自動(dòng)化立體倉(cāng)庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個(gè)重要組成部分，主要由高層貨架、巷道堆垛機(jī)、出入庫輸送設(shè)備、自動(dòng)控制與管理系統(tǒng)組成，出入庫輔助設(shè)備及巷道堆垛機(jī)能夠在計(jì)算機(jī)管理下，完成貨物的出入庫作業(yè)，實(shí)施綜合庫房管理并與上級(jí)管理系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，可以實(shí)現(xiàn)管理現(xiàn)代化、存取自動(dòng)化，能夠自動(dòng)完成貨物的存取作業(yè)，并能對(duì)庫存的貨物進(jìn)行自動(dòng)化管理。
與廠級(jí)計(jì)算機(jī)管理信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)以及與生產(chǎn)線緊密相連的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫更是當(dāng)今CIMS（計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)）及FMS（柔性制造系統(tǒng)）*的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
　　自動(dòng)化所圍繞自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)開發(fā)了多種自動(dòng)化系統(tǒng)硬件設(shè)備及軟件產(chǎn)品, 如: 不同類型的庫存管理軟件、系統(tǒng)仿真軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、堆垛機(jī)輸送機(jī)控制軟件、條形碼識(shí)別跟蹤系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)械手、自動(dòng)運(yùn)行小車、貨物分選系統(tǒng)、堆垛機(jī)認(rèn)址檢測(cè)系統(tǒng)、堆垛機(jī)控制系統(tǒng)、貨位探測(cè)器、高度檢測(cè)器、輸送系統(tǒng)、碼垛系統(tǒng)、自動(dòng)輸送小車等產(chǎn)品。
主要技術(shù)性能
1、控制系統(tǒng)：
　　技術(shù)*，采用現(xiàn)場(chǎng)控制總線直接通訊的方式，真正做到計(jì)算機(jī)只監(jiān)不控，所有的決策、作業(yè)調(diào)度和現(xiàn)場(chǎng)信息等均由堆垛機(jī)、出入庫輸送機(jī)等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通過相互間的通訊來協(xié)調(diào)完成。
　● 每個(gè)貨位的托盤號(hào)分別記錄在堆垛機(jī)和計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)庫里，管理員可利用對(duì)比功能來比較計(jì)算機(jī)的記錄和堆垛機(jī)里的記錄，并進(jìn)行修改，修改可自動(dòng)完成和手動(dòng)完成。
　● 系統(tǒng)軟、硬件功能齊全，用戶界面清晰，便于操作維護(hù)。
　● 堆垛機(jī)有自動(dòng)召回原點(diǎn)的功能，即無論任何情況，只要貨叉居中且水平運(yùn)行正常時(shí)，可按照下達(dá)的命令自動(dòng)返回原點(diǎn)。這意味著操作人員和維護(hù)人員可以盡量不進(jìn)入巷道。
　●  智能的控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)盤庫功能，避免了以往繁重的人工盤庫工作，減輕了倉(cāng)庫管理人員的工作強(qiáng)度，同時(shí)保證了出庫作業(yè)的出錯(cuò)率為零。
2、監(jiān)控管理系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)管理、入庫管理、出庫管理、查詢、報(bào)表、單據(jù)與盤庫、報(bào)警、監(jiān)控與動(dòng)畫等模塊
的適用范圍
適合大規(guī)模儲(chǔ)存貨物的高效自動(dòng)倉(cāng)庫。由系統(tǒng)工程的資源實(shí)現(xiàn)硬件和軟件控制系統(tǒng)的無縫接口，達(dá)到更廣泛、更全面的物料輸送自動(dòng)化的信息技術(shù)的集成。
的優(yōu)點(diǎn)
1、大大提高了倉(cāng)庫的單位面積利用率
2、提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度
3、減少了貨物處理和信息處理過程的差錯(cuò)
4、合理有效地進(jìn)行庫存控制
5、能較好地滿足特殊倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境的需要
6、提高了作業(yè)質(zhì)量,保證貨品在整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)過程的安全運(yùn)行
7、便于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的整體優(yōu)化
8、實(shí)現(xiàn)管理對(duì)接，可與企業(yè)內(nèi)網(wǎng)連接，方便管理

