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FESTO無桿氣缸和氣缸什么區(qū)別
無桿氣缸  無桿氣缸是指利用活塞直接或間接方式連接外界執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并使其跟隨活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)的氣缸。這種氣缸的zui大優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省安裝空間。 
磁性無桿氣缸  活塞通過磁力帶缸體外部的移體做同步移，其結(jié)構(gòu)如圖13－7所示。它的工作原理是：在活塞上安裝一組高強(qiáng)磁性的*磁環(huán)，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用，由于兩組磁環(huán)磁性相反，具很強(qiáng)的吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推時，則在磁力作用下，帶缸筒外的磁環(huán)套一起移。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng)。
圖13－7磁性無桿氣缸
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1－套筒 2－外磁環(huán) 3－外磁導(dǎo)板 4－內(nèi)磁環(huán) 5－內(nèi)磁導(dǎo)板 6－壓蓋 7－卡環(huán)8－活塞 9－活塞軸 10－緩沖柱塞 11－氣缸筒 12－端蓋 13－進(jìn)、排氣口
機(jī)械接觸式無桿氣缸  稱機(jī)械接觸式無桿氣缸，其結(jié)構(gòu)如13－8所示。在氣缸缸管軸向開一條槽，活塞與滑塊在槽上部移。
為了防止泄漏及防塵需要，在開口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過槽，把活塞與滑塊連成一體。活塞與滑塊連接在一起，帶固定在滑塊上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)。這種氣缸的特點(diǎn)是：1） 與普通氣缸相比，在同樣行程下可縮小1/2安裝位置；2） 不需置防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；3） 適用于缸徑10～80mm，zui大行程在缸徑≥40mm時可達(dá)7m；4） 速度高，標(biāo)準(zhǔn)型可達(dá)0.1～0.5m/s；高速型可達(dá)到0.3～3.0m/s。其缺點(diǎn)是：1） 密封性能差，容易產(chǎn)生外 圖13－8 機(jī)械接觸式無桿氣缸
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節(jié)流閥  2－緩沖柱塞  3－密封帶  
－防塵不銹鋼帶 5－活塞 6－滑塊 7－活塞架
泄漏。在使用三位閥時必須選用中壓式；2） 受負(fù)載力小，為了增加負(fù)載能力，必須增加導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。 
圖13－8 機(jī)械接觸式無桿氣缸

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氣手爪  氣手爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。它可以用抓取物體，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種作。在系統(tǒng)中，氣手
爪常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。
圖13－11 平行開合手指 
氣手爪平行開合手指（如圖13－11所示）、肘節(jié)擺開合手爪、兩爪、三爪和四爪等類型，其中兩爪中平開式和支點(diǎn)開閉式驅(qū)方式直線式和旋轉(zhuǎn)式。
氣手爪的開閉一般是通過由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運(yùn)帶與手爪相
圖13－12氣液阻尼缸
氣液阻尼缸  氣缸以可壓縮空氣為工作介質(zhì)，作快，但速度穩(wěn)定性差，當(dāng)負(fù)載變較大時，容易產(chǎn)生“爬行"或“走"現(xiàn)象。另外，壓縮空氣的壓力較低，因而氣缸的輸出力較小。為此，經(jīng)常采用氣缸和油缸相結(jié)合的方式，組成各種氣液組合式執(zhí)行元件，以達(dá)到控制速度或增大輸出力的目的。
氣液阻尼缸是利用氣缸驅(qū)油缸，油缸除起阻尼作用外，還能增加氣缸的剛性（因?yàn)橛褪遣豢蓧嚎s的），發(fā)揮了液壓傳穩(wěn)定、傳速度較均勻的優(yōu)點(diǎn)。常用于機(jī)床和切削裝置的進(jìn)給驅(qū)裝置。
串聯(lián)式氣液阻尼缸的結(jié)構(gòu)如圖13－12所示。它采用一根活塞桿將兩活塞串在一起，油缸和氣缸之間用隔板隔開，防止氣體串入油缸中。當(dāng)氣缸左端進(jìn)氣時，氣缸將克服負(fù)載阻力，帶油缸向右運(yùn)，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開度就能改變阻尼缸活塞的運(yùn)速度 。
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圖13－12氣液阻尼缸  

