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協(xié)作機(jī)器人減速機(jī),柔性機(jī)器人諧波減速機(jī),協(xié)作機(jī)器人減速機(jī)選型,協(xié)作機(jī)器人減速機(jī)配置,柔性機(jī)器人減速機(jī)型號,六軸機(jī)器人減速機(jī)配置,并聯(lián)機(jī)器人減速機(jī)
Harmonic Planetary HPG系列在諸如水平關(guān)節(jié)Scara機(jī)器人和Delta并聯(lián)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人、高精密機(jī)床、半導(dǎo)體液晶制造裝置和**制藥設(shè)備等領(lǐng)域大顯身手。日本F公司的1kg及3kg負(fù)載并聯(lián)機(jī)器人上,就采用了哈默納科的HPG產(chǎn)品。并聯(lián)機(jī)器人工作速度快,所以需要使用低減速比的行星減速機(jī)。而其工作范圍窄,減速機(jī)的齒輪嚙合部位相對局限,因而對減速機(jī)特別是齒輪加工工藝提出了更高的要求。HD的Harmonic Planetary HPG系列能夠通過客戶嚴(yán)格苛刻的測評,zui終走向市場,也說明了HPG的高信賴性和耐久性。
哈默納科1991年推出的諧波齒輪傳動減速機(jī)。該產(chǎn)品經(jīng)過了幾代進(jìn)化:
1964年,HD理論投入實(shí)際生產(chǎn)。
1982年,個系列產(chǎn)品CS系列正式形成。
1988年,CSS系列誕生。新齒形IH齒輪使得產(chǎn)品具備更高強(qiáng)度、更高剛性。
1991年,CSF系列誕生。實(shí)現(xiàn)了空間和總成本的節(jié)省。軸方向長度縮減為原來的1/2;同時更便于客戶組裝的組合型產(chǎn)品問世。
1999年,CSG系列誕生。產(chǎn)品的負(fù)載容量和穩(wěn)定性得到進(jìn)一步提升。轉(zhuǎn)矩容量較原來約提升30%;使用壽命延長,從7000h提升至10000h(平均值)。
產(chǎn)品具有以下特點(diǎn):
(1) 精度高;
(2) 高轉(zhuǎn)矩;
(3) 體積小,節(jié)省安裝空間;
(4) 零背隙,*的設(shè)計理論及的IH齒形,使得齒輪嚙合背隙幾乎為零。
(5) 使用壽命長;
(6) 噪音小,運(yùn)行過程中本無噪音;
(7) 產(chǎn)品穩(wěn)定性好,值得信賴。
比其他減速機(jī)及公司此前的諧波減速機(jī)產(chǎn)品更節(jié)省安裝空間((CSF系列)軸方向的長度較以前機(jī)型縮短約1/2)。(CSG系列)轉(zhuǎn)矩容量提升約30%。使用壽命自此前機(jī)型的7000h延長至約10000h。
該產(chǎn)品的創(chuàng)新點(diǎn)在于,打破傳統(tǒng)減速機(jī)理論,利用金屬變形實(shí)現(xiàn)速度控制,開創(chuàng)了一種劃時代動力傳動方式。的IH齒形,減少齒間磨損的同時增加了齒底應(yīng)力。提升產(chǎn)品的使用體驗(yàn)。
哈默納科諧波齒輪傳動減速機(jī)在歐美市場以優(yōu)勢占據(jù)位。在中國市場,品牌度迅速提升的同時,諧波減速機(jī)產(chǎn)品的銷量占據(jù)同類產(chǎn)品的位置。
CSF/CSG系列產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)器人行業(yè),包括工業(yè)機(jī)器人,只能服務(wù)機(jī)器人,特種行業(yè)機(jī)器人等。同時,在高精度定位領(lǐng)域,如半導(dǎo)體、3C行業(yè)等,其優(yōu)勢及價值更為突出。在世界機(jī)器人設(shè)備制造廠家的3kg、6kg、8kg、20kg工業(yè)機(jī)器人上,均使用了哈默納科的諧波減速機(jī)產(chǎn)品。年用量數(shù)萬臺以上。并深圳市東馬機(jī)電公司建立了長期戰(zhàn)略合作關(guān)系。
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