貨架簡(jiǎn)稱立體倉(cāng)庫。一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲(chǔ)存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉(cāng)庫。由于這類倉(cāng)庫能充分利用空間儲(chǔ)存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉(cāng)庫”。
技術(shù)性能
（1）控制系統(tǒng)
（2）監(jiān)控管理系統(tǒng)
應(yīng)用領(lǐng)域工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域：
物流領(lǐng)域：
商品制造領(lǐng)域：
軍事應(yīng)用：
倉(cāng)庫設(shè)計(jì)
1、貨架
2、堆垛機(jī)
3、輸送系統(tǒng)
4、其它輔助設(shè)備
技術(shù)性能 （1）控制系統(tǒng)
（2）監(jiān)控管理系統(tǒng)
應(yīng)用領(lǐng)域 工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域：
物流領(lǐng)域：
商品制造領(lǐng)域：
軍事應(yīng)用：
1、貨架
2、堆垛機(jī)
3、輸送系統(tǒng)
4、其它輔助設(shè)備
系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)
　　，也叫自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)，物流倉(cāng)儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念，利用立體倉(cāng)庫設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)便化：，是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。的主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)[1]穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)。編輯本段基本介紹　　 
倉(cāng)庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。50年代初，美國(guó)出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的立體倉(cāng)庫；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體倉(cāng)庫；1963年美國(guó)*在高架倉(cāng)庫中采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，建立了*座計(jì)算機(jī)控制的立體倉(cāng)庫。此后，在美國(guó)和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門的學(xué)科。60年代中期，日本開始興建立體倉(cāng)庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當(dāng)今世界上擁有zui多的國(guó)家之一。 　　對(duì)立體倉(cāng)庫及其物料搬運(yùn)設(shè)備的研制開始并不晚，1963年研制成*臺(tái)橋式堆垛起重機(jī)（機(jī)械部北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所），1973年開始研制我國(guó)*座由計(jì)算機(jī)控制的（高15米，機(jī)械部起重所負(fù)責(zé)），該庫1980年投入運(yùn)行。到2003年為止，我國(guó)數(shù)量已超過200座。立體倉(cāng)庫由于具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫能力、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化管理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理*的倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。 　?。ˋS/RS）是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫托盤輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺(tái)、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)。運(yùn)用*的集成化物流理念，采用*的控制、總線、通訊和信息技術(shù)，通過以上設(shè)備的協(xié)調(diào)動(dòng)作，按照用戶的需要完成貨物的自動(dòng)有序、快速準(zhǔn)確、高效的入庫出庫作業(yè)。