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TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-80E-121技術(shù)參數(shù)

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• 品名：	超精密RV減速機(jī)
  產(chǎn)地：	中國臺(tái)灣
  型號(hào)：	TTRV-80E-121
  軸傳動(dòng)減速比：	121
  殼傳動(dòng)減速比：	120
  額定輸出扭矩：	784Nm  （80kgf-m）
  加速和制動(dòng)扭矩：	1960Nm  （200kgf-m）
  瞬間zui大轉(zhuǎn)矩：	3920Nm  （400kgf-m）
  額定輸入轉(zhuǎn)速：	2000rpm/min
  zui高輸入轉(zhuǎn)速：	2500rpm/min
  額定壽命：	6000Hr
  油脂更換間隔：	3000Hr
  傾斜剛度：	1176Nm/arc.min
  扭轉(zhuǎn)剛度：	196Nm/arc.min
  zui大無效行程：	＜1.0arc.min
  扭轉(zhuǎn)角度偏移量：	40arc.sec
  標(biāo)準(zhǔn)背隙：	＜3.0arc.min
  精密背隙：	＜1.0arc.min
  zui大傾斜力矩：	4312Nm  （440kgf-m）
  額定徑向力：	2156Nm
  zui大軸向推力：	7840N
  凈重：	16Kg

1，傾斜剛度→超精密RV減速機(jī)彎曲剛性代表制（軸承）。
2，扭轉(zhuǎn)剛度→滾柱減速機(jī)彈簧常熟（空轉(zhuǎn)于齒隙）→剛性。
3，zui大傾斜力矩→搬運(yùn)機(jī)器人減速機(jī)瞬間允許zui大彎矩。
4，額定徑向力→機(jī)器人RV減速機(jī)允許彎矩（出力軸）。
5，zui大無效行程→RV減速機(jī)固定輸入軸，然后向輸出軸施加轉(zhuǎn)矩（扭轉(zhuǎn)剛度）的表訂扭力值，所產(chǎn)生的zui大背隙。

注：電機(jī)轉(zhuǎn)速超出額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)噪音將會(huì)提高，請(qǐng)注意精密RV滾柱減速機(jī)減速機(jī)容許負(fù)載使用表面溫度需低于70℃。

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-E系列性能特點(diǎn)

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-E系列：

TTRV-E系列：

此系列RV減速機(jī)專為機(jī)械手臂開發(fā)，而TTRV-E滾柱減速機(jī)擁有輕盈的機(jī)身，薄型的身長大大的減少機(jī)械手臂傳動(dòng)的慣性使其定位更佳的精準(zhǔn)。

主軸承內(nèi)置機(jī)構(gòu)：

搬運(yùn)機(jī)器人RV滾柱減速機(jī)可靠性高，成本降低，安裝有壓力角球軸承，可允許彎矩大，可減少所需的零件數(shù)量，安裝方便。

二段式減速機(jī)構(gòu)：

振動(dòng)小，機(jī)器人滾柱減速機(jī)圓滾柱的公轉(zhuǎn)速度變慢，震動(dòng)較小，能夠減小電機(jī)直結(jié)部（輸入齒輪），慣性減少。

內(nèi)、外滾柱機(jī)構(gòu)：

齒隙?。?arc.min），超精密RV減速機(jī)耐磨性高，噪音較低，同時(shí)多齒嚙合，穩(wěn)定較高

滾動(dòng)接觸機(jī)構(gòu)：

滾柱RV減速機(jī)啟動(dòng)效率優(yōu)異，磨耗小，壽命較長，齒隙?。?arc.min），使用圓柱滾子軸承

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-E系列實(shí)拍圖

1990年，村田精密專于減速機(jī)的開發(fā)與制作。

1991年，研發(fā)出新型活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并加入于減速機(jī)內(nèi)，形成滾柱減速機(jī)，并將其導(dǎo)入需高扭力且低背隙需求的機(jī)械中。

