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灌裝機(jī)上的應(yīng)用，灌裝機(jī)主要是包裝機(jī)中的一小類(lèi)產(chǎn)品,從對(duì)物料的包裝角度可分為液體灌裝機(jī),膏體灌裝機(jī),粉劑灌裝機(jī),顆粒灌裝機(jī);從生產(chǎn)的自動(dòng)化程度來(lái)講分為半自動(dòng)灌裝機(jī)和全自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線(xiàn).；永宏 PLC 通過(guò)的硬件高數(shù)計(jì)數(shù)功能，配合便捷的浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，編程極其便利；輕易、便捷的達(dá)成了系統(tǒng)的控制要求。永宏 PLC 的便利、穩(wěn)定、可靠的性能深的客戶(hù)的信賴(lài)。
關(guān)鍵詞：灌裝機(jī)；FBs 系列 PLC；硬件高速計(jì)數(shù)

一 項(xiàng)目簡(jiǎn)介

1.1行業(yè)介紹

灌裝機(jī)主要是包裝機(jī)中的一小類(lèi)產(chǎn)品,從對(duì)物料的包裝角度可分為液體灌裝機(jī),膏體灌裝機(jī),粉劑灌裝機(jī),顆粒灌裝機(jī);從生產(chǎn)的自動(dòng)化程度來(lái)講分為半自動(dòng)灌裝機(jī)和全自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線(xiàn).近來(lái)隨著食品的QS 認(rèn)證,食用油的廠(chǎng)家已經(jīng)開(kāi)始注重產(chǎn)品質(zhì)量和包裝,所以油類(lèi)灌裝機(jī)在灌裝機(jī)中地位凸現(xiàn).

圖 1-1 全自動(dòng)油類(lèi)灌裝機(jī)

1.2 客戶(hù)需求

客戶(hù)希望通過(guò)改造設(shè)備，提高設(shè)備的自動(dòng)化程度，通過(guò)PLC控制去除以前單純繼電器控制的缺點(diǎn)，以保證設(shè)備更加持久耐用，并且可通過(guò)文本設(shè)定灌裝容量。由于設(shè)備銷(xiāo)售市場(chǎng)廣闊，客戶(hù)要求 PLC 有較好的行業(yè)度和較高的穩(wěn)定性，提升產(chǎn)品檔次并能保證設(shè)備的長(zhǎng)久正常運(yùn)行，降低后期維護(hù)費(fèi)用。

1.3 解決方案

半自動(dòng)油類(lèi)灌裝機(jī)控制工藝較簡(jiǎn)單，以順序控制為主。案例中選用永宏 FBs-MA系列經(jīng)濟(jì)型主機(jī)作為控制單元。針對(duì)不同設(shè)備機(jī)型，分別選用相對(duì)應(yīng)的主機(jī)。人機(jī)界面選用永宏FD101文本 進(jìn)行控制。

1.4 方案背景

永宏 MA 系列經(jīng)濟(jì)型主機(jī)有 10 點(diǎn)至 60 點(diǎn)不等的機(jī)型，主機(jī)zui多配置 8 點(diǎn) 20KHz 高速計(jì)數(shù)、8 點(diǎn) 20KHz 高速脈沖輸出，可拓展 2 個(gè)通訊口，通訊速率達(dá) 921.6Kbps。PLC 的程序執(zhí)行速率為 0.33uS，程序容量高達(dá) 20K Words,順序指令 36 個(gè)，應(yīng)用指令 326 個(gè)（126 種）

二 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2．1 硬件配置

設(shè)備的控制核心采用永宏 FBs-10MA 主機(jī)一臺(tái)，該主機(jī)配置 6 點(diǎn)輸入、4 點(diǎn)輸出。主機(jī)自帶一個(gè) RS232 通訊口，除作為編程口之外還可以作為人機(jī)或其他設(shè)備的從站使用。人機(jī)界面采用了 FD101 文本 一臺(tái)。