編輯本段系統(tǒng)簡(jiǎn)介　　是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個(gè)重要組成部分, 它具有節(jié)約用地、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、消除差錯(cuò)、提高倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質(zhì)、降低儲(chǔ)運(yùn)損耗、有效地減少流動(dòng)資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點(diǎn)。與廠級(jí)計(jì)算機(jī)管理信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)以及與生產(chǎn)線緊密相連的更是當(dāng)今CIMS（計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)）及FMS（柔性制造系統(tǒng)）*的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。 　　北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所所圍繞自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)開發(fā)了多種自動(dòng)化系統(tǒng)硬件設(shè)備及軟件產(chǎn)品, 如: 不同類型的庫存管理軟件、系統(tǒng)仿真軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、堆垛機(jī)輸送機(jī)控制軟件、條形碼識(shí)別跟蹤系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)械手、自動(dòng)運(yùn)行小車、貨物分選系統(tǒng)、堆垛機(jī)認(rèn)址檢測(cè)系統(tǒng)、堆垛機(jī)控制系統(tǒng)、貨位探測(cè)器、高度檢測(cè)器、輸送系統(tǒng)、碼垛系統(tǒng)、自動(dòng)輸送小車等產(chǎn)品。編輯本段技術(shù)性能
（1）控制系統(tǒng)
　　技術(shù)*，采用現(xiàn)場(chǎng)控制總線直接通訊的方式，真正做到計(jì)算機(jī)只監(jiān)不控，所有的決策、作業(yè)調(diào)度和現(xiàn)場(chǎng)信息等均由堆垛機(jī)、出入庫輸送機(jī)等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通過相互間的通訊來協(xié)調(diào)完成。 　　
● 每個(gè)貨位的托盤號(hào)分別記錄在堆垛機(jī)和計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)庫里，管理員可利用對(duì)比功能來比較計(jì)算機(jī)的記錄和堆垛機(jī)里的記錄，并進(jìn)行修改，修改可自動(dòng)完成和手動(dòng)完成。 　　
● 系統(tǒng)軟、硬件功能齊全，用戶界面清晰，便于操作維護(hù)。 　　
● 堆垛機(jī)有自動(dòng)召回原點(diǎn)的功能，即無論任何情況，只要貨叉居中且水平運(yùn)行正常時(shí)，可按照下達(dá)的命令自動(dòng)返回原點(diǎn)。這意味著操作人員和維護(hù)人員可以盡量不進(jìn)入巷道。 　　
● 智能的控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)盤庫功能，避免了以往繁重的人工盤庫工作，減輕了倉(cāng)庫管理人員的工作強(qiáng)度，同時(shí)保證了出庫作業(yè)的出錯(cuò)率為零。
（2）監(jiān)控管理系統(tǒng)
　　監(jiān)控管理系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)管理、入庫管理、出庫管理、查詢、報(bào)表、單據(jù)與盤庫、報(bào)警、監(jiān)控與動(dòng)畫等模塊編輯本段應(yīng)用領(lǐng)域　　自動(dòng)化立體庫在我國(guó)應(yīng)用非常廣泛。概述如下：
工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域：
　　1 醫(yī)藥生產(chǎn)：醫(yī)藥生產(chǎn)是zui早應(yīng)用自動(dòng)化立體庫的領(lǐng)域之一，1993年廣州羊城制藥廠建成了早的醫(yī)藥生產(chǎn)用自動(dòng)化立體庫。此后，吉林敖東、東北制藥、揚(yáng)子江制藥、石家莊制藥、上藥集團(tuán)等數(shù)十個(gè)企業(yè)成功應(yīng)用自動(dòng)化立體庫。 　　2 汽車制造：早應(yīng)用應(yīng)用自動(dòng)化立體庫的領(lǐng)域之一。中國(guó)二汽是zui早應(yīng)用自動(dòng)化立體庫的單位。目前國(guó)內(nèi)主要汽車制造企業(yè)幾乎無一例外的應(yīng)用自動(dòng)化立體庫。 　　3 機(jī)械制造：是廣泛應(yīng)用自動(dòng)化立體庫的領(lǐng)域之一。如三一重工等。 　　4 電子制造：聯(lián)想等電子領(lǐng)域在2000年后開始采用自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)。 　　5 煙草制造業(yè)：國(guó)內(nèi)采用自動(dòng)化立體庫zui普遍的行業(yè)。而且大量采用進(jìn)口設(shè)備。典型的如紅河、長(zhǎng)沙等。
物流領(lǐng)域：