2011年，我們帶著20年經(jīng)驗(yàn)的滾柱減速機(jī)技術(shù)，加入了高精密減速機(jī)的行列。

2012年，村田精密有限公司導(dǎo)入了變位機(jī)、刀塔以及精密機(jī)械手臂產(chǎn)業(yè)的市場，評(píng)價(jià)甚佳。

獲獎(jiǎng)&認(rèn)證：

1992年榮獲德國紐倫堡世界發(fā)明獎(jiǎng)

1993年榮獲全國發(fā)明展金頭腦獎(jiǎng)

第五屆全國全家發(fā)明展銅牌獎(jiǎng)

國立成功大學(xué)博士班論文標(biāo)的

經(jīng)濟(jì)部中小企業(yè)創(chuàng)新研究將

2011年通過IS0900A SGS認(rèn)證

擁有美國、中國臺(tái)灣、中國、日本等多國：

ISO 9001 2008

日本商標(biāo)證登錄第5547925號(hào)（日本商標(biāo)）

日本實(shí)用新案登錄證第3174932（日本）

日本實(shí)用新案登錄證第3182531（日本）

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-E系列機(jī)型型號(hào)

* 可搭配各廠牌伺服電機(jī)

* 精度等級(jí)分為：標(biāo)準(zhǔn)背隙、精密背隙，如需采用殼傳動(dòng)或除上述機(jī)型外的規(guī)格，請(qǐng)聯(lián)絡(luò)我們

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)詳細(xì)描述

生產(chǎn)機(jī)能：

村田精密有限公司擁有1000平米廠房，持續(xù)增加的CNC車、銑床，三班人馬的組立生產(chǎn)線制造超精密RV減速機(jī)，以及兩班制的車、銑床機(jī)臺(tái)人員，另擁有大量的協(xié)力廠商，可隨時(shí)應(yīng)對(duì)大量的訂單來確保品質(zhì)及產(chǎn)品的交期。

制程&檢測：

RV減速機(jī)所有進(jìn)料的素材都是經(jīng)過許多儀器檢測材質(zhì)，確保TSUNTIEN滾柱減速機(jī)材質(zhì)正確無誤后才進(jìn)入加工階段，加工完每個(gè)精密RV減速機(jī)零件都是由三次元檢測儀*檢測保證所有零件都在公差范圍，才會(huì)進(jìn)入組裝線進(jìn)行組裝，當(dāng)每臺(tái)RV滾柱減速機(jī)組裝完成時(shí)，將進(jìn)入出貨檢測，出貨檢測包含噪音、溫度、震動(dòng)，平面偏擺以及平面跳動(dòng)等多項(xiàng)檢測，當(dāng)所有檢測項(xiàng)目都在標(biāo)準(zhǔn)值內(nèi)才會(huì)進(jìn)行包裝出貨，保障產(chǎn)品的品質(zhì)。

TSUNTIEN研發(fā)由來：

因應(yīng)現(xiàn)代自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)機(jī)械手臂的趨勢，TSUNTIEN滾柱減速機(jī)由中大較重的減速機(jī)機(jī)身，研發(fā)進(jìn)化至薄小型較輕的減速機(jī)機(jī)身，使機(jī)械手臂能更節(jié)省空間，也輕量化了機(jī)械手臂的機(jī)身重量，同時(shí)也減少了搬運(yùn)機(jī)器人滾柱減速機(jī)慣性過大的問題。然而TSUNTIEN也特別研發(fā)提供變位機(jī)以及刀塔完善的減速機(jī)，簡單而緊固的安裝，直結(jié)的輸出，精確的定位。

高扭矩高轉(zhuǎn)矩的TSUNTIEN滾柱減速機(jī)：

搬運(yùn)機(jī)器人RV減速機(jī)擁有多滾柱齒形咬合使動(dòng)力傳遞精確，轉(zhuǎn)矩較大，機(jī)械損失較小。超精密RV減速機(jī)針齒機(jī)造使噪音比一般齒輪減速機(jī)來的低，出力也較高。

