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上下料機(jī)器人,裝配機(jī)器人

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更新時間：2016-01-28 23:54:17瀏覽次數(shù)：966次

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哈爾濱斯坦機(jī)器人自動化工程有限公司

經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品：59條

所在地區(qū)：黑龍江哈爾濱市

聯(lián)系人：趙經(jīng)理（經(jīng)理）

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產(chǎn)品簡介

詳細(xì)介紹

上下料機(jī)器人,裝配機(jī)器人,采用高速的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，底部可擴(kuò)展1-3個旋轉(zhuǎn)軸，在輕負(fù)載時，可以獲得極快的生產(chǎn)節(jié)奏。自動抓取次數(shù)為100-200次/min,在一定空間內(nèi)運(yùn)動時，抓取加速度可達(dá)10-20g。四自由度高速并聯(lián)機(jī)械手的主體結(jié)構(gòu)采用可實(shí)現(xiàn)三平動一轉(zhuǎn)動的空間四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，通過動平臺拆分，引入末端執(zhí)行器的轉(zhuǎn)動自由度，不僅可以實(shí)現(xiàn)物料的快速搬運(yùn)、裝箱等功能，同時通過末端執(zhí)行器的轉(zhuǎn)動自由度可以實(shí)現(xiàn)物料的順序擺放動作，克服了類似機(jī)構(gòu)存在的缺陷。同時，主體采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)，無需冗余驅(qū)動，所有驅(qū)動器安裝在機(jī)架上，可有效減低構(gòu)件慣性和提高系統(tǒng)負(fù)載能力，可實(shí)現(xiàn)動平臺在工作空間內(nèi)大范圍平動。

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