　　1 煙草配送：廣泛采用自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)。 　　2 醫(yī)藥配送：為了響應(yīng)GSP認(rèn)證，大量的自動(dòng)化立體庫被應(yīng)用到全國(guó)醫(yī)藥流通領(lǐng)域。如國(guó)藥、上藥等。 　　3 機(jī)場(chǎng)貨運(yùn)：較早采用自動(dòng)化立體庫的領(lǐng)域。目前各主要機(jī)場(chǎng)均采用立體庫系統(tǒng)，用于行李處理。 　　4 地鐵：隨著我國(guó)地鐵建設(shè)的蓬勃興起，自動(dòng)化立體庫應(yīng)用大面積展開。
商品制造領(lǐng)域：
　　1 服裝：服裝領(lǐng)域應(yīng)用自動(dòng)化立體庫是zui近幾年的事情。 　　2 酒：如洋河、牛欄山等 　　3 牛奶：蒙牛、伊利等企業(yè)有應(yīng)用。 　　4 化工：zui早應(yīng)用自動(dòng)化立體庫的行業(yè)之一。 　　5 印刷、出版、圖書：也是廣泛應(yīng)用的行業(yè)之一。
軍事應(yīng)用：
　　應(yīng)用自動(dòng)化立體庫zui普遍的領(lǐng)域之一。后勤、裝備等尤為普遍。
其他：
　　此外還有很多領(lǐng)域應(yīng)用了自動(dòng)化立體庫。如巖芯庫、輪胎庫、教學(xué)庫等。限于篇幅，不一一例舉。編輯本段供貨方式　　項(xiàng)目總承包（設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試、服務(wù)）或控制及管理系統(tǒng)分承包。編輯本段組成部分　　
1、 貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。 　　
2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。 　　
3、巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。 　　
4、輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。 　　
5、AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。 　　
6、自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。目前以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。 　　
7、儲(chǔ)存信息管理系統(tǒng):亦稱*計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。是全自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)的核心。目前典型的自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。編輯本段*性能　　其*性是多方面的，對(duì)于企業(yè)來說,可從以下幾個(gè)方面得到體現(xiàn)： 　　1 、提高空間利用率 　　早期立體倉(cāng)庫的構(gòu)想，其基本出發(fā)點(diǎn)就是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且寶貴的土地。在西方有些發(fā)達(dá)國(guó)家，提高空間利用率的觀點(diǎn)已有更廣泛深刻的含義，節(jié)約土地，已與節(jié)約能源、環(huán)境保護(hù)等更多的方面起來。有些甚至把空間的利用率作為系統(tǒng)合理性和*性考核的重要指標(biāo)來對(duì)待。 　　立體庫的空間利用率與其規(guī)劃緊密相連。一般來說，自動(dòng)化高架倉(cāng)庫其空間利用率為普通平庫的2-5倍。這是相當(dāng)可觀的。 　　2、 便于形成*的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平 　　傳統(tǒng)倉(cāng)庫只是貨物儲(chǔ)存的場(chǎng)所，保存貨物是其*的功能，是一種“靜態(tài)儲(chǔ)存”。采用*的自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備，不僅能使貨物在倉(cāng)庫內(nèi)按需要自動(dòng)存取，而且可以與倉(cāng)庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)的連接，并通過計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)和自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備使倉(cāng)庫成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。企業(yè)外購(gòu)件和自制生產(chǎn)件進(jìn)入自動(dòng)化倉(cāng)庫儲(chǔ)存是整個(gè)生產(chǎn)的一個(gè)環(huán)節(jié)，短時(shí)儲(chǔ)存是為了在的時(shí)間自動(dòng)輸出到下一道工序進(jìn)行生產(chǎn)，從而形成一個(gè)自動(dòng)化的物流系統(tǒng)，這是一種“動(dòng)態(tài)儲(chǔ)存”，也是當(dāng)今自動(dòng)化倉(cāng)庫發(fā)展的一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢(shì)。 　　