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)應(yīng)用案例：

低背隙高保持力矩TSUNTIEN滾柱減速機(jī)廣泛應(yīng)用于：變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)、自動(dòng)彎管設(shè)備、自動(dòng)貼標(biāo)印刷機(jī)、工具機(jī)第四軸與第五軸、沖壓機(jī)械手、機(jī)器人底部軸、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、蜘蛛型機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、焊接機(jī)器人與輔機(jī)、六軸機(jī)器人等，主要用于旋轉(zhuǎn)軸、關(guān)節(jié)臂，需要高精密定位高負(fù)載的場合。

TSUNTIEN滾柱型RV減速機(jī)使用注意事項(xiàng)：

1，當(dāng)精密RV減速機(jī)zui終用途與軍事有關(guān)，且用于武器制造時(shí)，本產(chǎn)品可能成為「外匯管理法」中規(guī)定的限制出口產(chǎn)品，出口時(shí)，需進(jìn)行充分的審查并辦理必要的出口手續(xù)。

2，TSUNTIEN滾柱減速機(jī)的故障或錯(cuò)誤動(dòng)作直接危及人的生命；RV減速機(jī)被用于可能影響人身安全的裝置（原子能設(shè)備、宇航設(shè)備、交通工具、科研、各種安裝裝置等），有以上這些情況時(shí)，均必須進(jìn)行認(rèn)真的研究，請(qǐng)與本公司詳談。

3，雖然RV滾柱減速機(jī)在制造進(jìn)行了嚴(yán)格的質(zhì)量管理，但在有可能因故障影響人身安全及造成嚴(yán)重設(shè)備損失的機(jī)械上使用時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)置安裝裝置。

4，在特殊環(huán)境（清洗室、食品等）下使用RV減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)事先與本公司聯(lián)絡(luò)。 

5，在搬運(yùn)機(jī)器人滾柱減速機(jī)使用中，禁止使用反工程等方法對(duì)本產(chǎn)品進(jìn)行分解和內(nèi)部解析。

中國臺(tái)灣TSUNTIEN滾柱減速機(jī)分為五大系列：

一、一段式滾柱減速機(jī)TTRA-E系列（全滾柱型）

二、二段式搬運(yùn)機(jī)器人滾柱減速機(jī)TTRAD-E系列（行星齒+滾柱，高保持力矩）

三、機(jī)械手臂滾柱型RV減速機(jī)TTRV-E系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機(jī)相似95%以上）

四、中空型機(jī)器人滾柱減速機(jī)TTRV-C系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機(jī)相似95%以上）

五、中空型RV滾柱減速機(jī)TTRD-C系列（機(jī)械手臂*軸中空穿線應(yīng)用）

1，一段式搬運(yùn)機(jī)器人滾柱減速機(jī)TTRA-E系列

TTRA-7E，TTRA-25E，TTRA-45E，TTRA-135E，TTRA-165E，TTRA-325E，TTRA-450E（減速比從40～60比）

2，二段式滾柱減速機(jī)TTRAD-E系列

TTRAD-7E，TTRAD-25E，TTRAD-45E，TTRAD-135E，TTRAD-165E，TTRAD-325E，TTRAD-450E（減速比從82～361比）

3，機(jī)械手臂RV滾柱減速機(jī)TTRV-E系列

TTRV-20E，TTRV-40E，TTRV-80E，TTRV-110E，TTRV-160E，TTRV-320E，TTRV-450E（減速比從82～301比）

4，中空型機(jī)器人減速機(jī)TTRV-C系列

TTRV-30C，TTRV-50C，TTRV-105C，TTRV-200C，TTRV-320C，TTRV-500C（減速比=滾柱輪速比X大齒盤速比）

5，中空型機(jī)器人RV減速機(jī)TTRD-C系列

TTRD-30C，TTRD-50C，TTRD-105C，TTRD-200C，TTRD-320C，TTRD-500C（減速比從64.38～219比）