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圖13－13 單葉片式擺氣缸
工作原理圖
－葉片  2－轉(zhuǎn)子  3－定子  4－缸體
擺氣缸  擺氣缸是一種在小于360°角度范圍內(nèi)做往復(fù)擺的氣缸，它是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，輸出力矩使
機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺。擺氣缸按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為葉片式和活塞式兩種。
葉片式擺氣缸  單葉片式擺氣缸的結(jié)構(gòu)原理如圖13－13所示。它是由葉片軸轉(zhuǎn)子（即輸出軸）、定子、缸體和前后端蓋等部分組成。定子和缸體固定在一起，葉片和轉(zhuǎn)子聯(lián)在一起。在定子上兩條氣路，當(dāng)左路進(jìn)氣時，右路排氣，壓縮空氣推葉片帶轉(zhuǎn)子順時針擺。反之，作逆時針擺。
葉片式擺氣缸體積小，重量zui輕，但制造精度要求高，密封困難，泄漏是較大，而且密封接觸面積大，密封件的摩擦阻力損失較大，輸出效率較低，小于80%。因此，在應(yīng)用上受到制，一般只用在安裝位置受到制的場合，如夾具的回轉(zhuǎn)，閥門開閉及工作臺轉(zhuǎn)位等。 
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圖13－13 單葉片式擺氣缸工作原理圖
－葉片2－轉(zhuǎn)子3－定子4－缸體 
圖13－14 齒輪齒條式擺氣缸結(jié)構(gòu)原理
－齒條組件  2－彈簧柱銷  3－滑塊  4－端蓋  
－缸體  6－軸承  7－軸  8－活塞  9－齒輪
活塞式擺氣缸  活塞式擺氣缸是將活塞的往復(fù)運(yùn)通過機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵鲚S的擺運(yùn)。按結(jié)構(gòu)不同可分為齒輪齒條式、
螺桿式和曲柄式等幾種。
圖13－14 齒輪齒條式擺氣缸結(jié)構(gòu)原理
－齒條組件2－彈簧柱銷3－滑塊4－端蓋5－缸體6－軸承7－軸8－活塞9－齒輪
齒輪齒條式擺氣缸是通過連接在活塞上的齒條使齒輪回轉(zhuǎn)的一種擺氣缸，其結(jié)構(gòu)原理如圖13－14所示?；钊麅H作往復(fù)直線運(yùn)，
摩擦損失少，齒輪傳的效率較高，此擺氣缸效率可達(dá)到95%左右。

Festozui初產(chǎn)品為木工機(jī)械，木工工具的品牌為Festool。目前經(jīng)營范圍包括木工工具、汽車工具、旋轉(zhuǎn)拋光機(jī)、移集塵器及建筑涂裝產(chǎn)品等。

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　　Festo由 Albert Fezer 和 Gottlieb Stoll創(chuàng)建于 1925年，名字由兩位創(chuàng)始人名字中英文字母FE和STO合并而成。FESTO是一家*主的家族企業(yè)，在Albert Fezer 逐漸退出管理層后，主要由Stoll家族進(jìn)行管理和經(jīng)營。

　　Festo 是20世紀(jì)50年代zui先認(rèn)識到氣對工業(yè)重要性的之一。

　　隨著控制技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)代工業(yè)水平的不斷提高，脫胎于液壓元件的氣元件和氣系統(tǒng)了廣闊的應(yīng)用空間和發(fā)展?jié)摿Α１蛔u(yù)為德國氣之父的Kurt Stoll 敏銳的發(fā)現(xiàn)并順應(yīng)了這一潮流，F(xiàn)ESTO在此領(lǐng)域內(nèi)不斷發(fā)展壯大，并成為了世界氣領(lǐng)域的*。 FESTO集團(tuán)（費(fèi)斯托集團(tuán)）下3個子　DSG 子