以上所述的物流系統(tǒng)又是整個(gè)企業(yè)生產(chǎn)管理大系統(tǒng)（從訂貨、必要的設(shè)計(jì)和規(guī)劃、計(jì)劃編制和生產(chǎn)安排、制造、裝配、試驗(yàn)、發(fā)運(yùn)等）的一個(gè)子系統(tǒng)，建立物流系統(tǒng)與企業(yè)大系統(tǒng)間的實(shí)時(shí)連接，是目前自動(dòng)化高架倉(cāng)庫發(fā)展的另一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢(shì)。 　　在我國(guó)較少的原因： 　　1980年，我國(guó)*座自行研制的開始投產(chǎn)以來，在汽車、化工、電子、煙草等行業(yè)的應(yīng)用逐年增長(zhǎng)。其中，典型意義的是我國(guó)家電海爾集團(tuán)物流中心的立體倉(cāng)庫，該倉(cāng)庫高22米，擁有18056個(gè)標(biāo)準(zhǔn)托盤位，包括原材料和產(chǎn)成品兩大自動(dòng)化物流系統(tǒng)，全部實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)代物流的自動(dòng)化和智能化。編輯本段倉(cāng)庫設(shè)計(jì)　　隨著經(jīng)濟(jì)化步伐的加快，物流供應(yīng)鏈中蘊(yùn)藏的巨大潛力越來越引起人們的注意。而物流中心則是物流供應(yīng)鏈中重要的樞紐之一。它是接受并處理下游用戶的訂貨信息，對(duì)上游供應(yīng)方的大批量貨物進(jìn)行集中儲(chǔ)存、加工等作業(yè)，并向下游進(jìn)行批量轉(zhuǎn)運(yùn)的設(shè)施和機(jī)構(gòu)。而實(shí)現(xiàn)這些功能的直接執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括： 　?。?） 自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備（） 　?。?） 其它貨架（平面托盤貨架與流動(dòng)貨架等） 　　（3） 各種輸送機(jī)（輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、升降移載機(jī)、提升機(jī)等） 　?。?） 各種分揀設(shè)備 　?。?） 無人臺(tái)車（AGV、RGV、LGV） 　　（6） 其它各種輔助設(shè)備 　　作為物流中心的重要組成部分，（Automatic Storage & Retrieval System）直接影響到企業(yè)*制定的戰(zhàn)略和計(jì)劃、指揮和調(diào)整企業(yè)的行動(dòng)。這里，簡(jiǎn)單談一下它的設(shè)計(jì)步驟，一般分為以下幾步： 　　一、收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達(dá)到的目標(biāo)，這些原始資料包括： 　　1、明確與上游、下游銜接的工藝過程， 　　2、物流要求：上游進(jìn)入倉(cāng)庫的zui大入庫員、向下游轉(zhuǎn)運(yùn)的zui大出庫量以及所要求的庫容量； 　　3、物料的規(guī)格參數(shù)：物料的品種數(shù)、物料包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性； 　　4、立體倉(cāng)庫的現(xiàn)場(chǎng)條件及環(huán)境要求； 　　5、用戶對(duì)倉(cāng)庫管理系統(tǒng)的功能要求； 　　6、其它相關(guān)的資料及特殊要求。 　　二、確定的主要形式及相關(guān)參數(shù) 　　所有原始資料收集完畢后，可根據(jù)這些*手資料計(jì)算出設(shè)計(jì)時(shí)所需的相關(guān)參數(shù)，包括：①對(duì)整個(gè)庫區(qū)的出入庫總量要求，亦即倉(cāng)庫的流量要求：②貨物單元的外形尺寸及其重量；⑤倉(cāng)庫儲(chǔ)存區(qū)（貨架區(qū)）的倉(cāng)位數(shù)量：④結(jié)合上述三點(diǎn)確定儲(chǔ)存區(qū)（貨架廠）貨架的排數(shù)、列數(shù)及巷道數(shù)目其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)。 　　三、合理布置的總體布局及物流圖 　　一般來說，包括：入庫暫存區(qū)、檢驗(yàn)區(qū)、碼垛區(qū)、儲(chǔ)存區(qū)、出庫暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時(shí)，立體倉(cāng)庫內(nèi)不一定要把上述的每一個(gè)區(qū)都規(guī)劃進(jìn)去，可根據(jù)用戶的工藝特點(diǎn)及要求來合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時(shí)，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動(dòng)暢通無阻，這將直接影響到的能力和效率。 　　四、選擇機(jī)械設(shè)備類型及相關(guān)參數(shù)
1、貨架
