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全自動(dòng)收縮膜包裝機(jī)控制原理及維

來(lái)源:南昌眾翔包裝技術(shù)發(fā)展有限公司   2007年05月10日 17:20   408
  全自動(dòng)收縮膜包裝機(jī)是一種高度自動(dòng)化的設(shè)備,該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在藥品、食品飲料和家化等行業(yè),應(yīng)用收縮膜包裝機(jī)可大大減少采用中盒包裝的材料和人工成本,具有重要的經(jīng)濟(jì)意義。    
1、設(shè)備原理和結(jié)構(gòu)    
全自動(dòng)收縮膜包裝機(jī)是一種氣動(dòng)元件和機(jī)械裝置相結(jié)合的,由PLC和其它外圍線路控制的自動(dòng)包裝設(shè)備。該設(shè)備的執(zhí)行元件是氣缸。由二位五通電磁閥控制其前進(jìn)和后退。氣缸的工作位置由磁性開(kāi)關(guān)和接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)并反饋給PLC,由PLC通過(guò)程序發(fā)出控制命令給相應(yīng)氣缸的電磁閥,從而控制氣缸的動(dòng)作。    
設(shè)備的工作流程可用圖1表示。A1表示氣缸推出動(dòng)作,A0表示氣缸收回復(fù)位動(dòng)作。    
1.1  工作循環(huán)    


由圖l可見(jiàn),設(shè)備啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后,進(jìn)料電機(jī)帶動(dòng)輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn),物料被*地輸送進(jìn)包裝機(jī)。由光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)進(jìn)料。光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到物料后,發(fā)出信號(hào)給PLC,PLC根據(jù)預(yù)先編好的控制程序,發(fā)出信號(hào)給控制疊層氣缸的疊層電磁閥,疊層電磁閥線圈得電,疊層電磁閥換向,疊層氣缸執(zhí)行疊層動(dòng)作。疊層到位后,(疊層到位)磁性開(kāi)關(guān)檢測(cè)到信號(hào),發(fā)出信號(hào)給PLC,PLC根據(jù)程序,將疊層電磁閥點(diǎn)位的輸出置0,疊層電磁閥線圈斷電,電磁閥復(fù)位,疊層氣缸復(fù)位。疊層條件由外置計(jì)數(shù)器控制,適應(yīng)不同的包裝品種,可手動(dòng)復(fù)位,不受程序的影響。疊層條件滿足后,發(fā)出信號(hào)給PLC,PLC根據(jù)程序,發(fā)出信號(hào)給控制推包氣缸的推包電磁閥,推包電磁閥線圈得電,推包電磁閥換向,推包氣缸執(zhí)行推包動(dòng)作,推包到位后,(推包到位)磁性開(kāi)關(guān)檢測(cè)到信號(hào),發(fā)出信號(hào)給PLC,PLC發(fā)出信號(hào)給控制壓堆氣缸的壓堆電磁閥,同時(shí),將推包電磁閥點(diǎn)位的輸出置0。壓堆氣缸執(zhí)行壓堆動(dòng)作,推包氣缸執(zhí)行復(fù)位動(dòng)作,推包氣缸回復(fù)到中位時(shí),(推包中位)磁性開(kāi)關(guān)檢測(cè)到信號(hào),發(fā)出信號(hào)給PLC,PLC發(fā)出信號(hào)給控制熔刀氣缸的熔刀電磁閥,熔刀電磁閥線圈得電,熔刀電磁閥換向,熔刀氣缸執(zhí)行熔刀下降封口動(dòng)作,熔刀氣缸到位后,由(熔刀到位)磁性開(kāi)關(guān)檢測(cè)到信號(hào),發(fā)出信號(hào)給PLC,PLC發(fā)出信號(hào)給熔刀延時(shí)計(jì)時(shí)器。計(jì)時(shí)器是一個(gè)外置的時(shí)間繼電器,用于控制熔刀封口的時(shí)間,計(jì)時(shí)器的得電信號(hào)給PLC,作為熔刀到位的保持信號(hào)。熔刀計(jì)時(shí)器延時(shí)斷開(kāi)后。PLC將熔刀和壓堆電磁閥點(diǎn)位的輸出置0,熔刀和壓堆電磁閥復(fù)位,熔刀和壓堆氣缸執(zhí)行復(fù)位動(dòng)作。在熔刀氣缸執(zhí)行封口動(dòng)作的同時(shí),推包氣缸繼續(xù)復(fù)位,  (推包復(fù)位)磁性開(kāi)關(guān)檢測(cè)到推包氣缸復(fù)位后,發(fā)出信號(hào)給PLC,PLC將此信號(hào)作為疊層氣缸動(dòng)作的先決條件,以避免在推包和復(fù)位的過(guò)程中進(jìn)行疊層,從而完成一個(gè)工作循環(huán)。    
1.2梯形圖介紹    
梯形圖是PLC的編程語(yǔ)言,是PLC故障檢修的依據(jù),程序修改的依據(jù)。梯形圖用文字注釋,便于維修人員查找故障和修改程序。由于梯形圖太長(zhǎng),梯形圖省略。    
1.3刀保護(hù)原理    
包裝機(jī)在工作過(guò)程中。難免會(huì)遇到玻璃瓶碎裂等意外故障,為避免熔刀封口時(shí)與玻璃片或藥品強(qiáng)行接觸,特設(shè)置刀保護(hù)裝置,刀保護(hù)裝置由刀梁護(hù)板、刀梁護(hù)板接近開(kāi)關(guān)和刀梁到位接近開(kāi)關(guān)組成。    
