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由于氣浮導(dǎo)軌具有高精度、低阻尼、低摩擦、無污染等優(yōu)點(diǎn)；同時，直線電機(jī)具有無接觸、速度快、精度高、噪聲低等特點(diǎn)，在運(yùn)動系統(tǒng)中能夠直接產(chǎn)生直線運(yùn)動，避免了滾珠絲杠、螺母等中間傳動機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了直接驅(qū)動。因此，直線電機(jī)和氣浮導(dǎo)軌的結(jié)合，能夠充分發(fā)揮各自的特點(diǎn)，適合應(yīng)用于精密運(yùn)動平臺的 設(shè)計(jì)之中。但由于直線電機(jī)驅(qū)動的高速精密氣浮平臺加速度變化的不連續(xù)性以及缺少中間彈性阻尼環(huán)節(jié)，運(yùn)動過程中精度較差，易產(chǎn)生超調(diào)和振蕩，限制了直線進(jìn)給精度，難以滿足超精密加工的要求。因此，為解決直線電機(jī)及直線氣浮運(yùn)動平臺 系統(tǒng)存在的問題，本文研究了磁流變阻尼直線電機(jī)驅(qū)動的高速精密氣浮平臺技術(shù)。 研究對象主要由氣浮導(dǎo)軌模塊、直線電機(jī)驅(qū)動模塊和磁流變阻尼器模塊三大部分組成。具體研究內(nèi)容主要包括：

1、基于Ansys有限元分析軟件平臺，采用有限元方法對氣浮導(dǎo)軌的特性進(jìn)行分析，研究氣浮導(dǎo)軌在不同承載工況下空氣軸承的動反力及氣膜靜剛度的非 線性變化，并建立流固耦合模態(tài)有限元分析方法對氣浮平臺的固有振動特性進(jìn)行 研究。

2、運(yùn)用有限元分析方法對自主開發(fā)的雙邊永磁直流直線電機(jī)的磁場分布與力 學(xué)特性進(jìn)行分析。以此為基礎(chǔ)，分別采用mat lab和mat lab-Adams機(jī)電聯(lián)合分析方法研究這種直線電機(jī)的運(yùn)動特性。

3、為了研究適用于直線電機(jī)驅(qū)動的氣浮平臺的阻尼器，本文對比分析了閉式 磁流變阻尼器與開式電流變阻尼器的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)出一種新型結(jié)構(gòu)的開式磁流變阻 尼器，運(yùn)用有限元方法分析其磁場分布，并對其關(guān)鍵尺寸進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)；對其阻尼特性與響應(yīng)特性進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。

4、為了研究氣浮平臺的整體性能及其各關(guān)鍵零部件之間的相互影響，本文采用電磁-固耦合分析方法對具有磁流變阻尼的直線電機(jī)驅(qū)動的氣浮平臺進(jìn)行整體建模和靜力學(xué)特性研究。