　　貨架的設(shè)計(jì)是立體倉(cāng)庫設(shè)計(jì)的一項(xiàng)重要內(nèi)容，它直接影響到立體倉(cāng)庫面積和空間的利用率。 　?、儇浖苄问剑贺浖艿男问接泻芏啵迷诘呢浖芤话阌校簷M梁式貨架、牛腿式貨架、流動(dòng)式貨架等。設(shè)計(jì)時(shí)，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關(guān)因素來合理選取。 　?、谪浉竦某叽纾贺浉竦某叽缛Q于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同對(duì)，在一定程度上也受到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它因素的影響。
2、堆垛機(jī)
　　堆垛機(jī)是整個(gè)的核心設(shè)備，通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。 　?、俣讯鈾C(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱型堆垛機(jī)、雙立柱型堆垛機(jī)等等。 　　②堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉(cāng)庫的流量要求，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。 　?、燮渌鼌?shù)及配置：據(jù)倉(cāng)庫現(xiàn)場(chǎng)情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低，視具體情況而定。
3、輸送系統(tǒng)
　　根據(jù)物流圖，合理選擇輸送機(jī)的類型，包括：輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、升降移載機(jī)、提升機(jī)等。同時(shí)，還要根據(jù)倉(cāng)庫的瞬時(shí)流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。
4、其它輔助設(shè)備
　　根據(jù)倉(cāng)庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。 　　五、初步設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉(cāng)庫管理系統(tǒng)（WMS）的各功能模塊 　　根據(jù)倉(cāng)庫的工藝流程及用戶的要求，合理設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉(cāng)庫管理系統(tǒng)（WMS）?？刂葡到y(tǒng)及倉(cāng)庫管理系統(tǒng)一般采用模塊化設(shè)計(jì)，便于升級(jí)和維護(hù)。 　　六、仿真模擬整套系統(tǒng) 　　在有條件的情況下，對(duì)整套系統(tǒng)進(jìn)行仿真模擬，可以對(duì)立體倉(cāng)庫的貯運(yùn)工作進(jìn)行較為直觀的描述，發(fā)現(xiàn)其中的一些問題和不足，并作出相應(yīng)的更正，以優(yōu)化整個(gè)AS/RS系統(tǒng)。 　　七、進(jìn)行設(shè)備及控制管理系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì) 　　以上所述為設(shè)計(jì)的一般過程，在具體設(shè)計(jì)中，可結(jié)合具體情況靈活運(yùn)用。編輯本段系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)　　一、節(jié)約倉(cāng)庫占地面積，使倉(cāng)庫的空間實(shí)現(xiàn)了充分的利用。由于采用大型倉(cāng)儲(chǔ)貨架的拼裝，又加上自動(dòng)化管理技術(shù)使得貨物便于查找，因此建設(shè)就比傳統(tǒng)倉(cāng)庫的占地面積小，但是空間利用率大。在發(fā)達(dá)國(guó)家，提高空間的利用率已經(jīng)作為系統(tǒng)合理性和*性的重要考核指標(biāo)。在提倡節(jié)能環(huán)保的今天，在節(jié)約占地資源上有著很好的效果，也是必將使未來倉(cāng)儲(chǔ)發(fā)展的一大趨勢(shì)。 　　二、自動(dòng)化管理提高了倉(cāng)庫的管理水平。采用計(jì)算機(jī)對(duì)貨品信息進(jìn)行準(zhǔn)確無誤的信息管理，減少了在存儲(chǔ)貨物中可能會(huì)出現(xiàn)的差錯(cuò)，提高了工作效率。同時(shí)，立體自動(dòng)化倉(cāng)庫在入庫出庫的貨品運(yùn)送中實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)化，搬運(yùn)工作安全可靠，減少了貨品的破損率，還能通過特殊設(shè)計(jì)使一些對(duì)環(huán)境有特殊要求的貨品能有很好的保存環(huán)境，比如有毒、易爆的貨品，也減少了人在搬運(yùn)貨品時(shí)可能會(huì)受到的傷害。 　　三、可以形成*的生產(chǎn)鏈，促進(jìn)了生產(chǎn)力的進(jìn)步。專業(yè)人士指出，由于的存取效率高，因此可以有效地連接倉(cāng)庫外地生產(chǎn)環(huán)節(jié)，可以在存儲(chǔ)中形成自動(dòng)化的物流系統(tǒng)，從而形成有計(jì)劃有編排的生產(chǎn)鏈，使生產(chǎn)能力得到了大幅度的提升。