從刀保護(hù)梯形圖可以看出,在熔刀下降到降位之前,在熔刀降位接近開(kāi)關(guān)有信號(hào)之后,才允許熔刀升位接近開(kāi)關(guān)斷開(kāi)信號(hào)。如果熔刀在下降過(guò)程中遇到被包裝物,護(hù)刀板首先接觸被包裝物,停止向下運(yùn)動(dòng),安裝在護(hù)刀板上的熔刀升位接近開(kāi)關(guān)也停止向下運(yùn)動(dòng),而此時(shí)熔刀繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng),熔刀與熔刀升位接近開(kāi)關(guān)脫離接觸,熔刀升位接近開(kāi)關(guān)失去信號(hào),熔刀向上返回,這就是刀保護(hù)原理。    
2、故障維修    
2.1 PLC故障    
PLC故障主要有輸出點(diǎn)繼電器接點(diǎn)粘連。如果該點(diǎn)控制電機(jī),故障現(xiàn)象為有信號(hào)啟動(dòng)電機(jī)后,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),但停止信號(hào)發(fā)出后,電機(jī)卻不停止運(yùn)轉(zhuǎn),當(dāng)PLC停電后,電機(jī)才停止運(yùn)轉(zhuǎn)。如果該點(diǎn)控制電磁閥。故障現(xiàn)象為電磁閥線圈不斷電,氣缸不復(fù)位。如果用外力撞擊PLC使粘連點(diǎn)分開(kāi)的方法,可以協(xié)助判斷該故障。    
PLC輸出點(diǎn)故障的維修方法有兩種,比較方便的一種是用編程器修改程序,將損壞的輸出點(diǎn)修改為備用輸出點(diǎn),同時(shí)調(diào)線。如控制電磁閥的1004點(diǎn)損壞,改為備用點(diǎn)1105點(diǎn)??捎镁幊唐髡业?004點(diǎn)的相關(guān)語(yǔ)句,keep(014)01004為keep(014)01105。控制電機(jī)的1002點(diǎn)損壞,改為備用點(diǎn)1106,修改1002點(diǎn)相關(guān)語(yǔ)句out 01002為out 01106,同時(shí)調(diào)線即可。    如果沒(méi)有編程器,則可采用比較麻煩的第二種,拆下PLC,拆開(kāi)PLC將備用點(diǎn)的輸出繼電器拆下?lián)Q到損壞的輸出點(diǎn)上。再按原線號(hào)安裝即可  
2.2接近開(kāi)關(guān)故障  
收縮膜包裝機(jī)有五個(gè)接近開(kāi)關(guān)。三個(gè)用于刀保護(hù),二個(gè)用于控制上下膜放膜電機(jī)。其中用于控制刀保護(hù)的,偶爾一二次誤動(dòng)作。就會(huì)打斷正常的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程,且由于故障出現(xiàn)的次數(shù)少,時(shí)間短,給故障的分析、排除帶來(lái)一定的困難。故障典型表現(xiàn)為偶爾出現(xiàn)熔刀下降未到位又自動(dòng)抬起。故障原因是熔刀在下降過(guò)程中。沒(méi)有遇到被包裝物。而熔刀升位接近開(kāi)關(guān)失去信號(hào),就與護(hù)刀板接觸到被包裝物一樣,熔刀自動(dòng)向上返回。    
故障維修方法,可將熔刀升位接近開(kāi)關(guān)并聯(lián)安裝一個(gè)同型號(hào)的開(kāi)關(guān),雙開(kāi)關(guān)并聯(lián)工作,以提高其可靠性。
2.3磁性開(kāi)關(guān)故障        
磁性開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)氣缸的位置和控制氣缸的行程。疊層、推包、壓包和熔刀四個(gè)氣缸動(dòng)作相互關(guān)聯(lián),用磁性開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)和控制它們的位置。故障主要表現(xiàn)為后續(xù)氣缸不動(dòng)作,原因是氣缸速度較快,導(dǎo)致磁性開(kāi)關(guān)不能檢測(cè)到信號(hào)。如推包氣缸速度太快,推包復(fù)位后,壓包和熔刀氣缸不動(dòng)作。    
故障維修方法,可調(diào)整氣缸及其二位五通電磁閥上的節(jié)流閥,調(diào)小壓縮空氣流量,降低氣缸運(yùn)行速度,直至磁性開(kāi)關(guān)可以檢測(cè)到信號(hào)為止。    
2.4電磁閥故障    
電磁閥故障主要表現(xiàn)為氣缸不動(dòng)作或不復(fù)位,原因是該氣缸電磁閥不能換向或竄氣。如果電磁閥竄氣,由于進(jìn)出氣路相通,機(jī)器的空壓壓力達(dá)不到工作壓力,刀梁上升不到位。刀梁保護(hù)接近開(kāi)關(guān)不工作,全機(jī)運(yùn)行的先決條件不成立,機(jī)器不能運(yùn)行,這很容易與電氣故障相混淆。電磁閥竄氣都存在漏氣聲,仔細(xì)聽(tīng)聲源和用手搜尋漏氣點(diǎn),一般可以很容易找出竄氣的電磁閥。    
維修方法是清潔電磁閥,更換損壞的密封圈,實(shí)在無(wú)法修復(fù)則更換電磁閥
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