)計使用了兩個單向可 控硅，因為兩個單向可控硅并聯(lián)后它的耐壓值里高?？刂齐娪鵏正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的四個可控硅是對稱的。使能正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的器件是光電過零觸發(fā)器，它可以由單片機直接 控側(cè)，井且與弱電信號隔離，保證了系統(tǒng)的安全性。4結(jié)語采用雙閉環(huán)控制的智能閥門控制器能適應(yīng)不同荷宜、不同開度的閥門開閉的要求，儀表的顯示即可顯示開 度優(yōu)也可顯示成實際的控制t，能進行多級報苦，有很好的安全冗余度和良好的人機界面，已在熱電廠閥門控制中得到了應(yīng)用。