圖 2-1 硬件配置圖

2．2 控制工藝流程設(shè)計(jì)

此灌裝機(jī)為半自動(dòng)設(shè)備，每次啟動(dòng)執(zhí)行完一個(gè)循環(huán)后，需要人工調(diào)整桶位置后重新啟動(dòng)；下面主要詳細(xì)介紹一下其工藝流程為：按啟動(dòng)按鈕后，抽油泵啟動(dòng)、兩個(gè)流量閥打開(kāi)、流量計(jì)開(kāi)始記錄流過(guò)的流量、某一個(gè)流量計(jì)達(dá)到設(shè)定值時(shí)此流量閥關(guān)閉、當(dāng)另外一個(gè)達(dá)到設(shè)定值時(shí)閥關(guān)閉抽油泵停止、傳送帶開(kāi)始運(yùn)行；到此完成一個(gè)工作循環(huán)。

以下是控制工藝流程圖。

圖 2-2 半自動(dòng)油類(lèi)灌裝機(jī)工藝流程圖

2.3 軟件設(shè)計(jì)

2.3.1 PLC 程序的編寫(xiě)

從設(shè)備的工藝流程上，我們可以看出該設(shè)備的控制屬典型的順序流程控制。永宏 PLC 編程指令超過(guò)300種以上，并采用zui人性化，可讀性zui強(qiáng)的多輸入/多輸出指令格式，一個(gè)指令即可達(dá)到大部分它牌 PLC數(shù)個(gè)指令才能做到的功能，使程序大為精簡(jiǎn)，同時(shí)運(yùn)算結(jié)果可直接由內(nèi)部或外部輸出取得。在設(shè)計(jì)、操作、維護(hù)上都相當(dāng)便捷容易。

如下圖 2-3 所示為部分程序流程控制，控制主要是應(yīng)用了永宏P(guān)LC的兩路硬件高速計(jì)數(shù)功能，通過(guò)兩路流量計(jì)分別控制各加注口的開(kāi)閉，通過(guò)專(zhuān)門(mén)的硬件高速計(jì)數(shù)指令以及I/O設(shè)置，輕松的實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確計(jì)量的的目的，并且降低了編程難度，提高了程序的便利性和易讀性。

圖 2-3 永宏 PLC 梯形圖

2.3.2 人機(jī)界面的編輯

半自動(dòng)灌裝機(jī)文本畫(huà)面制作。

圖 2-4 流量當(dāng)前顯示 圖 2-5 參數(shù)設(shè)定畫(huà)面

三 設(shè)備調(diào)試

該設(shè)備的控制工藝較清晰，工作僅一個(gè)循環(huán)過(guò)程。設(shè)備的調(diào)試也是按照順序控制一步步調(diào)試的。首先測(cè)試了水泵控制和流量控制閥，后通過(guò)面板顯示測(cè)試了流量計(jì)的計(jì)量功能；調(diào)試基本完成了設(shè)備的預(yù)期功能。以下圖3-1為整體設(shè)備調(diào)試圖，圖3-2為主要的控制部件圖。

圖3-1 設(shè)備調(diào)試圖圖3-2 橢圓齒輪流量計(jì)

四 總結(jié)

4.1 實(shí)施效果

經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，我們的控制系統(tǒng)*客戶(hù)對(duì)設(shè)備的功能要求，而且通過(guò)簡(jiǎn)易人機(jī)界面設(shè)置、應(yīng)用參數(shù)設(shè)定顯示等的內(nèi)容，使設(shè)備的自動(dòng)化、人性化程度更高。該案例的實(shí)施，得到了客戶(hù)對(duì)永宏 PLC 產(chǎn)品的認(rèn)可，永宏產(chǎn)品的穩(wěn)定、可靠、*的性能也在此案例中得到了很好的驗(yàn)證。

圖4-1 半自動(dòng)油類(lèi)灌裝機(jī)

4.2 應(yīng)用體會(huì)