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一、 項目背景:
該項目主要針對冰箱壓縮機(jī)行業(yè)進(jìn)行應(yīng)用,應(yīng)用行業(yè)為金屬加工行業(yè)。
二、 項目要求:
該項目主要要求機(jī)械手與壓機(jī)配合邏輯性高,安全性要高,多個PLC之間的通訊交互數(shù)據(jù)穩(wěn)定性要高,觸摸屏可以實時顯示當(dāng)前數(shù)據(jù),PLC的拓?fù)?/span>性能要高
三、 硬件配置:
匯川設(shè)備:
序號 | 產(chǎn)品名稱 | 型號 | 備注 | 數(shù)量 |
1 | HMI | IT6070T | 人機(jī)界面 | 5 |
2 | PLC | H3U-3232MT | 控制器 | 5 |
3 | 伺服驅(qū)動器 | IS620P-T5R4I-C | 橫移軸 | 5 |
4 | 伺服電機(jī) | ISMH3-13C15CD-A331Y | 橫移軸 | 5 |
5 | 伺服驅(qū)動器 | IS620P-T5R4I-C | 升降軸 | 4 |
6 | 伺服電機(jī) | ISMH3-13C15CD-A334Y | 升降軸 | 4 |
9 | 減速機(jī) | PM120-L1-4-P1 | 9 | |
四、 方案拓?fù)?/span>:
五、 方案說明:
采用匯川PLC與匯川伺服采用Canlink進(jìn)行通訊,匯川PLC與PLC之間采用以太網(wǎng)方式進(jìn)行通訊,匯川PLC與匯川觸摸屏采用RS485進(jìn)行通訊
六、 方案優(yōu)點:
1、 匯川PLC采用專用協(xié)議Canlink通訊匯川伺服,采用通訊的控制前提下,可以讀取伺服編碼器反饋實時位置,更加有利于伺服的閉環(huán)應(yīng)用,采用Canlink形式控制的伺服節(jié)省了常規(guī)的脈沖口,實現(xiàn)可以將多余的PLC IO口接入壓機(jī)實現(xiàn)與壓機(jī)的IO數(shù)據(jù)交互
2、 多個匯川PLC之間采用以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,PLC采用以太網(wǎng)交互的形勢下,通訊速率自適應(yīng)可達(dá)1M/10M,以太網(wǎng)為全雙工形式,匯川以太網(wǎng)配置數(shù)據(jù)表格簡單明了,采用以太網(wǎng)機(jī)型各個PLC數(shù)據(jù)交互的情況下減少了各個PLC采用常規(guī)的IO數(shù)據(jù)交流,節(jié)省了PLC的IO 點,且多個PLC之間進(jìn)行以太網(wǎng)數(shù)據(jù)交互只需一臺路由器即可實現(xiàn)多個PLC的數(shù)據(jù)交互,大大減少了接線的麻煩
3、 PLC采用485形式通訊觸摸屏,因本次觸摸屏沒有以太網(wǎng)口,所以采用485進(jìn)行通訊匯川PLC,觸摸屏與PLC 485通訊的波特率可以設(shè)定為57600,可以程度避免由于通訊速率設(shè)定過小,導(dǎo)致出現(xiàn)通訊延時的問題
4、 PLC與伺服通訊控制,針對伺服輸出信號(報警,當(dāng)前位置,轉(zhuǎn)矩,伺服狀態(tài))等數(shù)據(jù)使用通訊方式進(jìn)行讀取,減少外部接線,通訊速率為1M,可以減少數(shù)據(jù)交互延時
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